飛機性能工程
編隊跟蹤控制是無人機集群領域的重要研究方向,在民用和軍用領域得到了廣泛的應用,并展現(xiàn)出廣闊的發(fā)展前景。本書分為9章,內(nèi)容涵蓋緒論、基礎知識、系統(tǒng)建模、理論方法與仿真實驗等,依托作者團隊多年來在編隊跟蹤控制領域所取得的研究成果,總結編隊跟蹤控制的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,介紹在通信受限、網(wǎng)絡攻擊、切換拓撲等典型約束下的編隊跟蹤控制
"本書主要介紹組裝、調(diào)試一架四旋翼無人機的完整流程,包括組裝無人機機架、安裝電機和螺旋槳、電池充電保養(yǎng)、安裝飛控、飛行前調(diào)試,并且在組裝、調(diào)試過程中依次介紹了飛行原理、動力系統(tǒng)、遙控器、電池、飛控等相關基礎知識。本書共分為7章。第1章介紹無人機的基礎知識及組裝無人機需要做的準備工作;第2章介紹電機、電調(diào)、螺旋槳的工作原
本書按照一致性控制、編隊控制和合圍控制三大模塊組織,共計9章。其中第1章為緒論,第2章為預備知識,第3章為一致性控制,第4章至第6章為時變編隊控制,第7章至第8章為合圍控制,第9章為本書總結。第2章為基礎知識部分,主要介紹圖論以及相應的數(shù)學工具。第3章為飛行器集群系統(tǒng)一致性控制。第4章、介紹了拓撲固定的集群系統(tǒng)編隊控制
本書是在《無人機飛行安全及法律法規(guī)》(第2版)基礎上修訂而成,內(nèi)容包括緒論、飛行安全基礎知識、飛行安全管理機構、飛行有關法律法規(guī)、航空氣象與飛行環(huán)境、空中的交通規(guī)則、無人機飛行與運營、無人機航空保險和飛行處罰等。本書結構完整,內(nèi)容深入淺出,實用性強。本書可作為高等院校航空航天類、無人機工程類、兵器類等相關專業(yè)的教材,也
本書以《國家職業(yè)教育改革實施方案》為引領,按新形態(tài)中等職業(yè)教育教材要求編寫,以無人機的組裝與調(diào)試為主,全書分為5個項目:無人機裝調(diào)技術認知,NAZA飛控多旋翼無人機組裝與調(diào)試,PIXHAWK飛控多旋翼無人機組裝與調(diào)試,維修調(diào)試平臺使用,固定翼無人機組裝與調(diào)試。 全書將項目分解為22任務任務,每個任務由學習目標、任
"本書系統(tǒng)介紹了無人機技術基礎與航空攝影測量應用,共分七章。第一章對無人機系統(tǒng)進行概述以及介紹現(xiàn)階段無人機技術行業(yè)應用現(xiàn)狀;第二章介紹無人機各構成系統(tǒng);第三章介紹無人機飛行原理和飛行性能以及多旋翼無人機;第四章介紹無人機攝影測量的原理以及正射影像和傾斜攝影;第五章介紹無人機攝影測量數(shù)據(jù)的獲取和數(shù)據(jù)的處理,以及在操作過程
中國空軍科普繪本的第二套合輯,從多維度、多視角為小讀者立體化科普現(xiàn)代空中戰(zhàn)爭中的特技機等高科技空天裝備,內(nèi)容囊括我國最新的空軍裝備及新質(zhì)高科技!短丶紮C》一書從零基礎到駕駛飛機組隊飛行,逐步體驗書中環(huán)環(huán)相扣的成長式模擬駕駛教學。展現(xiàn)了我國新時代國防力量的全新科技元素,讓孩子挑戰(zhàn)勇氣極限,實現(xiàn)飛行夢想。解答了孩子感興趣的
本書由中國科學院大學的老師編寫,內(nèi)容翔實、講解細致。全書共計6章內(nèi)容,結合理論知識和實踐案例的方式,全面給出了無人機集群及可視導航相關的技術講解與具體實踐,包括技術背景、單架無人機避障、無人機集群通信、可視導航中的信息傳輸、無人機集群協(xié)同以及一個綜合案例。
為了更好地開展無人機操控員教育培訓工作,環(huán)球智訊(廈門)低空經(jīng)濟研究院、河北省航空產(chǎn)業(yè)協(xié)會以及河北空上航空科技有限公司組織相關專家編寫了《民用無人駕駛航空器操控員考試培訓手冊》。本書主要介紹了無人駕駛航空器操控員應掌握的基礎知識及操作技巧,涉及無人機分類、無人機概述、模擬飛行、無人機相關法規(guī)、氣象知識、考試訓練規(guī)則等內(nèi)