本書共10章,在非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性分析的基礎(chǔ)上,對幾類典型的具有不同約束特性的非線性系統(tǒng)的收斂性能提升過程進行分析,并進行仿真驗證。本書針對不同非線性約束特性,采用自適應模糊控制方法,結(jié)合隨機系統(tǒng)穩(wěn)定理論與有限時間穩(wěn)定性定理,實現(xiàn)了非線性系統(tǒng)和隨機非線性系統(tǒng)的有限時間穩(wěn)定;設(shè)計基于輸出反饋的容錯控制器,提升了非線性系統(tǒng)的
《ABB工業(yè)機器人離線編程與仿真》以各行業(yè)應用廣泛的ABB工業(yè)機器人離線編程仿真軟件為平臺,選擇常用的工業(yè)機器人搬運、碼垛、焊接、噴涂等典型任務為學習載體,通過離線編程與仿真,教授讀者利用相關(guān)建模操作來組建常見機器人工作站的方法和步驟。《ABB工業(yè)機器人離線編程與仿真》共分7章,內(nèi)容包括工業(yè)機器人離線編程仿真軟件介紹、
本書系統(tǒng)性介紹機器人系統(tǒng)中故障診斷與容錯控制技術(shù)原理和典型案例。第1-4章以無人機為例,闡述故障診斷原理方法,含四旋翼損壞控制技術(shù)、傾轉(zhuǎn)軸卡死故障下控制設(shè)計;第5-8章論述執(zhí)行器容錯、服務型機器人及分布式故障檢測與優(yōu)化;第9章介紹飛行系統(tǒng)故障診斷與容錯控制;第10-12章探索輪轂電機、飛行器輸入重構(gòu)和工業(yè)機器人系統(tǒng)的容
目標分析是聯(lián)合作戰(zhàn)指揮中的重要組成部分,貫穿戰(zhàn)斗的全過程。準確的目標分析,能夠在復雜多變的戰(zhàn)場環(huán)境中取得優(yōu)勢。本書聚焦從數(shù)據(jù)中分析目標的行為模式、預測目標的動向。首先,闡述了目標分析的內(nèi)涵和技術(shù)發(fā)展。其次,介紹了目標分析的開源數(shù)據(jù)與基本方法;并從傳統(tǒng)方法、深度學習和事件序列三個角度描述基于開源數(shù)據(jù)的目標跟蹤分析方法;針
本書是作者及所在課題組近年來關(guān)于數(shù)據(jù)驅(qū)動的多目標進化優(yōu)化方法研究成果的總結(jié)。首先介紹數(shù)據(jù)驅(qū)動多目標優(yōu)化方法的發(fā)展現(xiàn)狀、相關(guān)技術(shù)與常用的基準/工程測試函數(shù),其次介紹不依賴代理模型的多目標、眾目標、約束多目標進化優(yōu)化方法,最后介紹代理模型輔助的昂貴多目標進化優(yōu)化方法,包括回歸/分類代理輔助的多目標優(yōu)化方法、眾目標優(yōu)化方法,
本書以人工智能驅(qū)動的人形機器人為核心,全方位展示其如何深度融入人類生活,成為推動家庭、工作場所以及全球經(jīng)濟變革的關(guān)鍵力量。書中深入探索人形機器人在日常生活、工作、休閑娛樂、本地制造等不同場景中的實際應用;探討其在財富再分配、全球市場走向等方面的經(jīng)濟影響,機器人與人的情感交互等倫理與社會影響;展望人形機器人在太空探索、智
本書從機構(gòu)拓撲特征的角度探索和研究并聯(lián)機器人機構(gòu)的拓撲結(jié)構(gòu)優(yōu)化問題,清晰闡述其內(nèi)涵、原理和方法,從而拓展了機器人機構(gòu)拓撲學的發(fā)展方向。第1章介紹了從拓撲綜合到拓撲分析、從基于拓撲性能的拓撲結(jié)構(gòu)優(yōu)化再到拓撲設(shè)計的發(fā)展歷程,闡述了拓撲結(jié)構(gòu)優(yōu)化的內(nèi)涵、原理和方法,以及拓撲分析對拓撲結(jié)構(gòu)優(yōu)化的作用。第2章介紹了并聯(lián)機構(gòu)拓撲結(jié)構(gòu)
"柔順技術(shù)可使機器人具備復雜環(huán)境中的穩(wěn)定接觸式作業(yè)能力,但該技術(shù)從理論到實踐的應用隔閡成為阻礙眾多機器人從業(yè)者的研究難題。針對該難題,本書結(jié)合作者長期的一線技術(shù)研發(fā)與實際工程經(jīng)驗,聚焦于機器人柔順控制領(lǐng)域,系統(tǒng)地梳理了柔順技術(shù)背后的控制理論及工程實踐方法,介紹了機器人柔順控制的經(jīng)典實踐案例及**應用情況。全書包含5章,
本書是一本控制系統(tǒng)建模、仿真與設(shè)計的立體教程,針對的讀者群是零基礎(chǔ)小白。通過本書的學習,讀者能夠成為熟練的使用仿真工具來進行控制系統(tǒng)分析。本書主要包括MATLAB基本應用,矩陣基本運算、圖形繪制及數(shù)據(jù)可視化、控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、MATLAB在控制系統(tǒng)仿真中的應用方法、Simulink與系統(tǒng)仿真、以直流電機和倒立擺為被控
本書是對數(shù)據(jù)科學的導論性介紹,力求簡潔、易懂,包含了豐富的案例。本書可作為高等院從數(shù)據(jù)科學的科學性出發(fā),著重介紹數(shù)據(jù)科學項目的規(guī)范化流程以及各步驟所涉及的數(shù)據(jù)科學基本概念與原理。全書共包含六大部分:問題與目標、數(shù)據(jù)獲取、Python基礎(chǔ)、探索性數(shù)據(jù)分析、建模與性能評估、結(jié)果展示。本書可作為大專院校數(shù)據(jù)科學相關(guān)專業(yè)的導論