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本書主要介紹現(xiàn)代控制理論的基礎(chǔ)知識，內(nèi)容包括系統(tǒng)的狀態(tài)方程建立及解法，系統(tǒng)的能控性、能觀測性和穩(wěn)定性等定性理論，極點(diǎn)配置、反饋解耦、觀測器設(shè)計(jì)等綜合理論，以及*控制理論和狀態(tài)估計(jì)理論；同時，適當(dāng)?shù)亟榻B了魯棒控制、時滯系統(tǒng)反饋控制等比較前沿的知識以開闊學(xué)生視野；特別是將MATLAB語言的知識穿插到內(nèi)容中，有利于培養(yǎng)學(xué)生利用計(jì)算機(jī)解決實(shí)際問題的能力。本書是高等學(xué)校自動化專業(yè)本科生教材，同時也適合一般工程技術(shù)人員自學(xué)所用。

前言
本書2006年9月出版以來已印刷了12次，并作為普通高等教育十一五國家級規(guī)劃教材被許多所院校采用為自動化及相關(guān)專業(yè)現(xiàn)代控制理論課程的教材。讀者普遍反映本書內(nèi)容全面、體系清楚、嚴(yán)謹(jǐn)易懂，不僅適合課堂教學(xué)，也適合自學(xué)。本書受到廣大讀者的關(guān)愛和支持，被評為遼寧省精品教材。根據(jù)讀者對本書的反饋意見，我們在第1版的基礎(chǔ)上做了一定程度的修改和補(bǔ)充，以第2版的形式出版。清華大學(xué)出版社王一玲及東北大學(xué)相關(guān)同事對于本書的再版提供了不可缺少的鼓勵和幫助，在此深表謝意。
編著者2016年10月

第1版前言

本書的前身是由原冶金部組織、張嗣瀛院士主編，由冶金部部屬院校自動化專業(yè)教師共同編寫的規(guī)劃教材，該教材總結(jié)了多所高校教師多年的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)。本書是編者結(jié)合自己長期從事現(xiàn)代控制理論教學(xué)的經(jīng)驗(yàn)，參閱并吸取了國內(nèi)外優(yōu)秀教材的內(nèi)容，進(jìn)一步修訂、完善原有教材而完成。書中將MATLAB軟件引入課堂教學(xué)，有利于培養(yǎng)學(xué)生利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行科學(xué)研究及解決實(shí)際問題的能力。書中還適當(dāng)?shù)亟榻B了有關(guān)魯棒控制的知識，可以幫助學(xué)生擴(kuò)大視野，接觸到較新的知識和技術(shù)，為今后從事先進(jìn)理論和技術(shù)的研究開發(fā)提供支持。在內(nèi)容上，本書主要講述狀態(tài)空間法的基本概念和基本方法，其中包括系統(tǒng)的狀態(tài)方程建立及解法，能控性、能觀測性和穩(wěn)定性等定性理論，極點(diǎn)配置、反饋解耦、觀測器設(shè)計(jì)等綜合理論，以及最優(yōu)控制理論和狀態(tài)估計(jì)理論。在結(jié)構(gòu)上，本書如下安排：首先給出控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述，提出狀態(tài)變量和狀態(tài)方程概念；然后對系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)動分析和基本性質(zhì)（能控性、能觀測性和穩(wěn)定性）分析；進(jìn)而給出系統(tǒng)的綜合與設(shè)計(jì)方法；最后介紹了系統(tǒng)狀態(tài)的最優(yōu)估計(jì)（卡爾曼濾波）。東北大學(xué)高立群教授編寫了第1、5、6、8章和附錄，井元偉教授編寫了第4、7章，鄭艷副教授編寫了第2、3章。張嗣瀛院士進(jìn)行了總體構(gòu)思和總纂。鑒于本書是在原冶金部統(tǒng)一教材基礎(chǔ)上進(jìn)一步完成的，這里向原教材的編者朱祖茲、董木森、王景才、王貞祥表示謝意。同時也向支持和參與編寫工作的所有老師和同學(xué)們表示謝意。由于編者水平有限，書中難免存在錯誤和不當(dāng)之處，敬請各界同仁和廣大讀者給予批評指正，編者將不勝感激。
編者2006年1月

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