本書根據(jù)高等職業(yè)教育的特點，以職業(yè)崗位核心能力為目標(biāo)，精選教學(xué)內(nèi)容，力求內(nèi)容新穎、敘述簡練、應(yīng)用靈活、學(xué)用結(jié)合。本書以機(jī)器人應(yīng)用的實用性技術(shù)為主線編寫，主要內(nèi)容包括機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)概論、機(jī)器人的運動學(xué)和動力學(xué)基礎(chǔ)、機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、機(jī)器人的驅(qū)動系統(tǒng)、機(jī)器人的控制系統(tǒng)、機(jī)器人的傳感系統(tǒng)、機(jī)器人的語言系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人及其

本書為“工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程”1+X職業(yè)技能等級證書培訓(xùn)考核配套教材。本書面向工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程人員，對照“工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)”，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人實踐應(yīng)用中的典型工程案例，以項目引領(lǐng)、任務(wù)驅(qū)動的形式組織內(nèi)容，使學(xué)生可以在實踐應(yīng)用中掌握工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)知識、操作與編程技能。本書共包含7個項目，分別為工業(yè)機(jī)器人

本書以ABB工業(yè)機(jī)器人為對象進(jìn)行介紹，分為工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、操作與編程基礎(chǔ)、應(yīng)用實例、拓展技術(shù)4大板塊，共8個模塊，詳細(xì)講解了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展、基本操作、編程指令、軌跡編程，以及搬運碼垛編程等。本書以崗位能力為目標(biāo)導(dǎo)向，以實際項目為驅(qū)動，內(nèi)容按照目標(biāo)、任務(wù)、講解、操作、評價等進(jìn)行編排。本書實現(xiàn)了互聯(lián)網(wǎng)與傳統(tǒng)教育的融合，

本書是一本研究機(jī)器人結(jié)構(gòu)與智能化應(yīng)用的科普書。主要內(nèi)容包括：機(jī)器人學(xué)概論、機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)分析、機(jī)器人智能化應(yīng)用之移動機(jī)器人、機(jī)器人學(xué)習(xí)原理與智能化典型應(yīng)用、當(dāng)前技術(shù)水平下的機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用實踐、工業(yè)機(jī)器人與智慧工廠、機(jī)器人應(yīng)用與智能化農(nóng)業(yè)、智能機(jī)器人的未來應(yīng)用方向。本書主要面向機(jī)器人愛好者或具有機(jī)械電子、人工智能等專業(yè)

本書介紹了意法半導(dǎo)體（STMicroelectronics，ST）公司的32位基于ARMCortex-M3內(nèi)核的STM32單片機(jī)的應(yīng)用與實踐。通過"學(xué)中做、做中學(xué)”，即DIY（DoItYourself）和LBD（LearningByDoing）的方式，按照項目思路展開教學(xué)與實踐學(xué)習(xí)，循序漸進(jìn)地介紹和構(gòu)建若干典型STM3

機(jī)器人傳感器是實現(xiàn)機(jī)器人及自身與外部環(huán)境進(jìn)行信息交互的重要手段。通過搭載不同類型的傳感器，機(jī)器人對其自身及周圍環(huán)境進(jìn)行檢測，并對檢測結(jié)果進(jìn)行處理、分析、決策，然后選擇合適的運動。本書按傳感器基礎(chǔ)篇、機(jī)器人傳感器篇進(jìn)行編排，全書共7章，前后呼應(yīng)，循序漸進(jìn)，由常用傳感器到機(jī)器人傳感器應(yīng)用，逐步介紹了傳感器的基礎(chǔ)知識與檢測技

本書第1章從工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系概念入手，介紹了機(jī)器人TCP、工件坐標(biāo)系的計算原理與ABB工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系指令/函數(shù)的使用；第2章介紹了工業(yè)機(jī)器人D-H模型及ABB工業(yè)機(jī)器人正向運動學(xué)的計算，幫助讀者從理論層面了解工業(yè)機(jī)器人的運動機(jī)理；第3章詳細(xì)介紹了ABB工業(yè)機(jī)器人編程（RAPID）的內(nèi)核與應(yīng)用技巧，以幫助讀者深入了解A

本書以實際工程典型應(yīng)用案例為主線安排項目及任務(wù)，共設(shè)計了5個項目，主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人外部軸協(xié)調(diào)裝配、工業(yè)機(jī)器人多軸協(xié)調(diào)焊接、基于.NET上位機(jī)的二次開發(fā)、示教器碼垛應(yīng)用窗口開發(fā)和工業(yè)機(jī)器人電機(jī)裝配虛擬調(diào)試。每個項目內(nèi)容主要包括證書技能要求、項目引入、知識目標(biāo)、能力目標(biāo)、學(xué)習(xí)導(dǎo)圖、平臺準(zhǔn)備、若干學(xué)習(xí)任務(wù)和項目拓展。全

本書以ABB工業(yè)機(jī)器人為例，結(jié)合全國職業(yè)院校技能大賽唯一指定參賽設(shè)備工業(yè)機(jī)器人PCB異形插件工作站(CH-DS-01)，根據(jù)當(dāng)前院校教學(xué)的需要精心安排，通過工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人基本操作、工業(yè)機(jī)器人通信、工業(yè)機(jī)器人示教編程、工業(yè)機(jī)器人示教編程綜合應(yīng)用5個項目，講述了工業(yè)機(jī)器人編程與操作技能。書中遵循“項目導(dǎo)入、任務(wù)

本書由緒論、基礎(chǔ)篇、原理篇、設(shè)計篇和維護(hù)篇組成。基礎(chǔ)篇內(nèi)容包括：工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械機(jī)構(gòu)組成。原理篇內(nèi)容包括：平面連桿機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、其他常用機(jī)構(gòu)、輪系。設(shè)計篇內(nèi)容包括：齒輪傳動、帶傳動、鏈傳動、軸系零件和連接形式。維護(hù)篇內(nèi)容包括：工業(yè)機(jī)器人安全使用須知、工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)和保養(yǎng)。