本書是山東大學(xué)機(jī)器人研究中心在多機(jī)器人領(lǐng)域，及以多機(jī)器人技術(shù)為基本支撐的移動(dòng)式模塊化機(jī)器人領(lǐng)域多年研究成果的總結(jié)，系統(tǒng)介紹了多機(jī)器人系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)和移動(dòng)式模塊化機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)貢獻(xiàn)。主要內(nèi)容包括：多機(jī)器人協(xié)同定位感知、協(xié)同通信、協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制、協(xié)同導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)；移動(dòng)式模塊化機(jī)器人的概念和模型構(gòu)建；模塊化可重構(gòu)機(jī)器人變構(gòu)決策

本書主要包括工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)維護(hù)、工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)維護(hù)、工業(yè)機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)的操作與維護(hù)、工業(yè)機(jī)器人本體保養(yǎng)檢查及操作安全和典型品牌工業(yè)工業(yè)機(jī)器人維護(hù)。本書注重加強(qiáng)學(xué)生實(shí)踐操作能力的培養(yǎng)，通過具體事件使學(xué)生懂得如何運(yùn)行和維護(hù)工業(yè)機(jī)器人，而不只是簡(jiǎn)單掌握理論知識(shí)。

本書是“十四五”職業(yè)教育國(guó)家規(guī)劃教材，由“十三五”職業(yè)教育國(guó)家規(guī)劃教材修訂而成。本書圍繞工業(yè)機(jī)器人原理及工業(yè)應(yīng)用，介紹工業(yè)機(jī)器人的基本原理、重要組成部分和應(yīng)用技術(shù)等，具體內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人概述、基本原理、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)、傳感技術(shù)、機(jī)器視覺技術(shù)、末端執(zhí)行器、控制與編程、關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用等，以及工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展前景。本書

多機(jī)器人協(xié)作技術(shù)是多機(jī)器人協(xié)同完成復(fù)雜任務(wù)的關(guān)鍵技術(shù)，是多機(jī)器人系統(tǒng)研究中的基本問題之一。本書從應(yīng)用角度出發(fā)，理論聯(lián)系實(shí)踐，闡述了多機(jī)器人系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)、主要研究方向與任務(wù)，并進(jìn)一步研究了多機(jī)器人協(xié)作搬運(yùn)、打磨、噴涂及青菜頭筋皮剝除系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真。本書應(yīng)用性及可讀性強(qiáng)，有利于讀者理解和掌握相關(guān)領(lǐng)域理論知識(shí)并提升工程實(shí)踐

本書包含了機(jī)器人本體故障診斷與修復(fù)、機(jī)器人電氣故障排查與修復(fù)、西門子PLC通信技術(shù)、伺服控制、步進(jìn)控制、OPC服務(wù)器設(shè)置、機(jī)器人工作站數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)、視覺檢測(cè)與通信等技術(shù)點(diǎn)。本書打破學(xué)科體系結(jié)構(gòu)，根據(jù)崗位能力要求引導(dǎo)學(xué)習(xí)者分析任務(wù)工作要素、鍛煉工作能力、形成技術(shù)思維，把課程思政納入項(xiàng)目考核，注重知識(shí)、方法的遷移。

教材主要介紹KUKA工業(yè)機(jī)器人的基本原理、操作方法、編程技巧以及工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成的主要思路。根據(jù)學(xué)生認(rèn)知規(guī)律將工業(yè)機(jī)器人操作和編程相關(guān)的理論知識(shí)和實(shí)操技能整合到教學(xué)活動(dòng)中,提煉實(shí)際工程案例進(jìn)行項(xiàng)目化設(shè)計(jì)：由工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)認(rèn)知、示教器操作環(huán)境配置、工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作、工業(yè)機(jī)器人簡(jiǎn)單動(dòng)作編程、工業(yè)機(jī)器人涂膠軌跡應(yīng)用綜合、

"本書是職業(yè)教育新形態(tài)教材。主要圍繞企業(yè)生產(chǎn)實(shí)際中工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用場(chǎng)景下的工裝設(shè)計(jì)、桁架式多軸機(jī)械手設(shè)計(jì)等內(nèi)容，采用項(xiàng)目引導(dǎo)、任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)法，并通過任務(wù)描述、知識(shí)技能、實(shí)施案例、經(jīng)驗(yàn)技巧、知識(shí)拓展與練習(xí)等環(huán)節(jié)循序漸進(jìn)；其中實(shí)施案例部分給定詳細(xì)實(shí)施過程，方便初學(xué)者完成。 本書實(shí)現(xiàn)了互聯(lián)網(wǎng)與傳統(tǒng)教育的無縫融合，采用“紙

在當(dāng)今快速發(fā)展的工業(yè)領(lǐng)域，生產(chǎn)力的提升已不僅僅依賴于傳統(tǒng)資源的優(yōu)化，而更需要通過技術(shù)創(chuàng)新和智能化手段來實(shí)現(xiàn)。在這個(gè)背景下，工業(yè)機(jī)器人作為推動(dòng)新質(zhì)生產(chǎn)力的關(guān)鍵力量，正日益成為現(xiàn)代制造業(yè)的重要組成部分�！豆�業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)建�！芬粫�，正是為了系統(tǒng)地探討和解析這一前沿技術(shù)而撰寫。本書的內(nèi)容涵蓋了工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)建模的基本理論、

本書主要講述機(jī)器視覺基礎(chǔ)知識(shí)、工業(yè)機(jī)器人與機(jī)器視覺系統(tǒng)如何通信等。本書共9章，分別為緒論、視覺技術(shù)基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)、智能視覺系統(tǒng)、智能機(jī)器視覺應(yīng)用實(shí)例、工業(yè)機(jī)器人操作基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人編程及應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)應(yīng)用(基于以太網(wǎng))、工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)應(yīng)用(基于現(xiàn)場(chǎng)總線)。

本書是廣州市一流課程《服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)》配套的新形態(tài)教材，該課程是中國(guó)特色雙高專業(yè)群骨干專業(yè)的核心課。課程創(chuàng)新“崗課賽證融通”綜合育人模式，依據(jù)國(guó)家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)最新戰(zhàn)略部署，圍繞“機(jī)器人+”新產(chǎn)業(yè)、“服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)員”新職業(yè)，根據(jù)2022年發(fā)布的“服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)員”國(guó)家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)，以及專業(yè)人才培養(yǎng)方案，及時(shí)將