本書以工業(yè)用重載機器人為主要對象，圍繞機器人技術(shù)中的“設(shè)計”“建�！薄翱刂啤比齻�主題，較為全面地介紹了重載機器人的概念、理論和實踐知識。本書共8章，主要內(nèi)容包括緒論、重載機器人機構(gòu)設(shè)計、重載機器人運動學(xué)分析、重載機器人靜力學(xué)與靜剛度分析、重載機器人動力學(xué)分析、重載機器人軌跡規(guī)劃、重載機器人運動控制技術(shù)和基于強化學(xué)習(xí)的重載機器人交互控制。