本書主要介紹了現(xiàn)代智能車輛線控底盤系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)、工作原理、主要控制問題及解決思路、電控系統(tǒng)以及故障控制與容錯處理等，內(nèi)容包括緒論、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、線控制動系統(tǒng)、線控驅(qū)動系統(tǒng)、線控懸架系統(tǒng)和底盤域集成協(xié)調(diào)控制技術等。本書力求為讀者呈現(xiàn)線控底盤系統(tǒng)工程應用和技術研究的新進展、新成果，同時適當介紹最優(yōu)控制、魯棒控制、干擾觀測器、模型預測控制等比較前沿的控制技術在線控底盤控制中的應用，以開拓學生視野。本書還特別介紹了線控底盤的功能安全問題，從冗余設計、安全架構(gòu)、故障診斷與容錯處理等方面討論線控底盤系統(tǒng)的故障控制與避免措施，有利于培養(yǎng)學生的工程素養(yǎng)和工程實踐能力。