外骨骼機(jī)器人是結(jié)合人工智能與機(jī)器力量的可穿戴機(jī)器人，通過將其“穿戴”于人體完成康復(fù)訓(xùn)練、負(fù)重行軍、災(zāi)害救援等復(fù)雜繁重的任務(wù)。本書重點(diǎn)介紹了下肢外骨骼機(jī)器人的控制理論與應(yīng)用技術(shù)，全書共8章。第1章介紹了下肢外骨骼機(jī)器人的概念、發(fā)展和主要控制方法；第2章介紹了下肢外骨骼機(jī)器人的建模；第3章介紹了外骨骼機(jī)器人自適應(yīng)迭代學(xué)習(xí)控

本書系統(tǒng)地介紹大數(shù)據(jù)的相關(guān)知識(shí)，分為大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)篇、大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與管理篇、大數(shù)據(jù)處理與分析篇、大數(shù)據(jù)應(yīng)用篇。全書共13章，內(nèi)容包含大數(shù)據(jù)概述、大數(shù)據(jù)處理架構(gòu)Hadoop、分布式文件系統(tǒng)HDFS、分布式數(shù)據(jù)庫HBase、NoSQL數(shù)據(jù)庫、MapReduce、Hadoop再探討、數(shù)據(jù)倉庫Hive、Spark、流計(jì)算、Flink

本書面向教育、科技、人才三位一體的自主機(jī)器人拔尖人才培養(yǎng)，對(duì)機(jī)器人的環(huán)境感知、定位建圖、規(guī)劃控制、平臺(tái)設(shè)計(jì)等各個(gè)方面進(jìn)行分章講解，結(jié)合國際大學(xué)生機(jī)器人大賽優(yōu)秀案例開展項(xiàng)目式課程建設(shè)，配合實(shí)例分析，使讀者在實(shí)踐中深入了解機(jī)器人的構(gòu)成原理、關(guān)鍵技術(shù)和實(shí)踐應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)“賽、創(chuàng)、教、研”四維交叉，激發(fā)讀者的創(chuàng)新思維和實(shí)踐能力，掌

本書面向機(jī)器人工程、人工智能、控制下科學(xué)與工程、智能科學(xué)與技術(shù)等新工科專業(yè)對(duì)移動(dòng)機(jī)器人基礎(chǔ)理論與技術(shù)體系的學(xué)習(xí)需求，從基礎(chǔ)概念、軟硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、關(guān)鍵核心算法到系統(tǒng)應(yīng)用等方面展開闡述，全書共分為8章，主要課程內(nèi)容包括：移動(dòng)機(jī)器人的基本概念與發(fā)展歷程、移動(dòng)機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)組成、ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)、移動(dòng)機(jī)器人SLAM與導(dǎo)航

本書按照消費(fèi)篇、生產(chǎn)篇、平臺(tái)篇、產(chǎn)業(yè)篇、市場(chǎng)篇五個(gè)部分展開，從微觀視角對(duì)數(shù)字經(jīng)濟(jì)的新現(xiàn)象新規(guī)律進(jìn)行系統(tǒng)梳理與分析。其中，消費(fèi)篇主要介紹數(shù)字經(jīng)濟(jì)中需求方即消費(fèi)者的偏好以及數(shù)字商品的特征、數(shù)字產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)與兼容等問題；生產(chǎn)篇主要介紹數(shù)據(jù)生產(chǎn)要素的定義與分類、數(shù)據(jù)交易與數(shù)據(jù)治理、數(shù)字技術(shù)的特點(diǎn)及其對(duì)生產(chǎn)過程和組織帶來的影響等問

教材，機(jī)器人視覺作為機(jī)器視覺在智能機(jī)器人領(lǐng)域的拓展應(yīng)用，充分體現(xiàn)了多學(xué)科交叉的重要性。本書深入探討了機(jī)器人視覺在實(shí)際應(yīng)用中所涉及的算法，并利用MATLAB編程語言進(jìn)行了詳盡的闡述。本書系統(tǒng)地闡釋了機(jī)器人視覺系統(tǒng)的組成和工作原理，并配備了相應(yīng)的MATLAB程序和PPT電子課件以輔助學(xué)習(xí)。 全書共10章：第1章緒論，闡述

《建筑噴涂機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用》是一本專注于建筑領(lǐng)域噴涂機(jī)器人技術(shù)與實(shí)踐應(yīng)用的專業(yè)圖書。本書全面介紹了噴涂機(jī)器人的發(fā)展歷程、關(guān)鍵技術(shù)、系統(tǒng)組成，以及在建筑施工中的具體應(yīng)用方法。書中不僅涵蓋了智能噴涂機(jī)器人的工作原理和操作技巧，還詳細(xì)討論了施工前的準(zhǔn)備、施工過程中的工藝控制，以及施工后的維護(hù)保養(yǎng)，為讀者提供了從理論到實(shí)踐的全

本書針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人中涉及的主要無線導(dǎo)航定位技術(shù)的最新研究成果進(jìn)行了論述，涵蓋了近年來作者團(tuán)隊(duì)在無線導(dǎo)航定位技術(shù)路徑規(guī)劃、定位算法及系統(tǒng)構(gòu)架等方面取得的成果。全書共6章，第1章從移動(dòng)機(jī)器人的概念入手，回顧了其發(fā)展歷程和關(guān)鍵技術(shù)，深入探討了導(dǎo)航定位的概念、分類及其發(fā)展趨勢(shì)；第2章詳細(xì)介紹了移動(dòng)機(jī)器人涉及的各種導(dǎo)航定位技術(shù)；

本書介紹了工程中常用傳感器的原理、特性及測(cè)量電路，通過大量的實(shí)際案例介紹各種傳感器的工程應(yīng)用方法。全書共分10章，第1章介紹了傳感器的物理基礎(chǔ)、定義、組成和分類，測(cè)量誤差與數(shù)據(jù)處理，以及傳感器的基本特性；第2～10章分別介紹了電阻式傳感器、電容式傳感器、電感式傳感器、磁電式傳感器、壓電式傳感器、光電式傳感器、熱電式傳感

本書是基于SparkML和Scala語言編寫的機(jī)器學(xué)習(xí)實(shí)戰(zhàn)書籍。基于目前新版本的Spark框架展開,首先是機(jī)器學(xué)習(xí)準(zhǔn)備部分,分別介紹了Spark與大數(shù)據(jù)技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)、Spark環(huán)境的安裝與配置、Scala編程基礎(chǔ)、Spark數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)。然后是機(jī)器學(xué)習(xí)核心部分,分別介紹了機(jī)器學(xué)習(xí)基礎(chǔ)、線性回歸、分類算法及應(yīng)用、數(shù)據(jù)降