本書由中國科學院大學的老師編寫，內容翔實、講解細致。全書共計6章內容，結合理論知識和實踐案例的方式，全面給出了無人機集群及可視導航相關的技術講解與具體實踐，包括技術背景、單架無人機避障、無人機集群通信、可視導航中的信息傳輸、無人機集群協(xié)同以及一個綜合案例。