本書內(nèi)容涵蓋分布式理論基礎(chǔ)、大數(shù)據(jù)處理架構(gòu)Hadoop、Hadoop分布式文件系統(tǒng)、基于Hadoop的數(shù)據(jù)倉庫工具Hive、分布式數(shù)據(jù)庫HBase、分布式計(jì)算框架MapReduce、基于內(nèi)存的分布式計(jì)算框架Spark、分布式計(jì)算框架Flink、分布式協(xié)作服務(wù)ZooKeeper等大數(shù)據(jù)平臺(tái)架構(gòu)核心理論與重要組件，以及資源

本書針對(duì)存在內(nèi)部模型不確定性、外部環(huán)境擾動(dòng)下的無人船，系統(tǒng)介紹其擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)方法，以及基于擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的抗干擾控制器應(yīng)用。本書的主要內(nèi)容包括：無人船狀態(tài)重構(gòu)與擾動(dòng)估計(jì)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀、無人船擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)知識(shí)、無人船非線性擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)、無人船事件觸發(fā)非線性擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)、無人船自適應(yīng)擴(kuò)張狀態(tài)

隨著我國(guó)“雙碳”目標(biāo)的提出，碳捕集與封存（CCS）作為實(shí)現(xiàn)大規(guī)�；�石能源凈零排放的關(guān)鍵技術(shù)，其發(fā)展面臨諸多挑戰(zhàn)。本書系統(tǒng)總結(jié)了國(guó)內(nèi)外碳排放現(xiàn)狀和CCS技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)，并就CO2的高效捕集、壓縮運(yùn)輸、地質(zhì)封存等關(guān)鍵技術(shù)以及相關(guān)政策標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了深入調(diào)研。本書指出，CCS作為實(shí)現(xiàn)化石能源凈零排放的重要途徑，在我國(guó)東部等碳排放集中

本書聚焦礦區(qū)土壤與大型場(chǎng)地污染控制及修復(fù)難題，分上下兩篇，上篇聚焦理論方法，解析了污染物來源與遷移轉(zhuǎn)化機(jī)理，梳理了污染控制與修復(fù)技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)，構(gòu)建了污染控制與修復(fù)技術(shù)評(píng)估矩陣及方法體系；下篇以山東省為例，探究了礦區(qū)土壤與大型場(chǎng)地污染狀況、污染物來源與遷移轉(zhuǎn)化規(guī)律及控制修復(fù)技術(shù)，針對(duì)煤礦區(qū)與石油污染場(chǎng)地，構(gòu)建了污染

本教材是中醫(yī)臨床能力提升教材，以方書為綱，名方為目，驗(yàn)案為主要內(nèi)容，導(dǎo)讀為抓手并補(bǔ)充了一定數(shù)量本科教材未收錄的公認(rèn)的屢用屢效方。全書共分八章，內(nèi)容主要包括《傷寒論》名方驗(yàn)案、《金匱要略》名方驗(yàn)案、《太平惠民和劑局方》名方驗(yàn)案、《內(nèi)外傷辨惑論》《脾胃論》名方驗(yàn)案、《醫(yī)林改錯(cuò)》名方驗(yàn)案、《溫病條辨》名方驗(yàn)案、《醫(yī)學(xué)衷中參西

本書是中國(guó)工程院重大咨詢項(xiàng)目“中國(guó)農(nóng)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略研究（2050）”課題“至2050年中國(guó)農(nóng)業(yè)資源環(huán)境與可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略研究”的成果。全書共分9章，分別為全球農(nóng)業(yè)資源空間格局現(xiàn)狀與未來趨勢(shì)、2035年和2050年我國(guó)農(nóng)業(yè)資源供求平衡分析、全球化視角下未來我國(guó)農(nóng)業(yè)資源進(jìn)口潛力、我國(guó)農(nóng)業(yè)環(huán)境安全現(xiàn)狀與問題、我國(guó)農(nóng)業(yè)生態(tài)環(huán)境影響因

碳排放達(dá)峰是我國(guó)承擔(dān)大國(guó)責(zé)任的重要行動(dòng)，而我國(guó)碳減排研究相對(duì)于發(fā)達(dá)國(guó)家而言缺乏獨(dú)創(chuàng)性，較少的理論用于指導(dǎo)實(shí)踐，加重了我國(guó)實(shí)現(xiàn)“雙碳”目標(biāo)的壓力。本書基于測(cè)算發(fā)達(dá)國(guó)家碳排放效率和總結(jié)已達(dá)峰的發(fā)達(dá)經(jīng)濟(jì)體的碳排放達(dá)峰規(guī)律，分別從隱含碳排放視角，揭示中國(guó)各省區(qū)市隱含碳排放及不平等交換，并探索碳減排關(guān)鍵區(qū)域和行業(yè)；借助LEAP模

本書系統(tǒng)地研究了我國(guó)新能源產(chǎn)業(yè)集群的可持續(xù)發(fā)展路徑，重點(diǎn)圍繞近零碳綠色發(fā)展先行區(qū)建設(shè)、存量風(fēng)光電提質(zhì)增效、儲(chǔ)能與高比例新能源電力系統(tǒng)協(xié)調(diào)發(fā)展、氫能產(chǎn)業(yè)生態(tài)建設(shè)和新能源產(chǎn)業(yè)招商引資等關(guān)鍵問題展開深入探討。書中分析了新能源發(fā)展面臨的機(jī)遇與挑戰(zhàn)，提出了老舊風(fēng)光電場(chǎng)改造策略、儲(chǔ)能-新能源協(xié)調(diào)發(fā)展模式、氫能產(chǎn)業(yè)發(fā)展路徑等具體建議

本書聚焦于光電跟蹤系統(tǒng)在復(fù)雜擾動(dòng)環(huán)境下的擾動(dòng)抑制和視軸穩(wěn)定，系統(tǒng)地開展了擾動(dòng)觀測(cè)方法的創(chuàng)新設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。全書共7章，內(nèi)容涵蓋光電跟蹤系統(tǒng)的發(fā)展背景、擾動(dòng)因素分析、數(shù)學(xué)建模、多種擾動(dòng)觀測(cè)與補(bǔ)償方法的提出及驗(yàn)證。書中詳細(xì)介紹了基于不同控制策略的擾動(dòng)觀測(cè)器設(shè)計(jì)，包括虛擬多閉環(huán)控制、正向模型擾動(dòng)觀測(cè)器、部分補(bǔ)償式擾動(dòng)觀測(cè)器、

本書較為詳盡地介紹了作者多年來在峽谷風(fēng)作用下隧道火災(zāi)發(fā)展特性及煙氣防控方面的研究成果，內(nèi)容主要包括隧道火災(zāi)及峽谷風(fēng)的基本特點(diǎn)、隧道火災(zāi)研究方法、峽谷風(fēng)作用下隧道內(nèi)流場(chǎng)結(jié)構(gòu)演化特征、峽谷風(fēng)作用下隧道內(nèi)火羽流行為、峽谷風(fēng)作用下隧道內(nèi)煙氣流動(dòng)特性、峽谷風(fēng)作用下隧道火災(zāi)煙氣控制方法等。