這部書是對(duì)城市歷史的解讀，也是對(duì)中國(guó)何以是中國(guó)的解讀，更是對(duì)整個(gè)華夏民族精神的找尋和解讀。這里的六千年不僅是城市的六千年，也是中國(guó)的六千年。南京作為華夏歷史中的樞紐之城，中國(guó)南北文化板塊的樞紐之城，大陸文明與海洋文明交匯的樞紐之城，它曾不止一次的接續(xù)、擔(dān)當(dāng)、解釋過(guò)中華。沒(méi)有哪一座城市有南京這樣多的災(zāi)難、象征、預(yù)言與希望，它參與了中國(guó)整個(gè)歷史進(jìn)程，在每一個(gè)文明推進(jìn)的關(guān)鍵路口，深刻地思考過(guò)華夏的未來(lái)，解讀南京，也就是解讀中國(guó)，理解南京，也就是理解華夏民族精神。

本書面向空間飛行器在軌服務(wù)對(duì)空間機(jī)器人操作與控制的需求，以空間機(jī)器人捕獲翻滾目標(biāo)過(guò)程中的動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和協(xié)調(diào)控制為主線，主要內(nèi)容包括：空間機(jī)器人捕獲翻滾目標(biāo)的動(dòng)力學(xué)建模、捕獲目標(biāo)過(guò)程中的約束處理與協(xié)調(diào)控制策略、基于機(jī)器學(xué)習(xí)的翻滾目標(biāo)運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)與抓捕決策、抓捕目標(biāo)時(shí)機(jī)確定和最優(yōu)抓捕軌跡規(guī)劃與控制、空間機(jī)器人接近目標(biāo)和捕獲目標(biāo)后消旋的最優(yōu)軌跡規(guī)劃與控制、捕獲目標(biāo)后的參數(shù)辨識(shí)與自適應(yīng)控制,以及地面驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)中空間和地面機(jī)器人之間的動(dòng)力學(xué)等效條件、控制相似律和動(dòng)力學(xué)誤差補(bǔ)償策略等。

本書系統(tǒng)介紹作戰(zhàn)輔助決策系統(tǒng)的基本理論、主要技術(shù)及其在軍事領(lǐng)域的應(yīng)用。全書共十二章，分為上中下三篇。其中，上篇為理論篇，包含6章，介紹作戰(zhàn)輔助決策基本理論和方法；中篇為技術(shù)篇，包含3章，介紹作戰(zhàn)輔助決策的三種技術(shù)；下篇為應(yīng)用篇，包含3章，介紹作戰(zhàn)輔助決策理論和技術(shù)的應(yīng)用。

本書為高等教育教材。本書摒棄了傳統(tǒng)圖像處理教材的像素—塊—變換的邏輯結(jié)構(gòu)，模擬了人眼視覺對(duì)圖像的觀察和理解過(guò)程，以像素—特征—語(yǔ)義分割為主線，介紹了圖像的基礎(chǔ)知識(shí)、圖像的特征、圖像語(yǔ)義分割，闡述了圖像表示、圖像顏色分析和圖像質(zhì)量評(píng)價(jià)，講述了圖像平滑及多尺度空間、圖像邊緣檢測(cè)、圖像區(qū)域及其表示，結(jié)合平滑算子分析了圖像平滑和邊緣檢測(cè)的共性和差異性，啟發(fā)學(xué)生提出新圖像特征提取算法，以圖像多尺度空間為出發(fā)點(diǎn)，介紹了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的圖像語(yǔ)義分割。本書附有相關(guān)的程序代碼，有助學(xué)生編寫圖像處理相關(guān)內(nèi)容的代碼及仿

本書第一部分是高校勞動(dòng)教育育人模式構(gòu)建的理論分析，包括高校勞動(dòng)教育育人模式構(gòu)建的理論基礎(chǔ)、高校勞動(dòng)教育育人模式構(gòu)建的政策依據(jù)、高校勞動(dòng)教育育人模式構(gòu)建的內(nèi)涵和本質(zhì)。第二部分是高校勞動(dòng)教育育人模式構(gòu)建的實(shí)踐價(jià)值，包括新時(shí)代高等教育發(fā)展之基、高標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)高校教師隊(duì)伍之要、強(qiáng)化青年學(xué)生綜合素質(zhì)之需。第三部分是高校勞動(dòng)教育育人模式的理念構(gòu)建，包括確立正確的勞動(dòng)教育價(jià)值觀、建立正確的勞動(dòng)教育人才觀、建立正確的勞動(dòng)教育規(guī)劃觀。第四部分是高校勞動(dòng)教育育人模式的資源構(gòu)建，包括開發(fā)特色勞動(dòng)教育課程資源、引入先進(jìn)勞動(dòng)

暫無(wú)

《黃�！肥浅蓵�于明代萬(wàn)歷年間黃山最早的一部志書，是迄今所能見到的關(guān)于黃山歷史地理的第一部專著，現(xiàn)由黃山風(fēng)景區(qū)管委會(huì)組織人員對(duì)其進(jìn)行點(diǎn)校出版。此書內(nèi)容涉獵非常寬泛，搜羅宏富，凡與黃山相關(guān)的資料，無(wú)不搜羅其中，為后人作黃山文化研究提供了豐富的資料信息。目前國(guó)內(nèi)所見《黃�！钒姹緝H有三種藏本：國(guó)家圖書館藏本、天津館藏本以及此黃山藏本，三家皆為殘本，各有特色。推測(cè)原書由五紀(jì)組成，紀(jì)初、紀(jì)藏、紀(jì)跡、紀(jì)游、紀(jì)異。此黃山藏本于20世紀(jì)80年由原國(guó)家古籍整理出版規(guī)劃小組組長(zhǎng)李一氓轉(zhuǎn)贈(zèng)黃山管委會(huì)收藏，有“紀(jì)跡”“紀(jì)

本書圍繞剃齒加工的關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題，針對(duì)剃齒齒形中凹誤差機(jī)理、剃齒嚙合狀態(tài)、剃齒加工接觸特性、剃齒加工傳動(dòng)特性、剃齒機(jī)床運(yùn)動(dòng)、剃齒加工安裝誤差、剃齒刀修形技術(shù)、剃齒刀優(yōu)化設(shè)計(jì)方法及新型剃齒刀設(shè)計(jì)等展開研究，這些研究為解決剃齒齒形中凹誤差，實(shí)現(xiàn)剃齒高效加工提供了理論基礎(chǔ)與方法。

本書基于中國(guó)航空制造技術(shù)研究院復(fù)材中心科研團(tuán)隊(duì)近20年國(guó)家重大專項(xiàng)基礎(chǔ)研究以及國(guó)防預(yù)研等項(xiàng)目支持下在SiCSiC復(fù)合材料領(lǐng)域研究成果的總結(jié)和歸納，重點(diǎn)介紹了連續(xù)碳化硅纖維性能、評(píng)價(jià)表征方法及可控織造技術(shù)，SiCSiC復(fù)合材料制造、加工、熱防護(hù)涂層、連接和無(wú)損檢測(cè)等技術(shù)，SiCSiC復(fù)合材料基體改性與長(zhǎng)壽命、微結(jié)構(gòu)與本征性能等之間的相互關(guān)系。

本書內(nèi)容包括：紅外成像系統(tǒng)的基本概念、工作原理、通用測(cè)試技術(shù)、專項(xiàng)測(cè)試技術(shù)、自動(dòng)測(cè)試技術(shù)以及測(cè)試結(jié)果的不確定性分析等。其中專項(xiàng)測(cè)試技術(shù)包括聚焦和系統(tǒng)分辨率、系統(tǒng)響應(yīng)率、信號(hào)傳遞函數(shù)、系統(tǒng)噪聲、三維噪聲模型、NETD、對(duì)比度傳遞函數(shù)、調(diào)制傳遞函數(shù)、幾何傳遞函數(shù)、MRTD和MTD等的理論基礎(chǔ)、測(cè)試原理和測(cè)試方法等。