本書是吉林省職業(yè)教育在線精品課程《工業(yè)機器人操作與編程》配套教材,本書從企業(yè)生產(chǎn)實際要求出發(fā),對照《工業(yè)機器人操作與運維職業(yè)技能等級標準》和《工業(yè)機器人應用編程職業(yè)技能等級標準》,以工業(yè)機器人實際應用中的典型項目為載體,以工作任務為中心,融入了高職院校職業(yè)技能大賽的部分比賽內容,實現(xiàn)崗課賽證融通。教材采用任務驅動的模式開展,以企業(yè)裝配生產(chǎn)線作為教學主線,將工業(yè)機器人操作編程的技能點碎化為7個項目,從工業(yè)機器人的安全操作到工業(yè)機器人的工件碼垛操作組成一個完整的教學體系。強調“做中學”,使學生掌握項目實施必備的理論知識和實踐方法,自主完成相關任務,具備承擔工業(yè)機器人安裝、操作、編程和調試能力。
項目一 工業(yè)機器人的安全操作
1.1 證書技能要求
1.2 項目引入
1.3 項目分析
1.4 思維導圖
1.5 項目分解
1.6 項目實施
1.7 檢查評價
項目二 工業(yè)機器人系統(tǒng)的安裝操作
2.1 證書技能要求
2.2 項目引入
2.3 項目分析
2.4 思維導圖
2.5 項目分解
2.6 項目實施
2.7 檢查評價
項目三 工業(yè)機器人的手動操作
3.1 證書技能要求
3.2 項目引入
3.3 項目分析
3.4 思維導圖
3.5 項目分解
3.6 項目實施
3.7 檢查評價
項目四 工業(yè)機器人的坐標系標定操作
4.1 證書技能要求
4.2 項目引入
4.3 項目分析
4.4 思維導圖
4.5 項目分解
4.6 項目實施
4.7 檢查評價
項目五 工業(yè)機器人的圖形繪制操作與編程
5.1 證書技能要求
5.2 項目引入
5.3 項目分析
5.4 思維導圖
5.5 項目分解
5.6 項目實施
5.7 檢查評價
項目六 工業(yè)機器人的工件搬運操作與編程
6.1 證書技能要求
6.2 項目引入
6.3 項目分析
6.4 思維導圖
6.5 項目分解
6.6 項目實施
6.7 檢查評價
項目七 工業(yè)機器人的工件碼垛操作與編程
7.1 證書技能要求
7.2 項目引入
7.3 項目分析
7.4 思維導圖
7.5 項目分解
7.6 項目實施
7.7 檢查評價