本書全面深入地介紹了工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程相關(guān)內(nèi)容，主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人安全操作、工業(yè)機(jī)器人編程環(huán)境創(chuàng)建、工業(yè)機(jī)器人通信環(huán)境創(chuàng)建、工業(yè)機(jī)器人涂膠編程與調(diào)試和工業(yè)機(jī)器人碼垛編程與調(diào)試6個項(xiàng)目。本書通過豐富的實(shí)訓(xùn)任務(wù)和項(xiàng)目案例，幫助學(xué)生掌握實(shí)際工作中的工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程、工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場調(diào)試等技能；同時，結(jié)

近年來，Delta并聯(lián)機(jī)器人憑借其獨(dú)特優(yōu)勢快速發(fā)展，被廣泛應(yīng)用于眾多尖端領(lǐng)域。隨著應(yīng)用場景不斷拓展，人們對其穩(wěn)定性、快速性、定位精度及自適應(yīng)性的要求也日益提高，其運(yùn)動學(xué)建模、軌跡規(guī)劃及動力學(xué)控制也由此成為該領(lǐng)域的重要研究方向。本書圍繞Delta并聯(lián)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)，系統(tǒng)探討了運(yùn)動學(xué)求解、軌跡規(guī)劃方法、動力學(xué)控制及伺服系

本書介紹面向任務(wù)的變胞機(jī)構(gòu)系統(tǒng)動態(tài)性能設(shè)計(jì)理論與方法，基于變胞機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)，以自動化生產(chǎn)線中碼垛機(jī)器人為應(yīng)用背景，將面向任務(wù)的變胞機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)、尺度優(yōu)化、軌跡規(guī)劃、動力學(xué)、動態(tài)穩(wěn)定性、可靠性等方面的研究進(jìn)行有機(jī)整合。全書共8章，主要涉及變胞機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與尺度優(yōu)化、變胞機(jī)器人軌跡規(guī)劃、變胞機(jī)構(gòu)系統(tǒng)動力學(xué)建模與模型解析、變胞

"機(jī)器人作為現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)的集大成者，是一門涉及機(jī)械、自動化控制、計(jì)算機(jī)、通信、材料的多學(xué)科綜合技術(shù)。機(jī)器人的出現(xiàn)極大地方便了人們的生產(chǎn)和生活，使得我們可以解放雙手，成為自動化生產(chǎn)和生活的組織者與領(lǐng)導(dǎo)者。如今，機(jī)器人已逐漸成為工業(yè)生產(chǎn)、人們?nèi)粘Ｉ�活中不可或缺的角色�? 本書通過理論講解和實(shí)例，對機(jī)器人的概念、發(fā)展歷史及分

本書提出幾何代數(shù)框架下的串/并聯(lián)機(jī)器人建模與分析方法，分別對機(jī)器人的構(gòu)型綜合與自由度、運(yùn)動學(xué)與尺度優(yōu)化、解析靜剛度和逆動力學(xué)進(jìn)行綜合研究。全書共6章。第1章為緒論。第2章介紹幾何代數(shù)基礎(chǔ)知識。第3章介紹幾何代數(shù)框架下機(jī)器人的構(gòu)型綜合與自由度分析。第4章介紹幾何代數(shù)框架下機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)分析與尺度綜合。第5和第6章分別介紹

本書深入探討了機(jī)器人技術(shù)的本質(zhì)及其對未來的深遠(yuǎn)影響。作者從古代機(jī)械裝置的起源出發(fā)，梳理了機(jī)器人技術(shù)從簡單自動化到現(xiàn)代智能系統(tǒng)的演進(jìn)歷程，并揭示了公眾對機(jī)器人技術(shù)產(chǎn)生恐慌的深層原因。書中系統(tǒng)解析了機(jī)器人的核心能力，包括運(yùn)動、感知、導(dǎo)航和抓取等關(guān)鍵技術(shù)，以及這些能力如何通過不斷創(chuàng)新得以優(yōu)化和提升。 本書特別聚焦于“智能”和

本書按照關(guān)節(jié)、單腿、機(jī)器人整機(jī)的順序系統(tǒng)性地介紹腿足機(jī)器人運(yùn)動規(guī)劃、建�？刂频葍�(nèi)容。全書內(nèi)容被精心設(shè)計(jì)成多章，每章都包含知識和仿真實(shí)驗(yàn)兩個部分：知識部分，從基礎(chǔ)的運(yùn)動學(xué)建模講起，逐步深入到PID控制、SLIP模型控制、模型預(yù)測控制（MPC）、全身動力學(xué)控制等腿足機(jī)器人先進(jìn)的控制方法；仿真實(shí)驗(yàn)部分，每個工程項(xiàng)目提供了詳細(xì)

隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人的使用不再局限于某一專門領(lǐng)域諸如工業(yè)制造，而是逐漸走進(jìn)了人們的日常生活中，具有一定的社交功能，在護(hù)理、教育以及家庭陪伴等更為廣闊的領(lǐng)域內(nèi)為人類服務(wù)。設(shè)計(jì)機(jī)器人的社交功能時，不僅僅涉及算法上的開發(fā)，更重要是要基于人的社交心理特性，開發(fā)能被人類接受且符合人類交互要求的功能特性。本書從心理學(xué)的視

“機(jī)器人綜合設(shè)計(jì)與實(shí)踐”是高等院校機(jī)器人工程專業(yè)最核心的實(shí)踐環(huán)節(jié)必修課程。本書緊扣讀者需求，采用實(shí)例分析的形式，深入淺出地講述了機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)的內(nèi)容、步驟和關(guān)鍵技術(shù)。本書共分為6章，內(nèi)容全面覆蓋了機(jī)器人設(shè)計(jì)與制作的核心領(lǐng)域，包括緒論、機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與實(shí)踐、機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)踐、機(jī)器人視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)踐、機(jī)器人操

本書圍繞著從認(rèn)識ABB工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)工作站硬件構(gòu)成，到能夠獨(dú)立完成工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)工作站的周期維護(hù)保養(yǎng)，以及根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行基本故障診斷這一主題，通過詳細(xì)的圖解實(shí)例對ABB工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)工作站的硬件相關(guān)基礎(chǔ)知識、周期維護(hù)保養(yǎng)和故障診斷相關(guān)的方法與功能進(jìn)行講述，讓讀者掌握與周期維護(hù)保養(yǎng)作業(yè)和故障診斷相關(guān)的每一項(xiàng)具體操作方法