《四足機(jī)器人液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)輕量化設(shè)計(jì)方法》面向液壓四足機(jī)器人輕量化新需求，系統(tǒng)介紹其液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)輕量化設(shè)計(jì)方法�！端淖銠C(jī)器人液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)輕量化設(shè)計(jì)方法》共8章，主要介紹液壓足式機(jī)器人、液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及其輕量化發(fā)展歷程，提出一種旋轉(zhuǎn)配油形式的四足機(jī)器人新型腿部結(jié)構(gòu)，建立四足機(jī)器人閥控液壓系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，提出四足機(jī)器人動(dòng)力機(jī)構(gòu)與

"本書依據(jù)中國(guó)特色高水平高職學(xué)校項(xiàng)目建設(shè)需求，從工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)集成的實(shí)際需求出發(fā)，在匯總現(xiàn)有工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)集成技術(shù)經(jīng)驗(yàn)和成果的基礎(chǔ)上，從專業(yè)技術(shù)實(shí)現(xiàn)的角度對(duì)系統(tǒng)集成的目標(biāo)（即工作站類型）進(jìn)行了重新劃分和界定，并據(jù)此確定“工業(yè)機(jī)器人最小系統(tǒng)”做為系統(tǒng)集成的硬件核心組成部分，進(jìn)而確定全書的相關(guān)項(xiàng)目?jī)?nèi)容。 本書主要

"本書依據(jù)高職院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)人才培養(yǎng)目標(biāo)和定位要求編寫，主要內(nèi)容包括認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人的傳感系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人編程、典型工業(yè)機(jī)器人及其應(yīng)用7個(gè)項(xiàng)目，下設(shè)工業(yè)機(jī)器人概述、工業(yè)機(jī)器人的分類、工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)、工業(yè)機(jī)器人電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等2

"本書除了介紹機(jī)器人系統(tǒng)的基本概念、組成和技術(shù)參數(shù)，工業(yè)機(jī)器人典型的臂部、機(jī)身、腕部和手部結(jié)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)學(xué)正、逆解，靜力學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析以及作業(yè)軌跡規(guī)劃等傳統(tǒng)內(nèi)容，還介紹了社會(huì)生活中應(yīng)用較為廣泛的移動(dòng)機(jī)器人、多指靈巧手機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人的設(shè)計(jì)理念和方法，以及機(jī)器人的感知系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的規(guī)劃設(shè)計(jì)等。本書以理論為指導(dǎo)，通過(guò)案

本書圍繞提升應(yīng)用型機(jī)器人自主化和智能化水平的重要目標(biāo)，重點(diǎn)介紹其中的核心問(wèn)題——機(jī)器人實(shí)時(shí)規(guī)劃理論與技術(shù)，涵蓋了該領(lǐng)域國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀，以及作者近年來(lái)取得的相關(guān)研究成果。本書首先介紹高維自由度機(jī)械臂在動(dòng)態(tài)和不確定性因素下的實(shí)時(shí)軌跡規(guī)劃問(wèn)題，包括基于非線性優(yōu)化的軌跡規(guī)劃族模型的建立，以及基于非凸模型轉(zhuǎn)化、學(xué)習(xí)優(yōu)化、關(guān)節(jié)解耦

本書以FANUC工業(yè)機(jī)器人為對(duì)象，系統(tǒng)介紹了工業(yè)機(jī)器人編程與操作的相關(guān)知識(shí)。全書涵蓋了工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程、工業(yè)機(jī)器人離線編程、工業(yè)機(jī)器人維護(hù)三個(gè)方面的主要內(nèi)容，從工業(yè)機(jī)器人的基本認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人的基本操作、工業(yè)機(jī)器人的編程操作、工業(yè)機(jī)器人的通信、搬運(yùn)機(jī)器人的離線仿真、工業(yè)機(jī)器人繪圖離線仿真、工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)7個(gè)項(xiàng)目出發(fā)

本書以講授“運(yùn)動(dòng)控制及其在智能機(jī)器人方面的應(yīng)用”為目標(biāo)，分為3部分，共9章內(nèi)容。首先闡述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的構(gòu)成、直流電機(jī)的建模與辨識(shí)方法，在此基礎(chǔ)上介紹以線性二次型最優(yōu)控制為主的電機(jī)控制方法，并進(jìn)一步以雙輪差速和阿克曼運(yùn)動(dòng)學(xué)模型的移動(dòng)機(jī)器人為例，介紹多電機(jī)協(xié)同的建模、感知、規(guī)劃與控制技術(shù)。同時(shí)，本書還非常注重實(shí)踐，內(nèi)容涵蓋

工業(yè)機(jī)器人軟件是國(guó)家制造業(yè)重點(diǎn)發(fā)展的戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域。培養(yǎng)工業(yè)智能機(jī)器人軟件開發(fā)領(lǐng)域的拔尖創(chuàng)新人才，是高等學(xué)校服務(wù)智能制造發(fā)展的重要使命。機(jī)器人中間件是機(jī)器人應(yīng)用軟件開發(fā)過(guò)程中，介于應(yīng)用層和物理層之間的中間層軟件。開發(fā)人員可以利用中間件共享全局信息物理資源，快速開發(fā)功能組件，提升軟件的可復(fù)用性和開發(fā)效率，降低異構(gòu)機(jī)器人的

本書在充分吸收國(guó)內(nèi)外智能機(jī)器人新的優(yōu)秀研究成果的基礎(chǔ)上，詳細(xì)介紹了智能機(jī)器人的基礎(chǔ)技術(shù)及工程應(yīng)用，包括機(jī)器人概述、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)、本體結(jié)構(gòu)、控制和通信技術(shù)及具體應(yīng)用五方面內(nèi)容。本書注重機(jī)器人技術(shù)知識(shí)體系的基礎(chǔ)性、系統(tǒng)性、實(shí)用性和前沿性，力求語(yǔ)言通俗易懂、簡(jiǎn)明扼要、內(nèi)容豐富、層次分明、圖文并茂，可讀性強(qiáng)。每章都提供了思維

本書以工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)與應(yīng)用為研究基底，首先詳細(xì)介紹了工業(yè)機(jī)器人的定義、發(fā)展概況、組成、技術(shù)參數(shù)、分類、主要應(yīng)用以及發(fā)展趨勢(shì)。針對(duì)工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)，具體介紹了工業(yè)機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)、常用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、諧波減速器結(jié)構(gòu)、RV減速器結(jié)構(gòu)、末端執(zhí)行器結(jié)構(gòu)。在應(yīng)用方面，對(duì)工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)技術(shù)、傳感技術(shù)、控制技術(shù)、路徑規(guī)劃技術(shù)以及系統(tǒng)集