123,123,123

本書內(nèi)容大部分源于編者多年從事機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)踐教學(xué)及指導(dǎo)學(xué)生參加機(jī)器人大賽的經(jīng)驗(yàn)，以講解機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)為主，學(xué)生動(dòng)手制作機(jī)器人為輔。
本書共9章，主要內(nèi)容包括概述、移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用及實(shí)踐、水中機(jī)器人基礎(chǔ)及實(shí)踐、空中機(jī)器人基礎(chǔ)及應(yīng)用、仿生機(jī)器人基礎(chǔ)及實(shí)踐、人工智能基礎(chǔ)及應(yīng)用、走進(jìn)3D打印世界、智能制造與工業(yè)機(jī)器人以及工程創(chuàng)新綜合實(shí)踐。本書內(nèi)容兼具基礎(chǔ)性和實(shí)踐性。在智慧樹平臺(tái)有與本書配套的完整網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)課程資源機(jī)器人制作與創(chuàng)客綜合能力實(shí)訓(xùn)(https://coursehome.zhihuishu.com/courseHome/1000007851#teachTeam)，編者會(huì)實(shí)時(shí)更新本校學(xué)生線下機(jī)器人實(shí)踐過程的上課視頻及學(xué)生作品，供校外學(xué)習(xí)者參考。
本書適合作為高等院校計(jì)算機(jī)、軟件工程、機(jī)器人、智能制造等專業(yè)的本科生教材，也可供機(jī)器人開發(fā)人員、廣大科技工作者和研究人員參考，還適用于機(jī)器人零基礎(chǔ)的愛好者學(xué)習(xí)。

深化產(chǎn)教融合是現(xiàn)代高等教育發(fā)展的重要抓手，也是加強(qiáng)高素質(zhì)人才培養(yǎng)的必然要求。為響應(yīng)國(guó)家智能制造2035整體規(guī)劃以及產(chǎn)業(yè)發(fā)展對(duì)人才的迫切需求，以被譽(yù)為制造業(yè)皇冠頂端明珠的機(jī)器人作為載體組織教學(xué)，能夠有效地提高學(xué)生的工程實(shí)踐能力、創(chuàng)新能力、團(tuán)隊(duì)協(xié)作等綜合能力。智能機(jī)器人是具有感知、思維和行動(dòng)功能的機(jī)器，是機(jī)構(gòu)學(xué)、自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)、人工智能、微電子學(xué)、光學(xué)、通信技術(shù)、傳感技術(shù)、仿生學(xué)等多種學(xué)科和技術(shù)的綜合成果，是很好的研究和實(shí)踐平臺(tái)。
本書的內(nèi)容大多源于作者多年從事機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)踐教學(xué)以及指導(dǎo)學(xué)生參加機(jī)器人大賽的經(jīng)驗(yàn)，主要以講解機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)為主，學(xué)生動(dòng)手制作機(jī)器人為輔。書中分別介紹機(jī)器人的相關(guān)概念、發(fā)展歷程、基本工作原理以及用程序控制機(jī)器人的基本思路和方法，立足于機(jī)器人開發(fā)實(shí)踐，是一本理論指導(dǎo)實(shí)踐，實(shí)踐驗(yàn)證理論的書。
全書共9章內(nèi)容，第1章介紹機(jī)器人的概念、分類、發(fā)展歷程等；第2章介紹移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用及實(shí)踐、智能車的硬件組成、軟件開發(fā)等；第3章介紹水中機(jī)器人基礎(chǔ)及實(shí)踐；第4章介紹空中機(jī)器人基礎(chǔ)及應(yīng)用；第5章介紹仿生機(jī)器人基礎(chǔ)及實(shí)踐；第6章介紹人工智能基礎(chǔ)及應(yīng)用；第7章介紹走進(jìn)3D打印世界；第8章介紹智能制造與工業(yè)機(jī)器人；第9章介紹工程創(chuàng)新綜合實(shí)踐。本書內(nèi)容兼具基礎(chǔ)性和實(shí)踐性。
本書配有完整的網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)資源，在智慧樹平臺(tái)的名稱為機(jī)器人制作與創(chuàng)客綜合能力實(shí)訓(xùn)(https://coursehome.zhihuishu.com/courseHome/1000007851#teachTeam)。該資源自2019年在智慧樹教學(xué)平臺(tái)(www.zhihuishu.com)上線，經(jīng)過多年的不斷改進(jìn)與建設(shè)，在2021年被認(rèn)定為內(nèi)蒙古自治區(qū)首批一流本科線上課程，2023年被認(rèn)定為國(guó)家級(jí)一流本科線上課程，學(xué)習(xí)者可以在平臺(tái)上免費(fèi)進(jìn)行注冊(cè)學(xué)習(xí)，作者會(huì)實(shí)時(shí)更新本校學(xué)生線下機(jī)器人實(shí)踐過程的上課視頻以及學(xué)生作品，供校外學(xué)習(xí)者參考。
本書適合作為高等院校計(jì)算機(jī)、軟件工程、機(jī)器人、智能制造專業(yè)本科生的教材，也可供機(jī)器人開發(fā)人員、廣大科技工作者和研究人員參考，還適用于機(jī)器人零基礎(chǔ)的愛好者學(xué)習(xí)。
本書由內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)賈翠玲老師編寫，在編寫過程中，參閱了北京啟創(chuàng)遠(yuǎn)景科技有限公司、深圳市越疆科技股份有限公司、北京博創(chuàng)尚和科技有限公司、深圳樂智機(jī)器人等公司的教學(xué)科研成果，也吸取了國(guó)內(nèi)外教材的精髓，對(duì)這些作者的貢獻(xiàn)表示由衷的感謝。在本書的出版過程中，得到了內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)陳杰老師、劉海亮老師的支持和幫助；還得到了清華大學(xué)出版社張?jiān)戮庉嫷拇罅χС�，在此表示誠(chéng)摯的感謝。
由于作者水平和時(shí)間有限，書中難免有不妥和疏漏之處，懇請(qǐng)各位專家、同仁和讀者不吝賜教和批評(píng)指正，并與筆者討論。

2024年3月于呼和浩特

第1章概述1
1.1引言1
1.2機(jī)器人的定義1
1.3機(jī)器人的分類3
1.4機(jī)器人的前世今生7
1.5國(guó)內(nèi)機(jī)器人的發(fā)展?fàn)顩r9
1.6機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)12
1.7機(jī)器人與人工智能16
1.8機(jī)器人與莫拉維克悖論17
1.9機(jī)器人的社會(huì)問題18
1.9.1安全問題18
1.9.2恐怖谷理論18
1.9.3機(jī)器人威脅論18
1.9.4機(jī)器人與人19
1.10機(jī)器人研究的內(nèi)容及關(guān)鍵技術(shù)20
1.11本章小結(jié)23
1.12思考題與習(xí)題23第2章移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用及實(shí)踐24
2.1移動(dòng)機(jī)器人概述24
2.2智能車概述26
2.3智能車的硬件組成27
2.3.1Arduino控制器27
2.3.2Arduino擴(kuò)展板28
2.3.3智能車的傳感器30
2.3.4智能車的驅(qū)動(dòng)器和執(zhí)行器41
2.4智能車的軟件編程43
2.4.1Arduino軟件編程43
2.4.2Arduino軟件編程實(shí)例48
2.4.3智能車Arduino軟件綜合編程實(shí)例超聲波避障小車50
2.4.4ArduBlock模塊化編程54
2.5本章小結(jié)61
2.6思考題與習(xí)題62第3章水中機(jī)器人基礎(chǔ)及實(shí)踐63
3.1水中機(jī)器人的國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀63
3.1.1國(guó)外水中機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀63
3.1.2國(guó)內(nèi)水中機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀64
3.2初識(shí)水中機(jī)器人的硬件65
3.3本章小結(jié)66
3.4思考題與習(xí)題66第4章空中機(jī)器人基礎(chǔ)及應(yīng)用67
4.1無人機(jī)概述67
4.2無人機(jī)的發(fā)展歷史67
4.3無人機(jī)的應(yīng)用分類69
4.4無人機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)71
4.5無人機(jī)的硬件組成71
4.5.1固定翼無人機(jī)72
4.5.2直升機(jī)74
4.5.3多旋翼無人機(jī)75
4.6本章小結(jié)79
4.7思考題與習(xí)題79第5章仿生機(jī)器人基礎(chǔ)及實(shí)踐80
5.1仿生機(jī)器人概述80
5.1.1仿生機(jī)器學(xué)簡(jiǎn)介80
5.1.2仿生機(jī)器人的研究?jī)?nèi)容81
5.1.3仿生機(jī)器人實(shí)例84
5.2仿生機(jī)器人套裝的硬件組成85
5.2.1HCON101控制器86
5.2.2HM24智能電機(jī)模塊88
5.2.3HS100集成傳感器89
5.2.4仿生機(jī)器人套件89
5.3仿生機(jī)器人套裝軟件編程90
5.3.1仿生機(jī)器人之流程圖程序90
5.3.2仿生機(jī)器人之在線檢測(cè)95
5.3.3仿生機(jī)器人之動(dòng)作編輯器97
5.3.4仿生機(jī)器人三維模型設(shè)計(jì)模型編輯器101
5.4本章小結(jié)103
5.5思考題與習(xí)題103第6章人工智能基礎(chǔ)及應(yīng)用104
6.1人工智能的概念104
6.2人工智能的發(fā)展歷程105
6.3人工智能的研究領(lǐng)域及應(yīng)用108
6.3.1專家系統(tǒng)108
6.3.2自然語(yǔ)言處理109
6.3.3推理110
6.3.4感知問題110
6.3.5探索111
6.3.6博弈111
6.3.7機(jī)器人學(xué)112
6.4人工智能在智能機(jī)器人中的應(yīng)用113
6.4.1智能機(jī)器人的視覺技術(shù)113
6.4.2智能機(jī)器人的語(yǔ)音合成與識(shí)別115
6.4.3智能機(jī)器人自主導(dǎo)航與路徑規(guī)劃119
6.5本章小結(jié)122
6.6思考題與習(xí)題123第7章走進(jìn)3D打印世界124
7.13D打印就在你的身邊124
7.23D打印技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)128
7.2.13D打印技術(shù)的工作原理128
7.2.23D打印技術(shù)的優(yōu)缺點(diǎn)129
7.2.33D打印機(jī)的分類131
7.33D打印的前世今生133
7.43D打印主要技術(shù)的分類及工作原理137
7.5本章小結(jié)140
7.6思考題與習(xí)題140第8章智能制造與工業(yè)機(jī)器人142
8.1智能制造概述142
8.1.1制造的概念142
8.1.2制造的分類142
8.1.3智能制造的概念143
8.1.4智能制造與傳統(tǒng)制造的區(qū)別143
8.2人類制造業(yè)的發(fā)展歷程144
8.2.1第一次工業(yè)革命機(jī)械化革命145
8.2.2第二次工業(yè)革命電氣化革命145
8.2.3第三次工業(yè)革命信息化革命146
8.2.4第四次工業(yè)革命智能化革命146
8.3中國(guó)制造2025147
8.4工業(yè)機(jī)器人的概念及分類152
8.4.1工業(yè)機(jī)器人的概念152
8.4.2工業(yè)機(jī)器人的分類152
8.5工業(yè)機(jī)器人的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)155
8.6工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)構(gòu)成156
8.7本章小結(jié)158
8.8思考題與習(xí)題158第9章工程創(chuàng)新綜合實(shí)踐159
9.1卓越之星機(jī)器人創(chuàng)意搭接套件簡(jiǎn)介159
9.1.1卓越之星Debugger多功能調(diào)試器159
9.1.2ProMotion CDS系列機(jī)器人舵機(jī)160
9.1.3Robot Servo Terminal數(shù)字舵機(jī)調(diào)試終端161
9.1.4LUBY 控制器166
9.1.5卓越之星傳感器和執(zhí)行器170
9.2卓越之星機(jī)器人創(chuàng)意搭接套件實(shí)例174
9.2.1柔性生產(chǎn)線174
9.2.23D打印工廠174
9.2.3智能建筑175
9.2.4智能家居175
9.2.5智慧化工176
9.2.6智能無障礙設(shè)施176
9.2.7智能游樂場(chǎng)176
9.3本章小結(jié)177
9.4思考題與習(xí)題177參考文獻(xiàn)178

你還可能感興趣

我要評(píng)論