本書主要介紹了工業(yè)機器人的基本構成、硬件配置和配線、手持單元的程序編輯示教操作功能、編程指令、狀態(tài)變量、參數(shù)功能及設置等，并提供了工業(yè)機器人實際應用的案例。本書最重要的特色是配置了容量約11G的43個視頻，是作者在高校講課和實際在現(xiàn)場做項目的精心總結。視頻中對工業(yè)機器人實際應用中的難點與要點、基本概念、操作方法和編程方法做了詳細的講解，有利于幫助讀者掌握工業(yè)機器人技術。本書內容深入淺出，強調對基本概念的解釋，并在每一章后設置了相應的思考題。