全書共十七章，包括緒論、機械設(shè)計基礎(chǔ)概論、平面機構(gòu)的自由度、平面連桿機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、其他常見機構(gòu)、齒輪傳動、蝸桿傳動、輪系、帶傳動與鏈傳動、螺紋連接、軸轂連接、軸、軸承、聯(lián)軸器和離合器、彈簧和機械的調(diào)速與平衡。各章節(jié)配有習(xí)題。適當(dāng)將機械原理和機械零件設(shè)計的相關(guān)內(nèi)容有機的結(jié)合在一起，使全書結(jié)構(gòu)緊湊、內(nèi)容精煉。對于傳統(tǒng)內(nèi)容

"機械設(shè)計是機械類專業(yè)的專業(yè)核心必修課程，適用于機械工程、機器人工程、智能制造等專業(yè)。本書是作者在長期的教學(xué)與學(xué)術(shù)研究的基礎(chǔ)上，考慮到社會發(fā)展和國家需求對機械設(shè)計人才提出更高的要求而寫成的。本書共分十三章，它們是機械設(shè)計總論，螺紋聯(lián)接和螺旋傳動，軸轂聯(lián)接，帶傳動，鏈傳動，齒輪傳動，蝸桿傳動，軸，滑動軸承，滾動軸承，聯(lián)軸

《機械制圖》(第二版)是編者在總結(jié)多年來的教學(xué)經(jīng)驗及教學(xué)改革成果的基礎(chǔ)上，依據(jù)教育部高等學(xué)校工程圖學(xué)教學(xué)指導(dǎo)委員會制定的《普通高等學(xué)校工程圖學(xué)課程教學(xué)基本要求》，結(jié)合機械類各專業(yè)人才培養(yǎng)方案中對機械制圖課程的要求編寫而成。書中所涉及國家標(biāo)準(zhǔn)的有關(guān)內(nèi)容，全部采用新標(biāo)準(zhǔn)。教材將基礎(chǔ)理論與工程應(yīng)用有效地結(jié)合起來，以“強化應(yīng)用

本書以Inventor2023為主線，針對每個知識點進行圖文并茂的講解，使讀者能夠快速、熟練、深入地掌握Inventor2023的設(shè)計知識。全書分為兩篇，上篇基礎(chǔ)知識(1-8章)包括認(rèn)識Inventor2023、零件建模、部件設(shè)計、表達視圖、曲面建模及多實體建模、工程圖、參數(shù)化設(shè)計和設(shè)計可視化；下篇項目實戰(zhàn)(項目一-項

本書講述了基于嚴(yán)苛工況下的離心泵設(shè)計及應(yīng)用研究，以三元流動理論和經(jīng)驗公式作為設(shè)計基礎(chǔ)，針對嚴(yán)苛工況介質(zhì)進行設(shè)計，提出了基于全流場流體動力、轉(zhuǎn)子動力、在線監(jiān)測和實際介質(zhì)的嚴(yán)苛工況離心泵設(shè)計方法。

本書是作者結(jié)合多年的教學(xué)科研和生產(chǎn)經(jīng)驗編寫的。書中內(nèi)容以培養(yǎng)技術(shù)應(yīng)用型專門人才為目的，降低了對學(xué)生的理論要求，加強了繪制和識讀機械制圖基本能力的訓(xùn)練。通過本課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生具備中等繪圖和讀圖能力。全書共八個項目，分別為制圖的基本知識與技能，點線、面的投影，基本體的投影，組合體三視圖的繪制與識讀，機件的表達方法，零件圖

本書主要介紹如何應(yīng)用先進的建模與控制方法來實現(xiàn)機電系統(tǒng)的動力學(xué)建模、分析與控制。全書共分為7章，前2章介紹建模與控制的理論知識，后5章介紹工程案例應(yīng)用。第1章對機電系統(tǒng)動力學(xué)的建模與分析方法進行介紹；第2章介紹先進的運動控制與振動控制方法；第3章介紹塔式起重機吊掛運載應(yīng)用，控制目標(biāo)是使塔式起重機高速運載下保持吊掛負(fù)載振

本書內(nèi)容圍繞大口徑多鏡面光學(xué)系統(tǒng)在位計量定標(biāo)技術(shù)展開，首先介紹了國內(nèi)外典型大口徑望遠鏡及其集成檢測；其次對大口徑光學(xué)元件可計量檢測、大口徑光學(xué)系統(tǒng)穩(wěn)定性檢測、大口徑環(huán)形分段光學(xué)系統(tǒng)檢測、基于光纖互聯(lián)的大口徑望遠鏡檢測、基于多路干涉的大口徑望遠鏡檢測、多鏡面大視場主動光學(xué)望遠鏡以及大視場主動光學(xué)望遠鏡調(diào)節(jié)組件檢測定標(biāo)等多

教材的內(nèi)容選擇旨在滿足大學(xué)英語教學(xué)要求的同時，全面覆蓋機械工程專業(yè)的各個重要領(lǐng)域。教材精心設(shè)計每個單元，根據(jù)大學(xué)英語教學(xué)要求和中國學(xué)生的英語學(xué)習(xí)特點，確保學(xué)生能夠掌握所需的語言技能。教材的十個單元包括：機械工程、生態(tài)機電一體化、生物機電一體化、控制論、電機工程學(xué)、材料科學(xué)、系統(tǒng)工程、機器人學(xué)、機電一體化和控制理論。每個

本書包含面向智能制造的AGV需求而開展的路徑規(guī)劃與自主協(xié)同控制兩大主題內(nèi)容。首先分析了智能制造的發(fā)展現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢，并由此引出了面向新一代智能制造的AGV物料運輸需求；其次介紹了兩大主題的關(guān)鍵基礎(chǔ)技術(shù)——同時定位與建圖（SLAM）技術(shù)；然后重點論述了常見智能優(yōu)化算法（包括GA、GWO算法、FA、Q-Learning算法