本書首先簡(jiǎn)要介紹了移動(dòng)機(jī)器人的基本概念、發(fā)展歷史與趨勢(shì)；其次從總體設(shè)計(jì)的角度介紹了需求分析、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、硬件實(shí)現(xiàn)、軟件開發(fā)、測(cè)試與調(diào)試、交付與部署等移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)的一般流程；然后詳細(xì)介紹了移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、硬件系統(tǒng)、操作系統(tǒng)、嵌入式軟件架構(gòu)、軟件開發(fā)等軟硬件設(shè)計(jì)；接著詳細(xì)介紹了移動(dòng)機(jī)器人通信與人機(jī)交互設(shè)計(jì)，包括應(yīng)用層

本書圍繞工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程展開，以實(shí)際項(xiàng)目為導(dǎo)向，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員的技能要求，從基礎(chǔ)認(rèn)知到復(fù)雜應(yīng)用逐步深入。先介紹工業(yè)機(jī)器人的基本概念、系統(tǒng)組成、主要參數(shù)等基礎(chǔ)知識(shí)，讓讀者對(duì)工業(yè)機(jī)器人有初步認(rèn)識(shí)；接著通過手動(dòng)操作、涂膠、繪圖、搬運(yùn)、碼垛、關(guān)節(jié)裝配等多個(gè)工作站的編程與調(diào)試任務(wù)，詳細(xì)講解編程指令、坐標(biāo)系應(yīng)用、軌跡規(guī)

本書內(nèi)容大部分源于編者多年從事機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)踐教學(xué)及指導(dǎo)學(xué)生參加機(jī)器人大賽的經(jīng)驗(yàn)，以講解機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)為主，學(xué)生動(dòng)手制作機(jī)器人為輔。本書共9章，主要內(nèi)容包括概述、移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用及實(shí)踐、水中機(jī)器人基礎(chǔ)及實(shí)踐、空中機(jī)器人基礎(chǔ)及應(yīng)用、仿生機(jī)器人基礎(chǔ)及實(shí)踐、人工智能基礎(chǔ)及應(yīng)用、走進(jìn)3D打印世界、智能制造與工業(yè)機(jī)器人以及工程創(chuàng)新綜

"《人形機(jī)器人行業(yè)落地與應(yīng)用》旨在探討人形機(jī)器人在各行業(yè)的應(yīng)用現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢(shì)以及面臨的挑戰(zhàn)，系統(tǒng)介紹了智體、人形機(jī)器人的概念與興起，人形機(jī)器人的前沿技術(shù)探索，人形機(jī)器人的法律與倫理，人形機(jī)器人的社會(huì)影響與未來(lái)挑戰(zhàn)，以及人形機(jī)器人在各領(lǐng)域的應(yīng)用，為讀者搭建了一座從理論到實(shí)踐的橋梁。 《人形機(jī)器人行業(yè)落地與應(yīng)用》由領(lǐng)域內(nèi)資

外骨骼機(jī)器人是結(jié)合人工智能與機(jī)器力量的可穿戴機(jī)器人，通過將其“穿戴”于人體完成康復(fù)訓(xùn)練、負(fù)重行軍、災(zāi)害救援等復(fù)雜繁重的任務(wù)。本書重點(diǎn)介紹了下肢外骨骼機(jī)器人的控制理論與應(yīng)用技術(shù)，全書共8章。第1章介紹了下肢外骨骼機(jī)器人的概念、發(fā)展和主要控制方法；第2章介紹了下肢外骨骼機(jī)器人的建模；第3章介紹了外骨骼機(jī)器人自適應(yīng)迭代學(xué)習(xí)控

本書面向教育、科技、人才三位一體的自主機(jī)器人拔尖人才培養(yǎng)，對(duì)機(jī)器人的環(huán)境感知、定位建圖、規(guī)劃控制、平臺(tái)設(shè)計(jì)等各個(gè)方面進(jìn)行分章講解，結(jié)合國(guó)際大學(xué)生機(jī)器人大賽優(yōu)秀案例開展項(xiàng)目式課程建設(shè)，配合實(shí)例分析，使讀者在實(shí)踐中深入了解機(jī)器人的構(gòu)成原理、關(guān)鍵技術(shù)和實(shí)踐應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)“賽、創(chuàng)、教、研”四維交叉，激發(fā)讀者的創(chuàng)新思維和實(shí)踐能力，掌

本書面向機(jī)器人工程、人工智能、控制下科學(xué)與工程、智能科學(xué)與技術(shù)等新工科專業(yè)對(duì)移動(dòng)機(jī)器人基礎(chǔ)理論與技術(shù)體系的學(xué)習(xí)需求，從基礎(chǔ)概念、軟硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、關(guān)鍵核心算法到系統(tǒng)應(yīng)用等方面展開闡述，全書共分為8章，主要課程內(nèi)容包括：移動(dòng)機(jī)器人的基本概念與發(fā)展歷程、移動(dòng)機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)組成、ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)、移動(dòng)機(jī)器人SLAM與導(dǎo)航

教材，機(jī)器人視覺作為機(jī)器視覺在智能機(jī)器人領(lǐng)域的拓展應(yīng)用，充分體現(xiàn)了多學(xué)科交叉的重要性。本書深入探討了機(jī)器人視覺在實(shí)際應(yīng)用中所涉及的算法，并利用MATLAB編程語(yǔ)言進(jìn)行了詳盡的闡述。本書系統(tǒng)地闡釋了機(jī)器人視覺系統(tǒng)的組成和工作原理，并配備了相應(yīng)的MATLAB程序和PPT電子課件以輔助學(xué)習(xí)。 全書共10章：第1章緒論，闡述

《建筑噴涂機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用》是一本專注于建筑領(lǐng)域噴涂機(jī)器人技術(shù)與實(shí)踐應(yīng)用的專業(yè)圖書。本書全面介紹了噴涂機(jī)器人的發(fā)展歷程、關(guān)鍵技術(shù)、系統(tǒng)組成，以及在建筑施工中的具體應(yīng)用方法。書中不僅涵蓋了智能噴涂機(jī)器人的工作原理和操作技巧，還詳細(xì)討論了施工前的準(zhǔn)備、施工過程中的工藝控制，以及施工后的維護(hù)保養(yǎng)，為讀者提供了從理論到實(shí)踐的全

本書針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人中涉及的主要無(wú)線導(dǎo)航定位技術(shù)的最新研究成果進(jìn)行了論述，涵蓋了近年來(lái)作者團(tuán)隊(duì)在無(wú)線導(dǎo)航定位技術(shù)路徑規(guī)劃、定位算法及系統(tǒng)構(gòu)架等方面取得的成果。全書共6章，第1章從移動(dòng)機(jī)器人的概念入手，回顧了其發(fā)展歷程和關(guān)鍵技術(shù)，深入探討了導(dǎo)航定位的概念、分類及其發(fā)展趨勢(shì)；第2章詳細(xì)介紹了移動(dòng)機(jī)器人涉及的各種導(dǎo)航定位技術(shù)；