本書通過項目式教學的方法，對ABB公司的RobotStudio2024軟件的操作、建模、Smart組件的使用、軌跡離線編程、動畫效果的制作、模擬工作站的構建、仿真驗證，以及在線操作進行了全面的講解。中心內容包括做好學習使用工業(yè)數字虛擬仿真軟件RobotStudio的準備、RobotStudio基本版實戰(zhàn)應用入門、RobotStudio高級版應用入門、運用提升虛擬仿真效率的工具、RobotStudio建模功能入門、工業(yè)機器人離線軌跡編程、工業(yè)機器人與外部設備的協(xié)同應用、工業(yè)機器人工作站物理特性與Smart組件的應用、RobotStudio在線調試真實機器人、工業(yè)機器人工作站數字孿生應用和工業(yè)機器人小程序二次開發(fā)實戰(zhàn)11個項目。各個項目通過數字化手段高度還原工業(yè)機器人在各類工程場景中的應用，涵蓋從基本操作到復雜任務規(guī)劃的全方位內容。