本書圍繞工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程展開，以實際項目為導(dǎo)向，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員的技能要求，從基礎(chǔ)認(rèn)知到復(fù)雜應(yīng)用逐步深入。先介紹工業(yè)機(jī)器人的基本概念、系統(tǒng)組成、主要參數(shù)等基礎(chǔ)知識，讓讀者對工業(yè)機(jī)器人有初步認(rèn)識；接著通過手動操作、涂膠、繪圖、搬運(yùn)、碼垛、關(guān)節(jié)裝配等多個工作站的編程與調(diào)試任務(wù)，詳細(xì)講解編程指令、坐標(biāo)系應(yīng)用、軌跡規(guī)劃、程序創(chuàng)建與調(diào)試等關(guān)鍵技能，使讀者掌握不同場景下的工業(yè)機(jī)器人編程方法；每個任務(wù)都設(shè)置了實訓(xùn)環(huán)節(jié)，通過實際操作鞏固所學(xué)知識，培養(yǎng)讀者的動手能力和解決實際問題的能力；同時，在各任務(wù)中穿插知識拓展、思考案例以及習(xí)題與測試，拓寬讀者知識面，強(qiáng)化學(xué)習(xí)效果。