本書共分8章，通過圖解的方式講解ABB、FANUC、KUKA工業(yè)機器人與PLC的通信技術(shù)，主要內(nèi)容包括ABB、FANUC、KUKA工業(yè)機器人控制柜的組成及作用、安全回路的連接和控制、PLC與工業(yè)機器人的PROFIBUS通信、PLC與工業(yè)機器人的PROFINET通信、PLC與工業(yè)機器人的CC-link通信、PLC與工業(yè)機器人的Ethernet/IP通信、工業(yè)機器人自動運行控制、PLC與工業(yè)機器人的Modbus-TCP通信、PLC與工業(yè)機器人以及工業(yè)相機的Socket通信等。