智能船舶是近年來全球船舶工業(yè)的新熱點(diǎn)，也是海洋裝備戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域的重要新質(zhì)生產(chǎn)力。在此背景下，本書以小型無人艇代表的智能船舶為對象，從智能航行的角度出發(fā)，系統(tǒng)地介紹了無人艇的自主航行原理與設(shè)計(jì)方法。全書內(nèi)容覆蓋了基本概念、運(yùn)動建模、動力推進(jìn)、航行控制、視覺感知、實(shí)艇案例等，旨在將智能船舶實(shí)現(xiàn)自主航行所需的多學(xué)科知識匯聚

本教材旨在貫徹落實(shí)黨的二十大精神，響應(yīng)“實(shí)施科教興國戰(zhàn)略，強(qiáng)化現(xiàn)代化建設(shè)人才支撐”的號召，致力于建設(shè)新時代海洋人才戰(zhàn)略。依據(jù)交通運(yùn)輸部海事局發(fā)布的《海船船員考試大綱(2022版)》要求，精心編寫了這本教材，以滿足船舶電子電氣工程專業(yè)的教學(xué)需求。全書共分為七章，系統(tǒng)地涵蓋了船舶概論、船舶電氣、輪機(jī)自動控制技術(shù)、船舶計(jì)算機(jī)

全書分為七章。第1章介紹了影響導(dǎo)航的氣象要素(如溫度、壓力、濕度、風(fēng)、云和霧)的特征、空間和時間分布以及變化模式。第2章介紹了大氣環(huán)流、實(shí)際環(huán)流、季風(fēng)環(huán)流和局地環(huán)流。第3章描述了對航行有影響的海洋環(huán)境因素(如洋流、波浪和海冰)的特征和變化模式。第4章介紹了船舶海洋水文氣象觀測的方法和規(guī)范。第5章介紹了氣團(tuán)、鋒面、鋒面氣

本書面向港口物流全過程中的實(shí)際問題，將實(shí)務(wù)操作與實(shí)際案例相結(jié)合，系統(tǒng)介紹了港口物流的基本運(yùn)作流程、技術(shù)和方法，主要內(nèi)容包括：港口物流概述、港口物流設(shè)施與設(shè)備、港口物流運(yùn)作流程與管理、港口物流發(fā)展新技術(shù)、港口物流發(fā)展政策與措施。

本書總結(jié)了斜流螺旋槳標(biāo)模空泡數(shù)值計(jì)算研討會(WORKSHOPQingdao2024)的相關(guān)試驗(yàn)和計(jì)算結(jié)果情況。本次研討會指定了兩個工況的斜流螺旋槳標(biāo)�？张萦�(jì)算案例，對應(yīng)的試驗(yàn)結(jié)果提前發(fā)布，邀請國內(nèi)船舶行業(yè)相關(guān)高校、科研院所及船舶企業(yè)參加計(jì)算，將計(jì)算結(jié)果按統(tǒng)一要求的格式提交主辦方進(jìn)行對比分析。本書共4章，分別為螺旋槳標(biāo)模

本書通過實(shí)證研究，指出清朝已經(jīng)構(gòu)建了完整的海難救助制度，海難救助基本被納入法制化、制度化的軌道，這是中國海商法史的重大發(fā)展。不過，清代前期的海難救助制度是基于中國古代傳統(tǒng)獨(dú)立發(fā)展而來，而晚清海難救助制度的轉(zhuǎn)型則是對當(dāng)時世界宏大而深刻變化的應(yīng)激式回應(yīng)，這決定了清代海難救助制度有著自身的特色和內(nèi)在邏輯。研究表明，清代海難救

船員不安全行為的發(fā)生被認(rèn)為是一系列復(fù)雜、動態(tài)的影響因素交互作用的結(jié)果。來自組織、技術(shù)、環(huán)境、個體特質(zhì)等方面的因素耦合疊加于船員個體，使得船員不安全行為的產(chǎn)生呈現(xiàn)不確定性、突發(fā)性和隨機(jī)性。為了最大限度地減少船員不安全行為導(dǎo)致的海上事故，本書從船員不安全行為及其影響因素認(rèn)知、復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)視角下船員不安全行為及其影響因素的交互研

本是以講述船舶動力裝置主要原理為主，兼顧動力裝置工程應(yīng)用的基本計(jì)算，避免復(fù)雜的數(shù)學(xué)推導(dǎo)。全書共分9章，主要包括:緒論，船舶軸系，推進(jìn)系統(tǒng)的傳動裝置，船舶動力管路系統(tǒng)，船舶管路系統(tǒng)，船、機(jī)、槳工況配合特性，船舶推進(jìn)軸系的扭轉(zhuǎn)振動與控制，船舶動力裝置的經(jīng)濟(jì)性，機(jī)艙規(guī)劃與設(shè)計(jì)布置。本是既可作為船舶動力類、輪機(jī)類與海洋工程非船

隨著金沙江、岷江干支流水庫群蓄水后顯著增加了長江川境段枯期流量，為川境段航道等級提升創(chuàng)造了有利條件。本書分析了上游水庫群調(diào)度對川境段航道條件影響和達(dá)到一級航道所需最小通航流量，研究了金沙江下游水庫群枯期優(yōu)化調(diào)度建議，及其對電網(wǎng)功能相關(guān)效益的影響，提出了長江川境段一級航道建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)、時序、路徑和協(xié)調(diào)機(jī)制等政策建議。本書可供

本書首先對當(dāng)下疏浚底泥資源化利用的主要方式和存在的問題進(jìn)行了綜述，在分析了灞河河道底泥的基本性質(zhì)及重金屬污染情況的基礎(chǔ)上，著重討論了生物炭和蛭石添加對疏浚底泥污染物淋濾、肥力及可植性的影響，同時系統(tǒng)介紹了疏浚底泥生態(tài)袋工程力學(xué)的提升方法。