隨著嵌入式軟硬件技術的發(fā)展，低成本、高性能無人飛控系統(tǒng)發(fā)展迅速且日趨完善，以PX4為代表的開源飛控系統(tǒng)能夠完成各類復雜的自動飛行任務。PX4是目前無人機行業(yè)最受歡迎、也是最為專業(yè)的開源飛控系統(tǒng)，由來自業(yè)界和學術界的世界級開發(fā)商開發(fā)，得到來自全球工業(yè)界、學術界以及活躍社區(qū)的支持。本書以無人固定翼飛行器為例，通過對PX4系

該著作針對艦載無人機環(huán)境感知與位姿估計、著艦控制以及典型運用入手，系統(tǒng)介紹融合多源信息的艦載無人機系統(tǒng)自主著艦環(huán)境感知、位姿估計、著艦控制技術、衛(wèi)星拒止下的無人機自主定位、集群協(xié)同定位理論與技術以及典型應用。全書分9章。第1章緒論，主要介紹艦載無人機型譜、艦載無人機面臨的主要問題與研究現(xiàn)狀以及艦載無人機典型運用；第2章

本書共有12個單元，包括航空科學、航空技術、航空教育、航空能源、航空人物、航空衛(wèi)生等主題。每單元包括聽力理解、課文學習、詞匯導入、專業(yè)寫作等環(huán)節(jié)，指導學生學習航空專業(yè)相關的基本表達、基本常識，為航空專業(yè)英語學習打下基礎。本書采用體裁話語分析教學模式，在課文后加入四級考試相關材料，鞏固學生的基礎英語知識。本書旨在提高學生

本書主要講述航天飛行器質(zhì)量測量、質(zhì)心測量、轉動慣量測量和慣性積測量的通用技術，介紹航天飛行器質(zhì)量特性測量的典型測試設備的原理、方案、技術路線等，并闡述航天飛行器質(zhì)量特性參數(shù)精密測試中的關鍵技術，包括多稱重傳感器在線標定技術、基于運動學的測量位姿誤差修正技術、運動耦合支撐結構設計及優(yōu)化、修正重力作用線方法、扭擺法轉動慣量

本書介紹了機載通信導航設備的測試原理及相關通用、專用測試儀器。本書內(nèi)容力求先進，突出概念和工程實用：論述力求深入淺出，條理清晰，便于理解。全書共分四部分：第一部分介紹機載通信導航設備的概念及典型設備；第二部分闡述典型機載通信導航設備的測試原理：第三部分介紹機載通信導航設備測試所需的通用儀器；第四部分介紹機載通信導航設備

本書內(nèi)容包括飛機概論、空氣動力學基礎、飛行理論、飛機穩(wěn)定性和操縱、飛機結構、飛機液壓系統(tǒng)、飛機起落架裝置、飛行控制系統(tǒng)、飛機燃油系統(tǒng)和飛機空調(diào)系統(tǒng)，共10章。本書可作為高等職業(yè)院校飛機機電設備維修專業(yè)教材，也可作為相關行業(yè)技術人員的參考用書。本書配有電子課件、二維碼動畫、模擬試卷及答案等教學資源，凡使用本書作為教材的教

《航空動力新技術》教材介紹了航空燃氣渦輪發(fā)動機整機、部件、材料和加工制造新技術，對目前比較熱門的爆震發(fā)動機、變循環(huán)發(fā)動機、組合發(fā)動機等新型航空動力進行了概述。第1章概述了航空動力新技術的總體情況，第2章介紹了目前研究較多的各種新型航空推進系統(tǒng)，第3章介紹了航空燃氣渦輪發(fā)動機部件與系統(tǒng)新技術，第4章介紹了航空動力領域的加

本書是動力與能源學科方向應知應會知識點歸納總結的教科書。本書明確標注出力學相關知識點，是固體力學、流體力學、工程熱力學、自動控制等多學科知識點共性的提煉。期望讀者打破課程的桎梏，用辯證統(tǒng)一的眼光審視已掌握的知識點。本書也是一本工科專業(yè)教育改革的論著。借助學生熟悉的認知體系，以力學的視角審視人才的核心價值觀。將力學、教育

《航空概論》作為一部產(chǎn)教融合的應用型特色教材，編寫了航空發(fā)展概況、飛行原理、航空動力裝置、飛機機載電子設備、飛機結構、航空公司、機場、空中交通管理8章內(nèi)容，各章最后均附有拓展閱讀、本章小結、復習與思考和本章習題，同時教材進行了紙數(shù)融合，各章節(jié)穿插了大量多媒體資源，讀者可以掃描二維碼觀看資源，以進一步鞏固所學知識并拓展知

航跡規(guī)劃技術是飛行器集群實際應用過程中的關鍵技術，本專著是在總結作者多年來在多類工程項目和飛行試驗工作所積累的工程性難題和解決經(jīng)驗的基礎上，針對飛行器集群多類任務航跡規(guī)劃技術所涉及的基本概念、基本框架、基本方法和求解過程進行了系統(tǒng)和全面的介紹，并根據(jù)實際飛行器模型搭建了協(xié)同航跡規(guī)劃方法的硬件實現(xiàn)和虛實結合半實物仿真系統(tǒng)