本教材圍繞Hadoop生態(tài)圈相關(guān)系統(tǒng)介紹大數(shù)據(jù)處理架構(gòu)，全書共五大模塊。第一模塊主要講解Hadoop相關(guān)概念、集群的搭建。通過本模塊的學習，使學生能掌握Linux系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)配置、獨立搭建Hadoop開發(fā)平臺，以及操作Hadoop系統(tǒng)的能力。第二模塊主要講解Hadoop分布式文件系統(tǒng)(HDFS)。通過本模塊的學習，使學生可

本書是“十四五”高等學校新工科計算機類專業(yè)系列教材中的一本，圍繞通識教育理念，以大數(shù)據(jù)處理流程為主線，介紹了大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)理論和實踐應用，主要包括大數(shù)據(jù)概述、數(shù)據(jù)采集與預處理、數(shù)據(jù)存儲與計算、數(shù)據(jù)分析與應用、數(shù)據(jù)可視化、數(shù)據(jù)安全與保護等內(nèi)容。本書面向零基礎(chǔ)理工專業(yè)本科生，針對專業(yè)和需求設(shè)置不同層次的教學內(nèi)容和上機操作，以啟

本書以被測物理量為研究對象，采用“任務式”的編排方式，每一任務以一個具體的工程任務導航為主線，主要介紹了常用傳感器的工作原理、基本結(jié)構(gòu)及相應的測量電路，并介紹了大量的應用實例。在取材上，強調(diào)理論夠用，強調(diào)實用性和先進性，突出基本技能的培養(yǎng)，加強了實驗內(nèi)容。本書主要介紹了傳感器基本知識，電阻式、變磁阻式、電容式、熱電式、

本書主要對機器人的分析、設(shè)計、控制、同時定位與創(chuàng)建(SLAM)等技術(shù)進行講解，并采用MWORKS軟件對其相關(guān)模型進行設(shè)計與仿真。首先，介紹MWORKS和Sysplorer軟件及機器人相關(guān)基礎(chǔ)知識；其次，對關(guān)節(jié)機器人和仿人機器人的運動學、靜力學和動力學理論基礎(chǔ)進行介紹，并采用MWORKS的相關(guān)模塊進行仿真分析；再次，討論

數(shù)據(jù)作為新型生產(chǎn)要素，是數(shù)字化轉(zhuǎn)型和推動新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展的基礎(chǔ)。數(shù)據(jù)基礎(chǔ)制度事關(guān)國家發(fā)展和安全大局。加快數(shù)據(jù)基礎(chǔ)制度建設(shè)是大勢所趨和創(chuàng)新所需。本書以數(shù)據(jù)要素市場體系作為數(shù)據(jù)基礎(chǔ)制度研究的邏輯起點，從數(shù)據(jù)產(chǎn)權(quán)、流通交易、收益分配、安全治理等重點領(lǐng)域開展研究，分析數(shù)據(jù)基礎(chǔ)制度建設(shè)的解決策略，并提出構(gòu)建體現(xiàn)數(shù)據(jù)多方共有、資源多

本書突出“做中學、學中做”的職教特色，采用“項目式”體例進行編寫。全書共分為5個項目，分別為認識工業(yè)機器人、工業(yè)機器人的構(gòu)造、工業(yè)機器人調(diào)試與維護、工業(yè)機器人編程基礎(chǔ)、工業(yè)機器人典型應用。本書立足于教學實際，內(nèi)容編排合理，每個項目均設(shè)有提示、知識拓展、匠心筑夢、智能助力未來等特色模塊，旨在豐富讀者的知識體系，提升學習興

本書是為希望深入了解和掌握控制系統(tǒng)計算機輔助設(shè)計與仿真技術(shù)的讀者精心準備的。全書共七章，系統(tǒng)地介紹了控制系統(tǒng)的計算機輔助設(shè)計理論、方法以及基于MWORKS平臺的具體應用技術(shù)，涵蓋了從基礎(chǔ)理論到高級分析方法，再到實際應用的全過程。第1章為引言，介紹了計算機輔助設(shè)計技術(shù)在控制系統(tǒng)設(shè)計中的歷史發(fā)展、現(xiàn)狀及其重要性。第2章深入

本教材主要介紹大數(shù)據(jù)技術(shù)概述、Hadoop初體驗、Hadoop分布式文件系統(tǒng)、Hadoop分布式計算框架、NOSQL數(shù)據(jù)庫、Hadoop分布式數(shù)據(jù)庫HBase、數(shù)據(jù)倉庫Hive、Flume日志采集、Zookeeper分布式協(xié)調(diào)服務、Kafka分布式發(fā)布-訂閱消息、Spark技術(shù)、數(shù)據(jù)可視化、Python數(shù)據(jù)分析，除此之

本書是“十四五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材、“十二五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材、普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材的修訂版。主要內(nèi)容有：檢測技術(shù)的基本知識；工業(yè)、生活等領(lǐng)域常用傳感器的基本原理、轉(zhuǎn)換電路及其應用；檢測系統(tǒng)信號的處理、變換及抗干擾技術(shù)；智能視覺系統(tǒng)及其應用等。本書突出了傳感器應用和制造工藝方面的內(nèi)容，特別介紹了新

本書聚焦多臺機器人協(xié)同作業(yè)控制技術(shù)的研究，全面分析了多機器人協(xié)同作業(yè)過程中相關(guān)的軟、硬件實現(xiàn)等關(guān)鍵問題，提出了相應的控制算法，并進行仿真驗證。書中包括多臺機器人協(xié)同作業(yè)建模方法、有限時間收斂下多機器人協(xié)調(diào)控制設(shè)計、復雜網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下多機器人協(xié)調(diào)控制算法與控制器設(shè)計、多機器人控制平臺搭建與驗證等內(nèi)容。尤其是對于多機器人控制的