本書包含了機(jī)器人本體故障診斷與修復(fù)、機(jī)器人電氣故障排查與修復(fù)、西門子PLC通信技術(shù)、伺服控制、步進(jìn)控制、OPC服務(wù)器設(shè)置、機(jī)器人工作站數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)、視覺檢測(cè)與通信等技術(shù)點(diǎn)。本書打破學(xué)科體系結(jié)構(gòu)，根據(jù)崗位能力要求引導(dǎo)學(xué)習(xí)者分析任務(wù)工作要素、鍛煉工作能力、形成技術(shù)思維，把課程思政納入項(xiàng)目考核，注重知識(shí)、方法的遷移。