本書以移動(dòng)Jacobian矩陣和轉(zhuǎn)動(dòng)Jacobian矩陣為基礎(chǔ)，結(jié)合CAD變量幾何技術(shù)，對(duì)少自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)，特別是3、4自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)、奇異位形和工作空間等進(jìn)行了介紹。結(jié)合工業(yè)實(shí)際，將少自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)應(yīng)用于玻璃搬運(yùn)領(lǐng)域，綜合出新型并聯(lián)玻璃搬運(yùn)機(jī)械手，并介紹樣機(jī)研制與調(diào)試。本書對(duì)讀者系統(tǒng)掌握少自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的研究

本書提供機(jī)械設(shè)計(jì)、制造等崗位必備的專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)，由“機(jī)械工程材料與熱處理”、“工程力學(xué)基礎(chǔ)”、“常用機(jī)構(gòu)與常用機(jī)械傳動(dòng)”三大模塊、25個(gè)項(xiàng)目、96個(gè)學(xué)習(xí)任務(wù)組成，主要介紹機(jī)械工程材料及工程力學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)；常用機(jī)構(gòu)和零件的工作原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及其設(shè)計(jì)理論與方法；介紹常用零件的選用原則和計(jì)算方法、相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范。 以生產(chǎn)實(shí)

本書共分11章，內(nèi)容包括：壓力容器安全概論、壓力容器的基礎(chǔ)知識(shí)、壓力容器的設(shè)計(jì)、壓力容器的制造與焊接、壓力容器的安全性能等。

本書圍繞“機(jī)械制造基礎(chǔ)與工程技術(shù)”這一主題，由淺入深地闡述了機(jī)械加工材料基礎(chǔ)知識(shí)、工程材料的基本性能、機(jī)械加工技術(shù)等，系統(tǒng)地論述了典型金屬切削加工方法及刀具、典型機(jī)電設(shè)備的維修、基礎(chǔ)制造技術(shù)實(shí)踐，探究了機(jī)械制漿基礎(chǔ)、制漿造紙備料機(jī)械與設(shè)備安裝調(diào)試及運(yùn)行、制漿生產(chǎn)線的過(guò)程控制等內(nèi)容，以期為讀者理解與踐行機(jī)械制造基礎(chǔ)與工程

《復(fù)習(xí)題集》緊扣《考試大綱》，參考《考試用書》，全面覆蓋所有知識(shí)點(diǎn)要求力求突出重點(diǎn)，解釋難點(diǎn)。題型參照《考試大綱》中“考試樣題”的格式和要求，包括單選題、多選題、實(shí)務(wù)操作和案例分析題，題集中附有參考答案、難點(diǎn)解析。力求練習(xí)題的難易、大小、長(zhǎng)短、寬窄適中。本套《復(fù)習(xí)題集》力求在短時(shí)間內(nèi)切實(shí)幫助考生理解知識(shí)點(diǎn)，掌握難點(diǎn)和重

閥門是用來(lái)開(kāi)閉管路、控制流向、調(diào)節(jié)和控制輸送介質(zhì)的參數(shù)(溫度、壓力和流量)的管路附件。根據(jù)其功能，可分為關(guān)斷閥、止回閥、調(diào)節(jié)閥等。閥門是流體輸送系統(tǒng)中的控制部件，具有截止、調(diào)節(jié)、導(dǎo)流、防止逆流、穩(wěn)壓、分流或溢流泄壓等功能。用于流體控制系統(tǒng)的閥門，從最簡(jiǎn)單的截止閥到極為復(fù)雜的自控系統(tǒng)中所用的各種閥門，其品種和規(guī)格相當(dāng)繁多

閥門是用來(lái)開(kāi)閉管路、控制流向、調(diào)節(jié)和控制輸送介質(zhì)的參數(shù)(溫度、壓力和流量)的管路附件。根據(jù)其功能，可分為關(guān)斷閥、止回閥、調(diào)節(jié)閥等。閥門是流體輸送系統(tǒng)中的控制部件，具有截止、調(diào)節(jié)、導(dǎo)流、防止逆流、穩(wěn)壓、分流或溢流泄壓等功能。用于流體控制系統(tǒng)的閥門，從最簡(jiǎn)單的截止閥到極為復(fù)雜的自控系統(tǒng)中所用的各種閥門，其品種和規(guī)格相當(dāng)繁多

本書首先對(duì)機(jī)械動(dòng)力學(xué)的基本理論、機(jī)械的平衡以及21世紀(jì)機(jī)械動(dòng)力學(xué)的發(fā)展做了簡(jiǎn)要介紹；其次闡述了機(jī)械動(dòng)力學(xué)的發(fā)展方向，其中包括微機(jī)械動(dòng)力學(xué)、分子機(jī)械動(dòng)力學(xué)、多體動(dòng)力學(xué)、數(shù)學(xué)機(jī)械化轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)以及工程機(jī)械臂系統(tǒng)結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)等；再次分析了機(jī)械動(dòng)力學(xué)的仿真，讓讀者對(duì)機(jī)械動(dòng)力學(xué)的仿真內(nèi)容研究有了全新的認(rèn)識(shí)；然后對(duì)單自由度系統(tǒng)的振動(dòng)、

本書圍繞弩的設(shè)計(jì)制作開(kāi)展研究，進(jìn)行科學(xué)方法、材料技術(shù)、工程設(shè)計(jì)、物理等相關(guān)知識(shí)的學(xué)習(xí)。圖書內(nèi)容大致分為四大板塊：1.歷史典故(中國(guó)歷史文化故事、裝置的起源和發(fā)展)；2.裝置相關(guān)科學(xué)原理(種類、結(jié)構(gòu)、原理)；3.裝置的發(fā)展演變；4.裝置科學(xué)實(shí)驗(yàn)。將中國(guó)傳統(tǒng)文化與科學(xué)裝備的發(fā)展圖文并茂地展現(xiàn)出來(lái)，培養(yǎng)學(xué)生的人文精神，讓學(xué)生

本書是一級(jí)建造師同步章節(jié)必刷題叢書之一，本書為機(jī)電工程管理與實(shí)務(wù)科目。本書按照考試大綱和考試用書的內(nèi)容進(jìn)行編寫，對(duì)考試用書進(jìn)行了詳細(xì)的解讀并以習(xí)題的形式進(jìn)行測(cè)試，是參加二級(jí)建造師執(zhí)業(yè)資格考試考生的學(xué)習(xí)用書，也可作為高校工程管理、土木工程專業(yè)的教學(xué)參考資料使用。本書內(nèi)容包括：第1章機(jī)電工程施工技術(shù)，第2章機(jī)電工程項(xiàng)目施工