本書結(jié)合團隊最新研究成果，將近些年無人飛行器集群智能協(xié)同領(lǐng)域?qū)W術(shù)進展進行梳理。從協(xié)同控制入手展開論述，具備概念清晰、視角獨特、內(nèi)容全面、重點突出等特點，具有較高學術(shù)及應(yīng)用價值。全書共分為6個章節(jié)，第1章介紹無人機集群智能協(xié)同的發(fā)展史及國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，第2章從群體智能理論角度分析無人飛行器集群智能的機理，第3章分析人工智

本書以生動趣味的語言和豐富可愛的插圖為你講述飛機的故事，一同見證一個個飛行傳奇！內(nèi)容包括：一人類飛行的開端：從夢想到嘗試、天才達·芬奇和蒙哥爾費兄弟、到處都是滑翔機、客機駕駛艙大揭秘、蒸汽時代來臨、人類終于能和鳥兒一起翱翔藍天、飛行探索永無止境、形形色色的飛行器等。

本書系統(tǒng)地闡述航天飛行動力學的基本原理和方法，對涉及對象(戰(zhàn)術(shù)導彈、遠程火箭、航天器、高超聲速飛行器等)和飛行環(huán)境(大氣層內(nèi)、大氣層外)的動力學問題的相關(guān)基本概念和原理，坐標系建立和描述方法，力學環(huán)境特性分析方法，動力學特性建模和分析方法，運動特性建模和分析方法，導引飛行的軌道特性分析方法，航天飛行動力學的前沿、統(tǒng)一和

本書系統(tǒng)性地介紹了無人飛行器制導控制與集群智能的相關(guān)理論方法及應(yīng)用。首先，綜述了無人飛行器、制導與控制、集群智能協(xié)同控制以及集群作戰(zhàn)應(yīng)用的技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀；其次，介紹了固定翼無人機、旋翼無人飛行器、導彈、高超聲速無人飛行器、變體無人飛行器的制導與控制理論方法；接著，闡述了無人飛行器集群的自組織任務(wù)規(guī)劃、信息感知交互及運動控

本書以飛行原理課程為例，介紹了該課程建設(shè)的基本思路和實踐探索。主要內(nèi)容包括課程教學目標體系構(gòu)建、課程教學內(nèi)容及體系構(gòu)建、課程教學資源建設(shè)、課堂生態(tài)構(gòu)建、課程形成性考核設(shè)計以及課程建設(shè)的其他問題。

院士解鎖中國科技：一飛，再飛的大國重器（精裝）

本書系統(tǒng)、深入地闡述了無人機空中加油的理論建模、視覺導航、自主控制、綜合決策、飛行試驗。全書共有9章，主要包括自主空中加油發(fā)展現(xiàn)狀與關(guān)鍵技術(shù)，軟式自主空中加油各部分建模，近距視覺導航圖像預處理，錐套檢測與跟蹤，位姿測量，錐套位置穩(wěn)定控制，多風干擾下的受油機抗干擾控制，多無人機受油編隊控制與多模態(tài)綜合控制決策，半物理與外

《無人機飛行力學》從飛行應(yīng)用的角度，以空氣動力學為基礎(chǔ)，運用力學原理，對固定翼無人機和無人直升機涉及的飛行平衡、操穩(wěn)性能、飛行性能、特殊飛行狀態(tài)和飛行穩(wěn)定與控制等飛行力學和控制特性進行詳細分析，側(cè)重于使無人機系統(tǒng)操控人員能夠運用飛行力學基本理論和基本方法，理解無人機飛行特性，分析和解決無人機不同飛行階段遇到的飛行原理問

本書凝聚了作者在北京航空航天大學航空宇航制造工程學科多年來從事科研與實驗教學方面的經(jīng)驗，介紹了飛機數(shù)字化設(shè)計制造方面的基木概念和實驗設(shè)計。內(nèi)容遵循基木概念介紹實驗案例實操的結(jié)構(gòu)，從緒論、數(shù)字化設(shè)計與制造實驗、數(shù)字化仿真實驗與數(shù)字化測量實驗等四個篇章出發(fā)進行論述。本書深入淺出，適用于具有一定飛機數(shù)字化設(shè)計制造經(jīng)驗的讀者，

本書從理論知識和工程實踐等多個角度較為完整地介紹了無人機系統(tǒng)的全貌。與此同時，本書還介紹了當前無人機的新成就和未來發(fā)展方向，注重全面性、前沿性、生動性、實踐性與實用性。全書圖文并茂，可讀性強，實用性高，兼顧了不同專業(yè)、不同基礎(chǔ)的讀者對無人機技術(shù)的學習需求，既可作為高等學校航空專業(yè)、無人機專業(yè)及相關(guān)專業(yè)的教材，也可作為無