《建筑噴涂機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用》是一本專(zhuān)注于建筑領(lǐng)域噴涂機(jī)器人技術(shù)與實(shí)踐應(yīng)用的專(zhuān)業(yè)圖書(shū)。本書(shū)全面介紹了噴涂機(jī)器人的發(fā)展歷程、關(guān)鍵技術(shù)、系統(tǒng)組成，以及在建筑施工中的具體應(yīng)用方法。書(shū)中不僅涵蓋了智能?chē)娡繖C(jī)器人的工作原理和操作技巧，還詳細(xì)討論了施工前的準(zhǔn)備、施工過(guò)程中的工藝控制，以及施工后的維護(hù)保養(yǎng)，為讀者提供了從理論到實(shí)踐的全

本書(shū)針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人中涉及的主要無(wú)線(xiàn)導(dǎo)航定位技術(shù)的最新研究成果進(jìn)行了論述，涵蓋了近年來(lái)作者團(tuán)隊(duì)在無(wú)線(xiàn)導(dǎo)航定位技術(shù)路徑規(guī)劃、定位算法及系統(tǒng)構(gòu)架等方面取得的成果。全書(shū)共6章，第1章從移動(dòng)機(jī)器人的概念入手，回顧了其發(fā)展歷程和關(guān)鍵技術(shù)，深入探討了導(dǎo)航定位的概念、分類(lèi)及其發(fā)展趨勢(shì)；第2章詳細(xì)介紹了移動(dòng)機(jī)器人涉及的各種導(dǎo)航定位技術(shù)；

本書(shū)主要面向高等學(xué)校ROS智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)的教學(xué)及實(shí)訓(xùn)需求,以培養(yǎng)ROS機(jī)器人開(kāi)發(fā)工程師為目標(biāo),內(nèi)容包括ROS安裝與系統(tǒng)架構(gòu)、ROS通信機(jī)制和ROS實(shí)用工具,并通過(guò)實(shí)例對(duì)ROS機(jī)器人的軟硬件組成、機(jī)器人建模與運(yùn)動(dòng)仿真、機(jī)器人地圖構(gòu)建和導(dǎo)航應(yīng)用進(jìn)行詳細(xì)講解。

本書(shū)主要包括機(jī)構(gòu)、感知和驅(qū)動(dòng)、計(jì)算、不確定性、附錄五個(gè)部分，涵蓋了自主機(jī)器人領(lǐng)域的導(dǎo)航、感知、操作、機(jī)器學(xué)習(xí)等各類(lèi)內(nèi)容，介紹了機(jī)器人領(lǐng)域的基礎(chǔ)算法。

本書(shū)分基礎(chǔ)篇和進(jìn)階篇。其中，基礎(chǔ)篇涵蓋了RobotStudio軟件仿真的基礎(chǔ)知識(shí)，主要包括涂膠路徑優(yōu)化與動(dòng)態(tài)顯示、碼垛仿真與通用框架程序構(gòu)建、圖形化垛型生成軟件的制作、基于Smart組件的隨機(jī)位置物體抓取技術(shù)、視覺(jué)糾偏輸送鏈跟蹤仿真、各類(lèi)外軸仿真與路徑優(yōu)化、各類(lèi)機(jī)器人TCP自動(dòng)標(biāo)定仿真等。進(jìn)階篇?jiǎng)t探討了機(jī)器人讀取G代碼

群機(jī)器人圍捕和搜索，尤其是復(fù)雜環(huán)境下的協(xié)作圍捕和搜索，是機(jī)器人領(lǐng)域最近興起的研究熱點(diǎn)。群機(jī)器人圍捕和搜索系統(tǒng)是群機(jī)器人系統(tǒng)研究的非常典型的任務(wù)平臺(tái)，具有重要的研究?jī)r(jià)值，有利于實(shí)現(xiàn)包圍、救援、群體對(duì)抗隊(duì)形保持、協(xié)作搬運(yùn)、目標(biāo)保衛(wèi)，以及領(lǐng)導(dǎo)護(hù)衛(wèi)等，可廣泛用于反恐、軍事安全保衛(wèi)與警戒等方面。然而，目前的群機(jī)器人圍捕和搜索系統(tǒng)

本書(shū)面向工科高年級(jí)本科生、研究生和研發(fā)人員，針對(duì)操作臂、腿足式機(jī)器人、輪式機(jī)器人，分12章全面講述基于模型的機(jī)器人控制，包括現(xiàn)代機(jī)器人系統(tǒng)與控制問(wèn)題、機(jī)構(gòu)學(xué)基礎(chǔ)、參數(shù)識(shí)別、位置/軌跡追蹤控制、力控制、魯棒控制與自適應(yīng)控制、柔性臂控制、最優(yōu)控制等單臺(tái)機(jī)器人控制理論、方法與技術(shù)，以其為基礎(chǔ)的多機(jī)器人協(xié)調(diào)、主從機(jī)器人控制理論

本書(shū)以工業(yè)用重載機(jī)器人為主要對(duì)象，圍繞機(jī)器人技術(shù)中的“設(shè)計(jì)”“建�！薄翱刂啤比齻�(gè)主題，較為全面地介紹了重載機(jī)器人的概念、理論和實(shí)踐知識(shí)。本書(shū)共8章，主要內(nèi)容包括緒論、重載機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、重載機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、重載機(jī)器人靜力學(xué)與靜剛度分析、重載機(jī)器人動(dòng)力學(xué)分析、重載機(jī)器人軌跡規(guī)劃、重載機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)和基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的重

本書(shū)系統(tǒng)地介紹了VEXVRC（V5）機(jī)器人的搭建及編程。由淺入深，引導(dǎo)式講解，為機(jī)器人逐步添加超聲波、紅外、視覺(jué)、陀螺儀等多種傳感器，并通過(guò)C++編程實(shí)現(xiàn)機(jī)器人競(jìng)賽所需完成的各種任務(wù)功能模塊。通過(guò)本書(shū)的講解，讀者可以輕松掌握VEX機(jī)器人的軟硬件原理、搭建技巧、編程知識(shí)和應(yīng)用實(shí)踐，從新手快速成長(zhǎng)為一名機(jī)器人軟硬件高手，從

本書(shū)主要內(nèi)容包括緒論、機(jī)器人仿真工具基礎(chǔ)、機(jī)器人學(xué)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、機(jī)器人正向運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、機(jī)器人逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、機(jī)器人速度分析、機(jī)器人靜力學(xué)分析、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)分析等。