本書主要介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵技術(shù)—先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)，系統(tǒng)論述了先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)測(cè)試與仿真的基礎(chǔ)知識(shí)，前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)、自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)、車道偏離預(yù)警系統(tǒng)、車道保持輔助系統(tǒng)、自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的定義與組成、工作原理與要求、模型、測(cè)試和仿真實(shí)例，以及盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、智能泊車輔助系統(tǒng)、自適應(yīng)前照明系統(tǒng)、抬頭顯示系統(tǒng)和駕駛?cè)?/p>

本書從智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義與特點(diǎn)出發(fā)，詳細(xì)介紹了其智能等級(jí)劃分、技術(shù)特征及基礎(chǔ)架構(gòu)，使讀者能夠系統(tǒng)了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車的基本概念與核心要素。書中深入剖析了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的硬件結(jié)構(gòu)、傳感器與感知系統(tǒng)，并詳細(xì)闡述了智能駕駛的決策、控制與執(zhí)行機(jī)制，為讀者展現(xiàn)了智能網(wǎng)聯(lián)汽車如何通過復(fù)雜的技術(shù)體系實(shí)現(xiàn)自主駕駛與智能交互。此外，書中還介紹

本書以汽車傳感器為研究對(duì)象，系統(tǒng)介紹了常用汽車傳感器的安裝位置、結(jié)構(gòu)原理、電路圖、動(dòng)態(tài)及靜態(tài)檢測(cè)方法、更換調(diào)整操作、常見故障及影響、故障診斷方法等，書中涉及的傳感器包括位置和角度傳感器、流量傳感器、壓力傳感器、氣體濃度傳感器、速度傳感器、溫度傳感器、爆燃和碰撞傳感器、新能源汽車傳感器、智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器以及其他類型傳感

本書包括安全用電、電路的認(rèn)識(shí)、電路的分析、電容的認(rèn)識(shí)、磁場的認(rèn)識(shí)、直流電動(dòng)機(jī)的認(rèn)識(shí)、交流電的認(rèn)識(shí)、自感與互感的認(rèn)識(shí)和半導(dǎo)體的認(rèn)識(shí)，共計(jì)9個(gè)項(xiàng)目、29個(gè)任務(wù)。本教材以企業(yè)典型工作任務(wù)為驅(qū)動(dòng)，充分考慮職業(yè)院校學(xué)生的認(rèn)知規(guī)律，依照汽車維修作業(yè)工藝流程，以知識(shí)鏈接—拆卸—診斷—檢修為知識(shí)技能結(jié)構(gòu)，循序漸進(jìn)、直觀明了，便于學(xué)生掌

本書主要介紹了現(xiàn)代智能車輛線控底盤系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)、工作原理、主要控制問題及解決思路、電控系統(tǒng)以及故障控制與容錯(cuò)處理等，內(nèi)容包括緒論、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、線控制動(dòng)系統(tǒng)、線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、線控懸架系統(tǒng)和底盤域集成協(xié)調(diào)控制技術(shù)等。本書力求為讀者呈現(xiàn)線控底盤系統(tǒng)工程應(yīng)用和技術(shù)研究的新進(jìn)展、新成果，同時(shí)適當(dāng)介紹最優(yōu)控制、魯棒控制、干擾觀測(cè)

本書圍繞自動(dòng)駕駛整車在環(huán)測(cè)試與評(píng)價(jià)體系構(gòu)建這一核心科學(xué)問題，詳細(xì)闡述各種測(cè)試評(píng)價(jià)理論、算法和技術(shù)實(shí)現(xiàn)，并重點(diǎn)對(duì)作者在數(shù)字孿生測(cè)試場景、多自由度整車在環(huán)測(cè)試平臺(tái)、傳感器數(shù)據(jù)虛實(shí)融合注入等領(lǐng)域的研究成果進(jìn)行系統(tǒng)深入的論述，包括系統(tǒng)的原理、關(guān)鍵算法、測(cè)試試驗(yàn)分析和應(yīng)用案例等。全書分三個(gè)部分，共8章。第一部分(第1、2章)對(duì)自

教材，本書不僅全面介紹了智能汽車的定義、體系構(gòu)成、發(fā)展趨勢(shì)，還介紹了智能汽車線控技術(shù)，包括線控制動(dòng)技術(shù)、線控轉(zhuǎn)向技術(shù)、線控驅(qū)動(dòng)技術(shù)、線控?fù)Q擋技術(shù)、線控懸架技術(shù)、線控底盤矢量控制技術(shù)等。通過學(xué)習(xí)本書的內(nèi)容，讀者能全面掌握智能汽車線控新技術(shù)。 本書內(nèi)容新穎、語言簡潔、圖文并茂，通俗易懂，實(shí)用性強(qiáng)，可作為高等院校汽車類專業(yè)

本書以零信任環(huán)境下車聯(lián)網(wǎng)信息傳輸過程中的安全機(jī)制為主題，在近幾年課題組的研究基礎(chǔ)之上，針對(duì)車聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行環(huán)境復(fù)雜、多變，以及傳感器設(shè)備數(shù)量龐大等特征導(dǎo)致的人、設(shè)備、應(yīng)用等不存在任何潛在信任的問題，基于“永不信任、持續(xù)驗(yàn)證”的實(shí)際需求進(jìn)行了詳細(xì)的問題分析，以零信任環(huán)境為具體特性，對(duì)車聯(lián)網(wǎng)信息系統(tǒng)的需求模型、車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)信息的傳

本書共7章，內(nèi)容全面覆蓋了氫燃料電池汽車的控制技術(shù)、開發(fā)技術(shù)和硬件在環(huán)測(cè)試方法。作者以提升氫燃料電池汽車的操控平順性、穩(wěn)定性和安全性為目標(biāo)，通過對(duì)氫燃料電池汽車進(jìn)行需求分析，提出并研究了氫燃料電池系統(tǒng)DC/DC變換器控制技術(shù)、氫燃料電池系統(tǒng)供氣系統(tǒng)控制技術(shù)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制與調(diào)速技術(shù)、基于AutoSAR的控制器開發(fā)技術(shù)，以

近年來自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展迅速，成為行業(yè)競相追逐的熱點(diǎn)。伴隨著智能汽車的逐漸普及，自動(dòng)駕駛輔助功能搭載率提升，媒體爭相報(bào)道，其影響力越來越大，甚至成為新時(shí)代智能汽車產(chǎn)品競爭的勝負(fù)手。國內(nèi)車企在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域競爭中強(qiáng)勢(shì)出位，直接改變了世界競爭格局，原來的德系、美系、日系三大巨頭領(lǐng)先局面已經(jīng)改寫，尤其在智能領(lǐng)域，出現(xiàn)了國產(chǎn)車領(lǐng)先