本書主要面向高等學(xué)校ROS智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)的教學(xué)及實(shí)訓(xùn)需求,以培養(yǎng)ROS機(jī)器人開(kāi)發(fā)工程師為目標(biāo),內(nèi)容包括ROS安裝與系統(tǒng)架構(gòu)、ROS通信機(jī)制和ROS實(shí)用工具,并通過(guò)實(shí)例對(duì)ROS機(jī)器人的軟硬件組成、機(jī)器人建模與運(yùn)動(dòng)仿真、機(jī)器人地圖構(gòu)建和導(dǎo)航應(yīng)用進(jìn)行詳細(xì)講解。

本書主要包括機(jī)構(gòu)、感知和驅(qū)動(dòng)、計(jì)算、不確定性、附錄五個(gè)部分，涵蓋了自主機(jī)器人領(lǐng)域的導(dǎo)航、感知、操作、機(jī)器學(xué)習(xí)等各類內(nèi)容，介紹了機(jī)器人領(lǐng)域的基礎(chǔ)算法。

本書分基礎(chǔ)篇和進(jìn)階篇。其中，基礎(chǔ)篇涵蓋了RobotStudio軟件仿真的基礎(chǔ)知識(shí)，主要包括涂膠路徑優(yōu)化與動(dòng)態(tài)顯示、碼垛仿真與通用框架程序構(gòu)建、圖形化垛型生成軟件的制作、基于Smart組件的隨機(jī)位置物體抓取技術(shù)、視覺(jué)糾偏輸送鏈跟蹤仿真、各類外軸仿真與路徑優(yōu)化、各類機(jī)器人TCP自動(dòng)標(biāo)定仿真等。進(jìn)階篇?jiǎng)t探討了機(jī)器人讀取G代碼

群機(jī)器人圍捕和搜索，尤其是復(fù)雜環(huán)境下的協(xié)作圍捕和搜索，是機(jī)器人領(lǐng)域最近興起的研究熱點(diǎn)。群機(jī)器人圍捕和搜索系統(tǒng)是群機(jī)器人系統(tǒng)研究的非常典型的任務(wù)平臺(tái)，具有重要的研究?jī)r(jià)值，有利于實(shí)現(xiàn)包圍、救援、群體對(duì)抗隊(duì)形保持、協(xié)作搬運(yùn)、目標(biāo)保衛(wèi)，以及領(lǐng)導(dǎo)護(hù)衛(wèi)等，可廣泛用于反恐、軍事安全保衛(wèi)與警戒等方面。然而，目前的群機(jī)器人圍捕和搜索系統(tǒng)

本書面向工科高年級(jí)本科生、研究生和研發(fā)人員，針對(duì)操作臂、腿足式機(jī)器人、輪式機(jī)器人，分12章全面講述基于模型的機(jī)器人控制，包括現(xiàn)代機(jī)器人系統(tǒng)與控制問(wèn)題、機(jī)構(gòu)學(xué)基礎(chǔ)、參數(shù)識(shí)別、位置/軌跡追蹤控制、力控制、魯棒控制與自適應(yīng)控制、柔性臂控制、最優(yōu)控制等單臺(tái)機(jī)器人控制理論、方法與技術(shù)，以其為基礎(chǔ)的多機(jī)器人協(xié)調(diào)、主從機(jī)器人控制理論

本書介紹了具有無(wú)窮維特性的柔性機(jī)械臂系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)建模以及邊界振動(dòng)控制，主要內(nèi)容包括：典型柔性機(jī)械臂系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)特性分析以及建模；柔性單連桿機(jī)械臂系統(tǒng)的振動(dòng)控制算法；面向反向間隙輸入約束的柔性機(jī)械臂系統(tǒng)的邊界控制算法；帶有時(shí)變延時(shí)柔性機(jī)械臂系統(tǒng)的自適應(yīng)容錯(cuò)振動(dòng)控制算法；基于鐵木辛柯梁結(jié)構(gòu)柔性機(jī)械臂系統(tǒng)的邊界振動(dòng)控制算法；面

本書介紹了家庭陪伴機(jī)器人LOVOT的研發(fā)過(guò)程，強(qiáng)調(diào)其目標(biāo)并非取代人類，而是為人類提供心靈慰藉。作者從機(jī)器人工程、認(rèn)知科學(xué)、動(dòng)物行為學(xué)、生物技術(shù)等多個(gè)領(lǐng)域?qū)ふ覇⑹�，探討了“�?ài)”“情感”“生命”等概念，揭示了如何將人類機(jī)制應(yīng)用于機(jī)器人開(kāi)發(fā)。書中還展望了未來(lái)科技與人類共生的可能性，提出人工智能應(yīng)成為人類的伙伴而非對(duì)手。通過(guò)L

本書從工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)概念出發(fā)，深入探討了工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)等核心內(nèi)容；詳細(xì)介紹了支撐工業(yè)機(jī)器人智能化發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)，包括智能感知、邊緣計(jì)算與云計(jì)算、人工智能、大數(shù)據(jù)、數(shù)字孿生AR/VR/MR、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)和物聯(lián)網(wǎng)、知識(shí)圖譜等。此外，本書還涵蓋了智能感知、智能控制、智能操作、智能監(jiān)

本書涵蓋從機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)、運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)，到軌跡規(guī)劃、控制方法，再到傳感器及驅(qū)動(dòng)器的全方位內(nèi)容，共分為6章，分別為：機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、軌跡規(guī)劃、機(jī)器人控制、機(jī)器人傳感器及驅(qū)動(dòng)器。

本書以工業(yè)用重載機(jī)器人為主要對(duì)象，圍繞機(jī)器人技術(shù)中的“設(shè)計(jì)”“建�！薄翱刂啤比齻�(gè)主題，較為全面地介紹了重載機(jī)器人的概念、理論和實(shí)踐知識(shí)。本書共8章，主要內(nèi)容包括緒論、重載機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、重載機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、重載機(jī)器人靜力學(xué)與靜剛度分析、重載機(jī)器人動(dòng)力學(xué)分析、重載機(jī)器人軌跡規(guī)劃、重載機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)和基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的重