本書系統(tǒng)介紹了智能無人集群技術(shù)及應(yīng)用的理論、技術(shù)與方法實(shí)踐本書內(nèi)容涵蓋了智能感知、智能協(xié)同導(dǎo)航、智能規(guī)劃與決策和有人無人協(xié)同四部分：智能感知部分，主要介紹無人系統(tǒng)的傳感器技術(shù)、無人系統(tǒng)的環(huán)境感知技術(shù)和無人系統(tǒng)的多源智能信息融合技術(shù)，從傳感感知信息融合成體系實(shí)現(xiàn)無人系統(tǒng)的智能感知；智能協(xié)同導(dǎo)航部分，主要包括地空無人平臺慣

本書梳理了大疆無人機(jī)MobileSDKV5和上云API的主要功能，結(jié)合作者的無人機(jī)行業(yè)開發(fā)經(jīng)驗，詳細(xì)介紹了無人機(jī)移動開發(fā)的基本要點(diǎn)，用于開發(fā)各類無人機(jī)地面端應(yīng)用程序。本書共8章。第1章介紹行業(yè)無人機(jī)的開發(fā)方案以及大疆SDK的基本體系；第2～4章介紹MobileSDK和UXSDK開發(fā)的基礎(chǔ)知識，包括開發(fā)環(huán)境的搭建、樣例程

飛機(jī)性能工程

本書主要包括：航空電子系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀及綜合檢測技術(shù)概論、綜合檢測體系架構(gòu)、面向服務(wù)的軟件動態(tài)重構(gòu)技術(shù)、綜合檢測信號處理、面向多設(shè)備的海量數(shù)據(jù)存儲技術(shù)、測試數(shù)據(jù)鏈技術(shù)、綜合檢測數(shù)據(jù)分析技術(shù)、智能故障診斷技術(shù)等內(nèi)容。針對航空電子系統(tǒng)發(fā)展的最新特點(diǎn)，提出采用綜合檢測的方法對其進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)測、健康管理、故障診斷，綜合保障的思路和實(shí)

本書以三代以上飛機(jī)為研究對象，以飛機(jī)飛行控制基本原理、飛行控制系統(tǒng)分析和設(shè)計基本方法為主要內(nèi)容，以典型飛行控制裝備的系統(tǒng)形態(tài)和功能模態(tài)為總體架構(gòu)進(jìn)行編寫，注重飛行控制理論與系統(tǒng)的協(xié)調(diào)。全書共分為兩部分：第一部分為飛行動力學(xué)基礎(chǔ)，系統(tǒng)介紹了飛行動力學(xué)和飛行力學(xué)基礎(chǔ)知識、飛機(jī)動力學(xué)模型的建立和簡化、飛機(jī)縱向和側(cè)向運(yùn)動特性分

本書針對航空發(fā)動機(jī)鎳基單晶高溫合金材料，系統(tǒng)開展原始疲勞質(zhì)量評估研究。全書共8章，主要涉及原始疲勞質(zhì)量評估理論、疲勞裂紋原位測試技術(shù)、葉片應(yīng)力集中部位疲勞壽命預(yù)測與強(qiáng)度評估，從材料級、模擬件級、葉片級全方位總結(jié)原始疲勞質(zhì)量評估方法和疲勞壽命預(yù)測框架，旨在為工程實(shí)踐提供先進(jìn)的設(shè)計理論、方法和應(yīng)用技術(shù)參考。

本書是在南京航空航天大學(xué)進(jìn)氣道團(tuán)隊十多年渦軸發(fā)動機(jī)砂塵研究經(jīng)驗的基礎(chǔ)上，參考了國內(nèi)外大量論文、報道、標(biāo)準(zhǔn)等文獻(xiàn)后形成的。全書包括直升機(jī)防砂研究背景、砂塵環(huán)境特征描述、渦軸發(fā)動機(jī)防砂措施、砂塵環(huán)境研究方法、氣砂兩相流動機(jī)理與特性、砂塵環(huán)境適航規(guī)章分析、砂塵環(huán)境適航驗證案例和渦軸發(fā)動機(jī)防砂技術(shù)展望八章，對直升機(jī)渦軸發(fā)動機(jī)砂

編隊跟蹤控制是無人機(jī)集群領(lǐng)域的重要研究方向，在民用和軍用領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，并展現(xiàn)出廣闊的發(fā)展前景。本書分為9章，內(nèi)容涵蓋緒論、基礎(chǔ)知識、系統(tǒng)建模、理論方法與仿真實(shí)驗等，依托作者團(tuán)隊多年來在編隊跟蹤控制領(lǐng)域所取得的研究成果，總結(jié)編隊跟蹤控制的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，介紹在通信受限、網(wǎng)絡(luò)攻擊、切換拓?fù)涞鹊湫图s束下的編隊跟蹤控制

裝配中的不協(xié)調(diào)，是飛行器生產(chǎn)中的主要矛盾和中心問題，解決該問題是保證飛行器制造/裝配質(zhì)量的前提。本書針對新一代飛行器的高性能設(shè)計、制造和裝配要求，系統(tǒng)介紹了飛行器數(shù)字化裝配協(xié)調(diào)技術(shù)和裝配質(zhì)量控制技術(shù)的科學(xué)理論與工程方法，主要包括基于數(shù)字協(xié)調(diào)模型的飛行器裝配工作方法、產(chǎn)品關(guān)鍵協(xié)調(diào)特征的量化識別、柔性裝配工裝系統(tǒng)定位精度的

"本書主要介紹組裝、調(diào)試一架四旋翼無人機(jī)的完整流程,包括組裝無人機(jī)機(jī)架、安裝電機(jī)和螺旋槳、電池充電保養(yǎng)、安裝飛控、飛行前調(diào)試,并且在組裝、調(diào)試過程中依次介紹了飛行原理、動力系統(tǒng)、遙控器、電池、飛控等相關(guān)基礎(chǔ)知識。本書共分為7章。第1章介紹無人機(jī)的基礎(chǔ)知識及組裝無人機(jī)需要做的準(zhǔn)備工作;第2章介紹電機(jī)、電調(diào)、螺旋槳的工作原