隨著機(jī)器人技術(shù)和人工智能技術(shù)的飛速發(fā)展，人形機(jī)器人將在工業(yè)應(yīng)用、家庭服務(wù)、醫(yī)療衛(wèi)生、教育娛樂(lè)和救災(zāi)搶險(xiǎn)等領(lǐng)域發(fā)揮巨大的作用。本書(shū)系統(tǒng)梳理了人形機(jī)器人領(lǐng)域的核心技術(shù)，著重介紹了人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建模、步行穩(wěn)定性控制、步態(tài)和路徑規(guī)劃、機(jī)械手運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、智能交互以及具身智能等技術(shù)。本書(shū)注重先進(jìn)性和前瞻性，適宜從事人形機(jī)

本書(shū)從實(shí)用的角度，根據(jù)實(shí)際操作的需要，介紹了工業(yè)機(jī)器人從結(jié)構(gòu)、連接、操作、參數(shù)設(shè)置到編程指令等方面的內(nèi)容。本書(shū)按照循序漸進(jìn)的原則編排各章節(jié)，讀者可根據(jù)本書(shū)的內(nèi)容順序，一步一個(gè)臺(tái)階地學(xué)習(xí)，快速掌握工業(yè)機(jī)器人的有關(guān)知識(shí)和應(yīng)用方法。另外，本書(shū)還列舉了工業(yè)機(jī)器人在檢測(cè)、碼垛、拋光等方面的實(shí)際應(yīng)用案例，給出了詳細(xì)的編程方法。這些

本書(shū)是一本系統(tǒng)探討無(wú)線(xiàn)能量傳輸與傳感器網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合優(yōu)化的專(zhuān)業(yè)著作，全面研究了無(wú)線(xiàn)可充電傳感器網(wǎng)絡(luò)（WRSN）中的充電調(diào)度問(wèn)題，旨在提升能效、延長(zhǎng)網(wǎng)絡(luò)壽命并優(yōu)化資源分配。本書(shū)結(jié)合理論分析與實(shí)踐應(yīng)用，深入探討了按需充電調(diào)度算法、移動(dòng)充電器路徑規(guī)劃、多目標(biāo)優(yōu)化等關(guān)鍵技術(shù)，并提供了數(shù)學(xué)模型、算法設(shè)計(jì)及仿真實(shí)驗(yàn)，幫助讀者掌握技術(shù)實(shí)

本書(shū)從實(shí)用的角度出發(fā)，面向工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程人員，對(duì)照《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)》，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用中常見(jiàn)的工程項(xiàng)目，以項(xiàng)目化、任務(wù)化形式整理教學(xué)內(nèi)容，使學(xué)生在實(shí)際應(yīng)用中學(xué)會(huì)工業(yè)機(jī)器人的基本知識(shí)和應(yīng)用編程技能。本書(shū)以實(shí)際工程典型應(yīng)用案例為主線(xiàn)安排項(xiàng)目與任務(wù)，主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)知、手動(dòng)操作、機(jī)器人

本書(shū)為大數(shù)據(jù)分析的入門(mén)級(jí)雙語(yǔ)教材，基于大數(shù)據(jù)分析應(yīng)知應(yīng)會(huì)的基本要求，以培養(yǎng)學(xué)生三個(gè)基本（基本概念、基本認(rèn)知、基本思維）為中心，采用國(guó)外MBA教材的體例和寫(xiě)法，將案例與教材知識(shí)點(diǎn)相結(jié)合，將專(zhuān)業(yè)知識(shí)與實(shí)踐場(chǎng)景相結(jié)合。書(shū)聚焦大數(shù)據(jù)分析的基本認(rèn)知和數(shù)據(jù)思維的培養(yǎng)，通過(guò)大數(shù)據(jù)分析的基礎(chǔ)知識(shí)、理論方法、技術(shù)工具和實(shí)踐應(yīng)用等，幫助讀

本書(shū)分為四個(gè)項(xiàng)目，主要內(nèi)容包括：工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知與安全、工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作、軌跡工作站操作與編程、搬運(yùn)碼垛工作站操作與編程。

本書(shū)共8個(gè)項(xiàng)目，分別講解Hadoop大數(shù)據(jù)處理平臺(tái)、大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)(HDFS)、大數(shù)據(jù)離線(xiàn)計(jì)算框架(MapReduce&YARN)、大數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)(HBase)、大數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)(Hive)、大數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換(Sqoop)、大數(shù)據(jù)日志處理(Flume)、大數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)計(jì)算框架(Spark)。

本書(shū)以Scala和Python兩種編程語(yǔ)言為工具詳細(xì)介紹了Spark的功能和技術(shù)，講解了Scala和Python的語(yǔ)言基礎(chǔ)；深入探討了Spark的系統(tǒng)原理、系統(tǒng)架構(gòu)和運(yùn)行機(jī)理，并提供了詳細(xì)的安裝指南；在數(shù)據(jù)處理方面詳細(xì)介紹了Spark的RDD編程、結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)處理和流數(shù)據(jù)處理；涉及Spark在機(jī)器學(xué)習(xí)和圖計(jì)算領(lǐng)域的應(yīng)用，

機(jī)電系統(tǒng)是大部分電氣機(jī)械設(shè)備的基本功能基礎(chǔ)，機(jī)電系統(tǒng)的故障診斷與健康管理（PHM）對(duì)整個(gè)機(jī)械設(shè)備的安全運(yùn)行具有至關(guān)重要的意義。本書(shū)結(jié)合大數(shù)據(jù)技術(shù)在機(jī)電系統(tǒng)PHM中的應(yīng)用，全面介紹了智能機(jī)電系統(tǒng)PHM的相關(guān)理論、關(guān)鍵技術(shù)和應(yīng)用實(shí)例。全書(shū)分為三篇12章，第一篇從機(jī)電系統(tǒng)PHM重要性進(jìn)行分析，介紹了智能機(jī)電系統(tǒng)及其研究現(xiàn)狀和

水下機(jī)器人既是海洋工程的重要研究?jī)?nèi)容，也是現(xiàn)代智能信息處理的重要應(yīng)用領(lǐng)域，是一多學(xué)科交叉的高新技術(shù)，智能水下機(jī)器人感知規(guī)劃與控制技術(shù)已成為深海探測(cè)與海洋工程領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。本書(shū)在綜述近年來(lái)水下機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究進(jìn)展的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)闡述水下機(jī)器人水下感知、路徑規(guī)劃、跟蹤控制，以及多機(jī)器人系統(tǒng)理論及其仿真研究和應(yīng)用開(kāi)發(fā)；提出