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作為現(xiàn)代制造業(yè)的重要組成部分，工業(yè)機器人在實際生產(chǎn)制造中扮演著無可替代的角色。由于其高效、精準(zhǔn)、可靠的特點，工業(yè)機器人得到了越來越廣泛的應(yīng)用和認(rèn)可。掌握工業(yè)機器人的編程與操作技能，已經(jīng)成為現(xiàn)代制造業(yè)人才的基本要求。本教材旨在幫助讀者系統(tǒng)地學(xué)習(xí)工業(yè)機器人的編程與操作知識，深入了解工業(yè)機器人的基本原理和工作機制。通過本教材

本書響應(yīng)新工科智能制造工程專業(yè)課程建設(shè)，立足經(jīng)典，兼顧前沿，有系統(tǒng)的理論知識體系和前沿知識介紹，能夠讓學(xué)生在學(xué)習(xí)經(jīng)典理論知識的過程中了解機器人技術(shù)的前沿方向。本書主要內(nèi)容包括：工業(yè)機器人概述、工業(yè)機器人的機械部分、工業(yè)機器人的理論基礎(chǔ)、工業(yè)機器人運動學(xué)、工業(yè)機器人靜力學(xué)、工業(yè)機器人動力學(xué)、工業(yè)機器人軌跡規(guī)劃、工業(yè)機器人

"本書系統(tǒng)地介紹機器人智能感知技術(shù)。全書共9章，主要內(nèi)容包括機器人傳感器基礎(chǔ)知識，機器人內(nèi)部傳感器（位置與速度傳感器、加速度傳感器、陀螺儀表、姿態(tài)傳感器等）技術(shù)基礎(chǔ)，機器人觸覺和力覺感知技術(shù)基礎(chǔ)，機器人接近覺、熱覺、滑覺、聽覺、嗅覺和味覺感知技術(shù)基礎(chǔ)，機器人視覺感知技術(shù)基礎(chǔ)，估計理論基礎(chǔ)，多傳感器信息融合技術(shù)基礎(chǔ)，智能

本書以智能行為決策為主線，系統(tǒng)闡述了自主機器人在復(fù)雜動態(tài)環(huán)境下實現(xiàn)智能感知、自主規(guī)劃和學(xué)習(xí)控制的理論基礎(chǔ)與關(guān)鍵技術(shù)。全書共7章，內(nèi)容涵蓋自主機器人在感知、理解、規(guī)劃、決策、控制、協(xié)同等方面的核心技術(shù)。第1章介紹了自主機器人的定義、特征、分類及發(fā)展歷程，并分析了自主機器人面臨的需求、挑戰(zhàn)與發(fā)展趨勢等。第2章探討了機器人的

本書為校企雙元開發(fā)的“崗課賽證”融通教材，注重設(shè)計與實踐結(jié)合，突出技術(shù)性與應(yīng)用性。書中講述了SolidWorks2024界面基本操作、SolidWorks常用工具欄認(rèn)識、SolidWorks系統(tǒng)選項認(rèn)識、初識機械創(chuàng)新設(shè)計、基本草圖繪制及創(chuàng)新實踐、等距實體圖形繪制及創(chuàng)新實踐、草圖鏡像圖形繪制及創(chuàng)新實踐、草圖陣列圖形繪制及

本書包含五個項目，分別為認(rèn)識機器人、操作工作機器人、應(yīng)用工業(yè)機器人、仿真工業(yè)機器人、拓展工業(yè)機器人。每個項目制作任務(wù)，以項目教學(xué)、理論結(jié)合實際，相關(guān)操作都錄制了配套微課，緊跟企業(yè)需求，真正體現(xiàn)工學(xué)結(jié)合的特點進(jìn)行撰寫。本書配有視頻講解及PPT課件、教學(xué)指南。

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本書以數(shù)控桁架機器人為例，通過五個項目講解了FANUC數(shù)控機器人的電氣控制。主要項目包括數(shù)控桁架機器人的運行安全設(shè)計、手動進(jìn)給控制、M代碼設(shè)計以及上下料的半自動運行控制和全自動運行控制。