本書包括5篇14章,具體內容如下。概念篇從企業(yè)面臨的主要數(shù)據(jù)問題入手,逐漸延伸到對數(shù)據(jù)血緣的相關定義、特征、價值,以及數(shù)據(jù)組成的深度解讀。這部分是真正落地數(shù)據(jù)血緣項目的基礎,只有充分理解了這部分內容,才知道如何與上下游溝通協(xié)作。建設篇先完整展示了一個可落地的數(shù)據(jù)血緣框架模型——“1355”框架模型,即1個周期、3種實體
本書內容包括:第1章概述了機器人技術的一些基本領域,第2-5章涉及運動學描述和編程,第6章和第7章涉及動力學和控制。附錄中給出了使用四元數(shù)描述方位和基于轉置雅可比矩陣的逆運動學的通用解,還給出了庫卡KRL機器人編程語言中的運動命令示例。
本書系統(tǒng)講解了數(shù)據(jù)安全的技術基礎、能力體系及其構建方法、產(chǎn)品使用及其實現(xiàn)、行業(yè)解決方案,以及如何將數(shù)據(jù)安全方案全面落地的綜合案例,既能幫助讀者全面構建數(shù)據(jù)安全的知識圖譜,又能指引讀者解決數(shù)據(jù)安全系統(tǒng)建設與運營過程中的各種難題。
本書介紹了一類具有半馬爾可夫跳躍參數(shù)的隨機系統(tǒng)的分析和設計,利用滑?刂撇呗詫Π腭R氏跳躍系統(tǒng)進行系統(tǒng)分析,彌補了隨機系統(tǒng)分析和設計的不足。本書提出一種處理半馬氏跳躍系統(tǒng)隨機穩(wěn)定性的新估計方法,并給出一種新的積分滑動面設計方法,最后將Takagi-Sugeno模糊模型方法引入系統(tǒng)非線性處理,并給出模糊滑?刂坡省
本書以安川工業(yè)機器人為研究對象,全書內容包括工業(yè)機器人概述、安全教育、安川工業(yè)機器人產(chǎn)品系列及選型、機器人硬件系統(tǒng)組成等。本書通過詳細的圖解,對安川工業(yè)機器人的操作、編程、日常維護與保養(yǎng)的方法等內容進行介紹,并通過兩個工業(yè)機器人實例工作站將前面的知識點融會貫通,幫助讀者了解工業(yè)機器人的硬件系統(tǒng)構成,使讀者能夠掌握工業(yè)機
智能信息感知技術是智能制造和物聯(lián)網(wǎng)領域的先行技術,其作為前端感知關鍵工具,在發(fā)展經(jīng)濟、推動社會進步方面具有非常重要的作用。本書在介紹傳感器基本結構和信息感知原理的基礎上,結合近年來流行的人工智能、邊緣計算、仿生感知等先進技術,展示了新型智能傳感器,并詳細介紹了智能感知技術在生物信息感知、光學圖像信息感知、語音信息感知、
編碼技術在信道容量和無線傳感網(wǎng)中的應用
數(shù)據(jù)是數(shù)字經(jīng)濟的關鍵生產(chǎn)要素與核心資源。數(shù)據(jù)要素市場的培育是一個動態(tài)演化和持續(xù)迭代的過程,而信任的建立是市場建設的關鍵一步。本書通過“信任”這一視角,對數(shù)據(jù)流通進行全方位的解讀,對中國數(shù)據(jù)要素市場的建設實踐進行回顧與展望。基于“TIME”分析框架,對數(shù)據(jù)可信流通技術、數(shù)據(jù)流通機構、可信的數(shù)據(jù)流通模式以及促進數(shù)據(jù)可信流通
本書旨在為包括研究生和工業(yè)從業(yè)者在內的研究人員提供有關為數(shù)據(jù)驅動的進化優(yōu)化而開發(fā)的最新方法的全面描述。本書共分12章,第1~4章簡要介紹了優(yōu)化、進化計算和機器學習中精心挑選的重要主題和方法。第5章提供了數(shù)據(jù)驅動優(yōu)化的基礎知識,包括啟發(fā)式算法和基于獲取函數(shù)的代理模型管理。第6章介紹使用多個代理模型進行單目標優(yōu)化的方法。第
本書以天津啟誠偉業(yè)科技有限公司提供的TQDOCV2.0迷宮機器人虛擬仿真評測系統(tǒng)為載體,通過“淵源與發(fā)展”、“仿真基礎”、“仿真設計”和“仿真實踐”,講述了虛擬仿真迷宮機器人的發(fā)展、仿真設計、開發(fā)環(huán)境、功能調試,以及迷宮機器人虛實交互、智能算法解析、應用拓展等內容。同時,本書附錄提供了2022年屆世界職業(yè)院校技能大賽—