本書針對海面目標(biāo)視覺識別與跟蹤方法進(jìn)行研究，構(gòu)建基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)深度學(xué)習(xí)模型，用于解決海面圖像去雨與除霧、重疊目標(biāo)檢測、小目標(biāo)檢測、船舶多視角識別以及復(fù)雜海況下的目標(biāo)跟蹤和軌跡預(yù)測等研究熱點(diǎn)和難點(diǎn)。本書給出海面目標(biāo)視覺識別與跟蹤難點(diǎn)問題的解決方法并建立相應(yīng)的模型，最后通過仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了方法的有效性

本書主要內(nèi)容包括:船舶進(jìn)出港、集裝箱進(jìn)出港、貨物進(jìn)出港的物流活動,重點(diǎn)研究港口物流貨物的裝卸搬運(yùn)、運(yùn)輸、拆裝箱、倉儲管理、包裝加工、信息處理、保稅、通關(guān)商檢以及其他增值服務(wù)的運(yùn)作,以及貨物在港口的流動過程管理,同時注重研究港口大物流、一體化、虛擬物流鏈等港口物流管理的最新理論及其發(fā)展趨勢。本教材共分十章:認(rèn)知現(xiàn)代港口;

本書共分為十二個單元,主要內(nèi)容包括:普通英語、常用命令、進(jìn)出港業(yè)務(wù)、靠離泊作業(yè)、裝卸作業(yè)、航行、海上呼叫、事故處理、海上救生與求生、修船與船舶保養(yǎng)、港口國檢查、船舶保安。書后附有兩個附錄:詞匯題和“航海英語聽力與會話”評估大綱。為達(dá)到實(shí)用及方便教學(xué)的目的,并滿足評估訓(xùn)練的需要,各章體例統(tǒng)一。問答和口述板塊增加了回答式的

本書簡述了干貨船的產(chǎn)生、研制過程、特征特點(diǎn)、關(guān)鍵技術(shù)和應(yīng)用評價等,重點(diǎn)介紹了干貨船研發(fā)的過程及一些典型干貨船的研發(fā)情況,清晰地反映了我國干貨船研究與開發(fā)曾取得的輝煌成就。將成為國內(nèi)在干貨船研究與開發(fā)方面內(nèi)容最權(quán)威、涵蓋干貨舶及其關(guān)鍵技術(shù)最全面的、兼具學(xué)術(shù)價值和應(yīng)用價值的圖書。

本書簡述了集裝箱船的產(chǎn)生、研制過程、特征特點(diǎn)、關(guān)鍵技術(shù)和應(yīng)用評價等,重點(diǎn)介紹了集裝箱船研發(fā)的過程及一些典型集裝箱船的研發(fā)情況。本書圖文并茂,集知識性與趣味性于一體,讓讀者明了集裝箱船的研發(fā)設(shè)計(jì)技術(shù)在國民經(jīng)濟(jì)及國防建設(shè)上的重大作用。

本書共七章,包括振動及控制理論;船舶振動、噪聲激勵源;船舶機(jī)械振動及控制;軸系扭振及控制;噪聲及控制理論;船舶噪聲控制;柴油機(jī)廢氣排放及控制,還介紹了國內(nèi)外一些新的研究成果,以及某些車用柴油機(jī)廢氣排放的后處理技術(shù)。隨著主機(jī)功率日益增大,尤其是大功率中速柴油機(jī)的應(yīng)用、螺旋槳吸收功率的增大和轉(zhuǎn)速的增高,船舶的振動和噪聲就變

軸系振動控制技術(shù)是內(nèi)燃機(jī)以及動力裝置軸系動力性能與可靠性、舒適性與隱蔽性的重要技術(shù)之一。本書主要反映了在消化引進(jìn)柴油機(jī)、自主研發(fā)內(nèi)燃機(jī)的過程中，形成的扭轉(zhuǎn)振動、縱向振動、回旋振動以及耦合振動控制技術(shù)的成果，包括相應(yīng)的計(jì)算方法、測試方法和控制方法。本書以基礎(chǔ)理論結(jié)合工程應(yīng)用為主，比較全面系統(tǒng)地介紹了近年來動力裝置軸系振動

本書系統(tǒng)總結(jié)了我國運(yùn)輸煤炭的專業(yè)化港區(qū)粉塵控制研究及工程實(shí)踐成果。針對煤炭港區(qū)粉塵來源及傳統(tǒng)的粉塵控制措施存在的問題，依托多年煤炭碼頭的設(shè)計(jì)和運(yùn)營經(jīng)驗(yàn)，在粉塵源頭控制、大型筒倉群儲存、工藝系統(tǒng)各環(huán)節(jié)粉塵控制、粉塵回收利用、粉塵控制監(jiān)測智能化、水資源循環(huán)利用等方面進(jìn)行研究與實(shí)踐，形成了大型煤炭港區(qū)粉塵控制成套技術(shù)。全書共

本專著旨在系統(tǒng)介紹海上無人系統(tǒng)導(dǎo)航技術(shù)的概念、理論、方法和系統(tǒng)設(shè)計(jì)。第一章主要介紹了海上無人系統(tǒng)導(dǎo)航技術(shù)的基本概念，闡述了無人系統(tǒng)導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展歷史、技術(shù)分類和特點(diǎn)。第二章主要介紹了導(dǎo)航技術(shù)的基礎(chǔ)知識，為后續(xù)章節(jié)的展開提供必要的知識儲備。第三章到第九章主要介紹了海上無人系統(tǒng)普遍采用的導(dǎo)航技術(shù)。第十章和第十一章分別介紹了

線導(dǎo)通信技術(shù)來源于制導(dǎo)武器，采用有線通信方式實(shí)現(xiàn)“人在回路中”對武器的操控與監(jiān)測。本書針對水下航行器有線通信技術(shù)的原理、組成、設(shè)計(jì)、應(yīng)用和發(fā)展方向，分別從信號傳輸技術(shù)、通信信道特性分析與建模、線團(tuán)成型技術(shù)、線纜布放技術(shù)、線導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)、線導(dǎo)通信技術(shù)未來應(yīng)用方向等方面進(jìn)行論述。書中依據(jù)有線通信信號傳輸特性的不同和線導(dǎo)通