本書是《工業(yè)機器人系統(tǒng)與編程詳解》一書理實一體化教學的同步配套實踐教材，主要面向新型工業(yè)化時期智能及高端裝備制造領(lǐng)域，結(jié)合新工科復合型專業(yè)技術(shù)人才綜合能力培養(yǎng)的教學訴求，并融入作者十余載對工業(yè)機器人應(yīng)用的實踐總結(jié)及教學經(jīng)驗編寫而成。全書共包括十一個實踐任務(wù)，遵循工業(yè)機器人系統(tǒng)編程技術(shù)的普及與深化，囊括工業(yè)機器人安全認知
本書講解工業(yè)機器人運動學參數(shù)標定和控制參數(shù)智能優(yōu)化方法，即通過辨識精確的模型參數(shù)，配置恰當?shù)目刂茀?shù)，提高工業(yè)機器人的運動控制性能，推動工業(yè)機器人高自動化、高智能化轉(zhuǎn)型升級；闡釋了面向工業(yè)機器人參數(shù)優(yōu)化的典型智能計算方法、基于粒子群算法的機器人末端測量儀器參數(shù)標定方法、基于LSM-PSO算法的機器人運動學參數(shù)標定方法、
在工業(yè)機器人系統(tǒng)中，精確恰當?shù)膮?shù)是影響綜合性能，實現(xiàn)高效化作業(yè)的關(guān)鍵。為了充分發(fā)揮工業(yè)機器人的性能潛力，本書系統(tǒng)講解工業(yè)機器人運動學參數(shù)標定和控制參數(shù)智能優(yōu)化方法，即通過辨識精確的模型參數(shù)，配置恰當?shù)目刂茀?shù)，提高工業(yè)機器人的運動控制性能，推動工業(yè)機器人高自動化、高智能化轉(zhuǎn)型升級。書中闡釋了面向工業(yè)機器人參數(shù)優(yōu)化的典
本書帶領(lǐng)讀者踏上一段探索仿生機器人和人工智能技術(shù)的奇妙旅程，通過豐富多彩、栩栩如生的插圖和實際案例，深入淺出地介紹了仿生機器人技術(shù)如何從自然界的無盡寶藏中汲取靈感，進而推動人工智能技術(shù)的發(fā)展和新材料的發(fā)現(xiàn)。全書采用科幻和科學相結(jié)合的寫作手法，圍繞仿生機器人的五大核心領(lǐng)域展開，詳細闡述了這些領(lǐng)域的基本概念、最新進展以及未
本書共6章，包括機器人焊接焊件下料、成形及裝配，弧焊機器人的應(yīng)用，機器人焊接焊件的定位與夾緊，弧焊機器人電源，變位機，典型焊件的機器人焊接工藝與編程等內(nèi)容。
本書圍繞服務(wù)機器人“能聽會說”“行動自如”“精準服務(wù)”的要求，集多功能綜合應(yīng)用開發(fā)于一體，將企業(yè)開發(fā)流程轉(zhuǎn)化為項目教學流程，采用項目引領(lǐng)、任務(wù)驅(qū)動的模式，緊扣服務(wù)機器人應(yīng)用技術(shù)員國家職業(yè)技能標準，是校企合作開發(fā)的新形態(tài)工作手冊式活頁教材。全書共五個項目，包括服務(wù)機器人認知、智能語音功能開發(fā)與應(yīng)用、智能識別功能開發(fā)與應(yīng)用
本書共10章，從基礎(chǔ)的機械裝配、電氣安裝、元器件認識、常用工具的使用開始學習，每個章節(jié)均結(jié)合自研的實訓平臺設(shè)計了相應(yīng)的實訓任務(wù)，并詳細列出了具體操作步驟，可幫助讀者掌握機電設(shè)備安裝的基礎(chǔ)技能，為日后深入學習工業(yè)機器人與PLC技術(shù)、參與工業(yè)自動化項目打下堅實的基礎(chǔ)。
本書主要介紹了工業(yè)機器人的基本構(gòu)成、硬件配置和配線、手持單元的程序編輯示教操作功能、編程指令、狀態(tài)變量、參數(shù)功能及設(shè)置等，并提供了工業(yè)機器人實際應(yīng)用的案例。本書最重要的特色是配置了容量約11G的43個視頻，是作者在高校講課和實際在現(xiàn)場做項目的精心總結(jié)。視頻中對工業(yè)機器人實際應(yīng)用中的難點與要點、基本概念、操作方法和編程方
本書介紹了ROS2的核心概念和實際應(yīng)用，內(nèi)容涵蓋了從基礎(chǔ)的機器人編程技巧到復雜的機器人行為建模。本書提供了詳細的示例代碼和項目設(shè)計，這極大地提升了實用性與可操作性。通過這些內(nèi)容，讀者不僅可以學習ROS2的基本概念和編程技巧，還有機會在實踐中不斷深化這些知識。
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