本書是“無人機系統(tǒng)特征技術系列”之一。本書主要介紹基于一致性和魯棒補償?shù)娜合到y(tǒng)魯棒編隊控制方法及其在無人機群編隊飛行控制中的應用。在介紹相關基礎知識之后，介紹了基于不同相互作用信息的群系統(tǒng)一致控制和魯棒一致控制方法，詳細介紹了基于一致控制的群系統(tǒng)狀態(tài)編隊和魯棒狀態(tài)編隊控制方法，并討論了群系統(tǒng)輸出編隊和魯棒輸出編隊控制問

《無人機組裝與調(diào)試》圍繞無人機組裝與調(diào)試的核心內(nèi)容，闡述了無人機組裝調(diào)試常用工具的使用方法，以及無人機在實際組裝調(diào)試過程中的常見問題。《無人機組裝與調(diào)試》共分四章，首章介紹了基礎工具以及使用方法，例如游標卡尺，萬用電表等；第二章主要講述了無人機組裝過程中關鍵步驟焊接的知識與技巧；第三章主要講述了航電系統(tǒng)的基本操作；第四

本書為航空發(fā)動機新技術叢書之一,在內(nèi)容選取和編排方面,特別注重以新為特色,厘清技術發(fā)展脈絡,突出技術發(fā)展方向,反映近年來最新技術的進展;注重從設計實踐角度出發(fā),吸取技術研究和產(chǎn)品研制中積累的豐富的工程設計經(jīng)驗和科研成果,力求具有系統(tǒng)性、先進性及實效性,可作為從事航空發(fā)動機設計的專業(yè)技術人員的參考用書,也可作為航空發(fā)動機

航空發(fā)動機控制系統(tǒng)適航安全性

本書針對航空發(fā)動機渦輪盤損傷容限分析涉及的機理不明晰、數(shù)值模擬難、工 程用不上"等關鍵科學問題,從缺陷等效及表征方法、短裂紋及長裂紋擴展機理、多尺 度數(shù)值模擬方法、渦輪盤可靠度計算等方面進行系統(tǒng)、深入論述,結合渦輪盤損傷容 限分析案例進行介紹。本書的特色主要體現(xiàn)在:(1)與工程應用緊密結合。從渦輪盤 損傷容限分析工程實

航空發(fā)動機是不同專業(yè)高度耦合、各部件系統(tǒng)緊湊集成的機械產(chǎn)品，其設計研制難度大、周期長、費用高�，F(xiàn)代數(shù)值仿真技術的快速發(fā)展和工程應用,有效提升了航空發(fā)動機性能特性和流動匹配分析的預測精度,可以大幅度減少傳統(tǒng)試錯設計中的大量物理試驗,縮短研制周期,降低研制費用。在傳統(tǒng)簡化模型和單部件數(shù)值仿真技術日臻成熟的基礎上,近年來發(fā)動

航空發(fā)動機建模、控制與健康管理

本書是無人機系統(tǒng)特征技術系列叢書之一。無人機的自主控制系統(tǒng)是其面向飛行和任務實現(xiàn)智能化和自主化的基礎。本書內(nèi)容主要面向中大型無人機的自主控制系統(tǒng)設計，以工程實用性為主旨，注重理論方法和工程實踐的緊密結合，包含了從系統(tǒng)總體到主要分系統(tǒng)，以及重要部件的相關技術內(nèi)容。本書重點介紹并討論了自主控制系統(tǒng)的概念內(nèi)涵、系統(tǒng)體系結構、

本書為無人機系統(tǒng)特征技術系列之一。本書旨在介紹四旋翼無人機魯棒控制器設計新方法，針對四旋翼無人機在惡劣飛行情況下的魯棒控制問題，全面介紹魯棒控制器設計方法與實驗驗證，為解決四旋翼無人機的高精度飛行控制問題帶來新思路。本書詳細介紹了四旋翼無人機在模型非線性、不確定性、欠驅動、時滯等難點下的魯棒姿態(tài)控制和軌跡跟蹤控制關鍵問

本書內(nèi)容涵蓋了空中機器人(四旋翼無人機)控制系統(tǒng)原理與基本概念,以及硬件系統(tǒng)、軟件設計和發(fā)展趨勢,反映了這一領域內(nèi)的最新成果。全書共9章,可分為5個部分。第1部分（第1章）為空中機器人(四旋翼無人機)概述。第2部分(第2~3章)為四旋翼無人機的機體結構與飛行機理及硬件結構設計,包括機體結構、飛行控制原理和特點、飛行機理