第一章主要介紹了水下無(wú)人系統(tǒng)導(dǎo)航技術(shù)的基本概念，闡述了無(wú)人系統(tǒng)導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展歷史、技術(shù)分類和特點(diǎn)，重點(diǎn)介紹了水下無(wú)人系統(tǒng)導(dǎo)航技術(shù)。第二章主要介紹了導(dǎo)航技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)，為后續(xù)章節(jié)的展開(kāi)提供必要的知識(shí)儲(chǔ)備。第三章到第九章主要介紹了水下無(wú)人系統(tǒng)普遍采用的導(dǎo)航技術(shù)。其中，各章以各導(dǎo)航技術(shù)的基本理論知識(shí)為切入點(diǎn)，通過(guò)闡述特點(diǎn)和優(yōu)

《航道工程設(shè)計(jì)規(guī)范》DesignCodeforWaterwayEngineering（JTS1812016）是技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)體系中的一部分，應(yīng)與其他相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)配套使用。同時(shí)，使用本規(guī)范不意味著自動(dòng)免除使用者應(yīng)負(fù)的責(zé)任。本規(guī)范的翻譯工作由中國(guó)交通建設(shè)集團(tuán)有限公司組織，中國(guó)港灣工程有限責(zé)任公司承辦。如果中英文版本出現(xiàn)了不同的理解，

經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展，中國(guó)的水運(yùn)工程建設(shè)積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)，同時(shí)也建立了一套完整的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)體系。部分現(xiàn)行的中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)被翻譯成了英文版�！陡劭诘缆放c堆場(chǎng)設(shè)計(jì)規(guī)范》（JTS1682017）是技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)體系中的一部分，應(yīng)與其他相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)配套使用。同時(shí)，使用本規(guī)范不意味著自動(dòng)免除使用者應(yīng)負(fù)的責(zé)任。

本規(guī)范是根據(jù)《關(guān)于簽訂2012年度水運(yùn)工程建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)新列項(xiàng)目合同的通知》（交通運(yùn)輸部水運(yùn)技術(shù)便字[2012]245號(hào)文）的要求，由交通運(yùn)輸部水運(yùn)局組織有關(guān)單位，對(duì)《港口設(shè)備安裝工程技術(shù)規(guī)范》（JTJ2802002）進(jìn)行了全面修訂。本規(guī)范共分12章和3個(gè)附錄，并附條文說(shuō)明。主要包括港口裝卸設(shè)備、電氣裝置、控制系統(tǒng)、管道、消

本書(shū)內(nèi)容完善、與時(shí)俱進(jìn)、通俗易懂，由淺入深地介紹港口岸電有關(guān)的技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)，在對(duì)理論知識(shí)深度解讀的同時(shí)，緊密聯(lián)系生產(chǎn)實(shí)際，配合相關(guān)實(shí)例分析，注重理論與實(shí)踐的結(jié)合。本書(shū)主要內(nèi)容包括港口智能用電技術(shù)概述、港口船舶岸電變頻供電技術(shù)、船舶岸電系統(tǒng)智能連接技術(shù)、船舶智能用電狀態(tài)監(jiān)控技術(shù)、智能港口電力用戶信息交互技術(shù)、港口智能用電

本書(shū)主要介紹玻璃鋼漁船的整體建造工藝。內(nèi)容包括玻璃鋼漁船概述；玻璃鋼材料；玻璃鋼漁船建造場(chǎng)地及設(shè)備；玻璃鋼漁船船體成型用模具；玻璃鋼漁船成型工藝；玻璃鋼漁船船體構(gòu)件的接頭及組裝；玻璃鋼漁船船體結(jié)構(gòu)的安裝；玻璃鋼漁船船體舾裝；玻璃鋼漁船施工過(guò)程常見(jiàn)的缺陷及對(duì)策；玻璃鋼漁船的日常使用、保養(yǎng)及維修等。

中國(guó)海員史（古、近代部分）

本書(shū)為哈爾濱工程大學(xué)三海一核特色項(xiàng)目精品系列教材之一，是船舶與海洋工程專業(yè)的核心課程教材。本書(shū)引導(dǎo)讀者從*基本的專業(yè)術(shù)語(yǔ)和概念出發(fā)，循序漸進(jìn)地將數(shù)值計(jì)算中的數(shù)學(xué)思想逐步深入到船舶動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)計(jì)的整個(gè)領(lǐng)域，使讀者在閱讀的過(guò)程中逐步提高對(duì)船舶動(dòng)力設(shè)計(jì)中一般概念及規(guī)律的認(rèn)識(shí)。本書(shū)內(nèi)容緊扣船舶動(dòng)力行業(yè)的相關(guān)內(nèi)容，反映了該專業(yè)新知

桶式基礎(chǔ)是一種新型港工結(jié)構(gòu)物，可用于淤泥質(zhì)海岸防波堤、護(hù)岸和碼頭接岸工程的建設(shè)，具有不需要對(duì)軟土地基進(jìn)行開(kāi)挖換填處理、無(wú)需大量砂石料、對(duì)環(huán)境影響小且工程造價(jià)低、工期短、質(zhì)量可控等優(yōu)勢(shì)。本書(shū)通過(guò)模型試驗(yàn)、數(shù)值仿真、理論研究、現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)等方法，系統(tǒng)研究了新型桶式基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)在負(fù)壓下沉、波浪荷載和港側(cè)回填等不同工況下的受力情況及位

本規(guī)范共分8章和11個(gè)附錄，并附條文說(shuō)明，主要內(nèi)容包括斜坡式防波堤設(shè)計(jì)、直立式防波堤設(shè)計(jì)、其他型式防波堤設(shè)計(jì)、斜坡式護(hù)岸設(shè)計(jì)、直立式護(hù)岸設(shè)計(jì)等。