本書由緒論、基礎篇、原理篇、設計篇和維護篇組成。基礎篇內容包括：工業(yè)機器人機械結構設計基礎、工業(yè)機器人機械機構組成。原理篇內容包括：平面連桿機構、齒輪機構、其他常用機構、輪系。設計篇內容包括：齒輪傳動、帶傳動、鏈傳動、軸系零件和連接形式。維護篇內容包括：工業(yè)機器人安全使用須知、工業(yè)機器人的維護和保養(yǎng)。