本書圍繞Hadoop大數(shù)據(jù)處理框架展開，旨在深入介紹Hadoop生態(tài)系統(tǒng)的開發(fā)技術(shù)及應(yīng)用。本書內(nèi)容涵蓋Hadoop基礎(chǔ)知識(shí)，MapReduce編程模型、HDFS文件系統(tǒng)、YARN資源管理器等關(guān)鍵概念，以及Hadoop集群的搭建、優(yōu)化和調(diào)試方法。此外，本書還重點(diǎn)講解了Hadoop生態(tài)中常用采集組件（如Sqoop、Flum

本書共10章，在結(jié)構(gòu)安排上，第1章為緒論，介紹智能機(jī)器人、自動(dòng)控制、自動(dòng)化的發(fā)展歷程。第2章為機(jī)器人的位姿控制部分，第3、4章為機(jī)器人的軌跡規(guī)劃部分，主要介紹機(jī)器人軌跡規(guī)劃基本概念的和智能規(guī)劃算法。第5-7章為機(jī)器人的控制部分，內(nèi)容包括機(jī)器人的自適應(yīng)控制、智能化控制與柔順控制等。第8章為多智能體控制部分，內(nèi)容包括多智能

本書系統(tǒng)介紹了機(jī)器人學(xué)相關(guān)的知識(shí)及基本原理。全書共8章。第1章為緒論。第2-7章為本書的主體部分，其中第2章介紹典型機(jī)器人的主要機(jī)械本體構(gòu)成以及典型機(jī)構(gòu)，第3章介紹機(jī)器人位置運(yùn)動(dòng)學(xué)，第4章討論機(jī)器人的微分運(yùn)動(dòng)以及基于雅可比矩陣的速度分析、靜力分析等內(nèi)容，第5章討論了機(jī)器人動(dòng)力學(xué)的相關(guān)問(wèn)題，第6章介紹常用機(jī)器人的軌跡規(guī)劃

本書主要覆蓋化學(xué)與生物傳感器和執(zhí)行器，輻射傳感器和執(zhí)行器，MEMS、智能傳感器和執(zhí)行器，以及接口方法和電路、微處理器接口等內(nèi)容，并提供完整的附錄和對(duì)應(yīng)章節(jié)習(xí)題的參考答案等。

全書共11章，分別為：人工智能安全概述、生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)攻擊與防護(hù)、數(shù)據(jù)投毒攻擊與防護(hù)、對(duì)抗樣本攻擊與防護(hù)、后門攻擊與防護(hù)、隱私攻擊與防護(hù)、預(yù)訓(xùn)練攻擊與防護(hù)、偽造攻擊與防護(hù)、人工智能模型的攻擊與防護(hù)、模型竊取與防護(hù)、大語(yǔ)言模型安全。

本書系統(tǒng)講解了大語(yǔ)言模型（LLM）應(yīng)用開發(fā)的技術(shù)體系與實(shí)踐路徑，注重實(shí)戰(zhàn)，幫助讀者掌握以Python為主要開發(fā)語(yǔ)言的LLM應(yīng)用開發(fā)技能。首先，從大語(yǔ)言模型的應(yīng)用場(chǎng)景、核心技術(shù)和集成性開發(fā)框架切入，構(gòu)建清晰的技術(shù)認(rèn)知體系。隨后，通過(guò)7個(gè)實(shí)戰(zhàn)案例，循序漸進(jìn)地帶領(lǐng)讀者動(dòng)手開發(fā)翻譯工具、通用的文檔檢索助手、糾錯(cuò)型RAG應(yīng)用、智

本書是一本全方位的TDD指導(dǎo)手冊(cè)，系統(tǒng)闡述了TDD的理論基礎(chǔ)、實(shí)踐路徑、工程化推廣策略，以及在AI時(shí)代的演進(jìn)方向。全書分為四篇：認(rèn)知篇剖析TDD的起源、核心原則及價(jià)值，強(qiáng)調(diào)其在提升代碼質(zhì)量、促進(jìn)團(tuán)隊(duì)協(xié)作和提升研發(fā)效能方面的作用；實(shí)踐篇詳解TDD的具體實(shí)施路徑和方法，涵蓋Todolist、測(cè)試用例、質(zhì)量保證、數(shù)據(jù)管理、測(cè)

本書系統(tǒng)闡述信號(hào)完整性理論相關(guān)話題（包括但不限于電源分布網(wǎng)絡(luò)、信號(hào)反射、串?dāng)_、差分傳輸、衰減等），并深度融合豐富的ADS仿真案例，直觀地揭示高速數(shù)字系統(tǒng)的性能瓶頸及相應(yīng)的優(yōu)化方案，不僅能夠讓讀者條理清晰地學(xué)習(xí)高速數(shù)字設(shè)計(jì)，還可以借此透徹理解大量應(yīng)用層面的經(jīng)驗(yàn)與法則，真正做到學(xué)以致用。本書通過(guò)深入挖掘“數(shù)字邏輯基礎(chǔ)”與“

本書以西門子G120C變頻器及臺(tái)達(dá)ASD-B2系列伺服驅(qū)動(dòng)器為例，系統(tǒng)介紹了變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)器和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)、工作原理及操作步驟，并結(jié)合實(shí)際工程案例對(duì)基于PLC的變頻調(diào)速系統(tǒng)、伺服和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電路設(shè)計(jì)、運(yùn)行調(diào)試進(jìn)行了講授。

本書基于職業(yè)崗位能力要求，立足新時(shí)代“中國(guó)芯”發(fā)展的戰(zhàn)略需求，精心設(shè)計(jì)了6個(gè)項(xiàng)目，由淺入深、系統(tǒng)全面地介紹集成電路測(cè)試相關(guān)知識(shí)與技能。從集成電路搭建測(cè)試環(huán)境，到數(shù)字芯片和模擬芯片的典型參數(shù)測(cè)試，再到功能測(cè)試和綜合電路測(cè)試，全方位訓(xùn)練學(xué)生的集成電路測(cè)試綜合技能。在每個(gè)項(xiàng)目都引導(dǎo)學(xué)生傳承工匠精神，將個(gè)人理想與民族復(fù)興結(jié)合起