緒論 001

第1章智能?chē)娡繖C(jī)器人概述 003
1.1噴涂機(jī)器人簡(jiǎn)介 004
1.1.1噴涂機(jī)器人的發(fā)展背景 004
1.1.2噴涂機(jī)器人的基本概念 004
1.1.3室內(nèi)噴涂機(jī)器人的功能 005
1.2智能?chē)娡繖C(jī)器人的發(fā)展與應(yīng)用 006
1.2.1智能?chē)娡繖C(jī)器人的發(fā)展 006
1.2.2智能?chē)娡繖C(jī)器人的應(yīng)用 008
1.3智能?chē)娡繖C(jī)器人的分類(lèi)及特點(diǎn) 010
1.3.1智能?chē)娡繖C(jī)器人的分類(lèi) 010
1.3.2智能?chē)娡繖C(jī)器人的特點(diǎn) 012
1.4智能?chē)娡繖C(jī)器人的優(yōu)勢(shì)、價(jià)值與面臨的挑戰(zhàn) 013
1.4.1智能?chē)娡繖C(jī)器人的優(yōu)勢(shì) 013
1.4.2智能?chē)娡繖C(jī)器人的價(jià)值 014
1.4.3智能?chē)娡繖C(jī)器人面臨的挑戰(zhàn) 014
1.5智能?chē)娡繖C(jī)器人的組成 015
1.5.1機(jī)械系統(tǒng) 015
1.5.2驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 016
1.5.3感知系統(tǒng) 017
1.5.4控制系統(tǒng) 019
1.5.5噴涂系統(tǒng) 020
小結(jié) 021
能力訓(xùn)練題 021

第2章智能?chē)娡繖C(jī)器人的噴涂技術(shù) 023
2.1噴涂原理與技術(shù) 024
2.1.1噴涂原理 024
2.1.2噴涂技術(shù) 024
2.2噴涂設(shè)備與材料 025
2.2.1噴涂設(shè)備 025
2.2.2噴涂材料 027
2.3噴涂工藝與參數(shù) 028
2.3.1噴涂工藝 028
2.3.2噴涂參數(shù) 029
2.4噴涂質(zhì)量控制和質(zhì)量檢驗(yàn) 031
2.4.1噴涂質(zhì)量控制 031
2.4.2噴涂質(zhì)量檢驗(yàn) 032
小結(jié) 032
能力訓(xùn)練題 033

第3章智能?chē)娡繖C(jī)器人施工工藝 035
3.1施工準(zhǔn)備 036
3.1.1人員準(zhǔn)備 036
3.1.2工具及材料準(zhǔn)備 037
3.1.3機(jī)器人準(zhǔn)備 040
3.2方案策劃 041
3.3噴涂準(zhǔn)備 042
3.4方案執(zhí)行 046
3.4.1模擬噴涂 046
3.4.2實(shí)際噴涂 046
3.4.3質(zhì)量檢查 047
3.4.4質(zhì)量驗(yàn)收 048
3.4.5成品保護(hù) 054
3.5施工結(jié)束 054
3.5.1現(xiàn)場(chǎng)清理 055
3.5.2設(shè)備清洗 055
3.5.3設(shè)備入庫(kù) 057
小結(jié) 057
能力訓(xùn)練題 057

第4章智能?chē)娡繖C(jī)器人的日常清潔與維護(hù)保養(yǎng) 060
4.1智能?chē)娡繖C(jī)器人的日常清潔 061
4.2智能?chē)娡繖C(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng) 062
小結(jié) 067
能力訓(xùn)練題 067

第5章智能?chē)娡繖C(jī)器人操作安全規(guī)范與故障排除 069
5.1智能?chē)娡繖C(jī)器人操作安全規(guī)范 070
5.1.1人員要求 070
5.1.2前置作業(yè)要求 070
5.1.3機(jī)器人行走說(shuō)明 070
5.1.4操作前安全檢查 071
5.1.5開(kāi)機(jī)前安全檢查 072
5.1.6過(guò)程安全管控 072
5.1.7關(guān)機(jī)操作安全 073
5.1.8用電操作安全 074
5.2智能?chē)娡繖C(jī)器人故障排除 074
小結(jié) 075
能力訓(xùn)練題 075

第6章智能?chē)娡繖C(jī)器人實(shí)訓(xùn)任務(wù) 077
6.1實(shí)訓(xùn)任務(wù)1一字形墻體噴涂施工 077
6.1.1實(shí)訓(xùn)目標(biāo) 077
6.1.2安全須知 077
6.1.3開(kāi)始實(shí)訓(xùn) 077
6.1.4任務(wù)注意事項(xiàng) 078
6.1.5考核方式 078
6.2實(shí)訓(xùn)任務(wù)2含窗戶(hù)墻體噴涂施工 079
6.2.1實(shí)訓(xùn)目標(biāo) 079
6.2.2安全須知 079
6.2.3開(kāi)始實(shí)訓(xùn) 079
6.2.4任務(wù)注意事項(xiàng) 080
6.2.5考核方式 080
6.3實(shí)訓(xùn)任務(wù)3陰角墻體噴涂施工 080
6.3.1實(shí)訓(xùn)目標(biāo) 080
6.3.2安全須知 080
6.3.3開(kāi)始實(shí)訓(xùn) 080
6.3.4任務(wù)注意事項(xiàng) 081
6.3.5考核方式 081
6.4實(shí)訓(xùn)任務(wù)4陽(yáng)角墻體噴涂施工 082
6.4.1實(shí)訓(xùn)目標(biāo) 082
6.4.2安全須知 082
6.4.3開(kāi)始實(shí)訓(xùn) 082
6.4.4任務(wù)注意事項(xiàng) 083
6.4.5考核方式 083
6.5實(shí)訓(xùn)任務(wù)5陰陽(yáng)角墻體綜合噴涂施工 083
6.5.1實(shí)訓(xùn)目標(biāo) 083
6.5.2安全須知 083
6.5.3開(kāi)始實(shí)訓(xùn) 083
6.5.4任務(wù)注意事項(xiàng) 084
6.5.5考核方式 084
6.6實(shí)訓(xùn)任務(wù)6T字形復(fù)雜墻體噴涂施工 085
6.6.1實(shí)訓(xùn)目標(biāo) 085
6.6.2安全須知 085
6.6.3開(kāi)始實(shí)訓(xùn) 085
6.6.4任務(wù)注意事項(xiàng) 086
6.6.5考核方式 086

附錄智能?chē)娡繖C(jī)器人相關(guān)記錄表 087

參考文獻(xiàn) 090