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集群系統(tǒng)編隊合圍控制理論及應用 
定 價：150 元 叢書名：無人飛行器智能控制叢書
當前圖書已被 3 所學校薦購過！
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9 7 8 8 0 7 6 0 5 3 6 0 7 讀者對象:本書可供自動化專業(yè)高年級本科生、研究生的專業(yè)課程使用，目的是使得學生們能夠從事飛行器協(xié)同控制相關領域的研發(fā)工作。我們的目標授課對象具有控制學科的背景，掌握了經典控制、現代控制的基本理論，并具有一定的力學的背景。如果學習過自適應控制、魯棒控制等課程，將更有對利于本書的理解。同時，我們希望本書可以作為有興趣從事飛行器飛行控制、多機協(xié)同控制和集群控制相關研究生的參考書，對于有興趣進入航空領域的工程師在控制系統(tǒng)設計方面也有所幫助。
本書按照一致性控制、編隊控制和合圍控制三大模塊組織，共計9章。其中第1章為緒論，第2章為預備知識，第3章為一致性控制，第4章至第6章為時變編隊控制，第7章至第8章為合圍控制，第9章為本書總結。第2章為基礎知識部分，主要介紹圖論以及相應的數學工具。第3章為飛行器集群系統(tǒng)一致性控制。第4章、介紹了拓撲固定的集群系統(tǒng)編隊控制。第5章拓撲切換的集群系統(tǒng)編隊控制，主要介紹了有向、無向切換拓撲下的編隊控制。等
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