本書(shū)由中國(guó)科學(xué)院大學(xué)的老師編寫(xiě)，內(nèi)容翔實(shí)、講解細(xì)致。全書(shū)共計(jì)6章內(nèi)容，結(jié)合理論知識(shí)和實(shí)踐案例的方式，全面給出了無(wú)人機(jī)集群及可視導(dǎo)航相關(guān)的技術(shù)講解與具體實(shí)踐，包括技術(shù)背景、單架無(wú)人機(jī)避障、無(wú)人機(jī)集群通信、可視導(dǎo)航中的信息傳輸、無(wú)人機(jī)集群協(xié)同以及一個(gè)綜合案例。