本書介紹了ROS2的核心概念和實(shí)際應(yīng)用，內(nèi)容涵蓋了從基礎(chǔ)的機(jī)器人編程技巧到復(fù)雜的機(jī)器人行為建模。本書提供了詳細(xì)的示例代碼和項(xiàng)目設(shè)計(jì)，這極大地提升了實(shí)用性與可操作性。通過這些內(nèi)容，讀者不僅可以學(xué)習(xí)ROS2的基本概念和編程技巧，還有機(jī)會(huì)在實(shí)踐中不斷深化這些知識(shí)。