本書從機器人的概念、類型、組成與工作原理出發(fā)，講述工業(yè)機器人的基礎(chǔ)理論、系統(tǒng)及實戰(zhàn)與應(yīng)用。第1-5章是基礎(chǔ)理論篇，主要講機器人的概念、剛體位姿描述與坐標(biāo)變換、運動學(xué)、動力學(xué)與軌跡規(guī)劃問題。第6-9章是工業(yè)機器人系統(tǒng)箱，主要講工業(yè)機器人的機械系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、視覺伺服系統(tǒng)與編程系統(tǒng)四大系統(tǒng)。第10、11章是工業(yè)機器人實戰(zhàn)與

本書首先回顧了星球探測機器人的發(fā)展歷史，介紹了其組成、分類及特點。然后重點分析了月壤力學(xué)及輪/足/作業(yè)工具-月壤耦合力學(xué)，為星球探測機器人動力學(xué)邊界條件的建立奠定理論基礎(chǔ)。進而分別針對腿足式和輪式兩類典型星球探測機器人，介紹了基本運動學(xué)和動力學(xué)建模方法，在此基礎(chǔ)上闡述了兩類星球探測機器人的控制策略和方法。并對星表多機器

本書以HSR-JR603工業(yè)機器人系統(tǒng)為例進行編寫，內(nèi)容包括工業(yè)機器人的概述及手動操作、工業(yè)機器人的軌跡應(yīng)用編程、工業(yè)機器人的I/O通信、工業(yè)機器人的搬運與碼垛應(yīng)用示教編程、工業(yè)機器人寫字操作與編程、工業(yè)機器人綜合編程、工業(yè)機器人的維護與保養(yǎng)、綜合實訓(xùn)項目等，內(nèi)容充實、理論與實踐相結(jié)合，實用性強。本書將理論與實踐相結(jié)合

本書以智能機器人開發(fā)的基本技術(shù)為主要脈絡(luò)，以ROS系統(tǒng)為核心開發(fā)平臺，以企業(yè)真實產(chǎn)品為載體，以崗位能力要求為導(dǎo)向，由校企合作團隊共同編寫而成。本書分為4篇，20個項目，主要內(nèi)容包括認(rèn)識智能機器人、智能機器人復(fù)雜的大腦、智能機器人蹣跚學(xué)步、智能機器人發(fā)電報、智能機器人收電報、智能機器人計算好幫手、智能機器人有求必應(yīng)、智能

本書是機器人乃至一般自動化設(shè)備領(lǐng)域運動規(guī)劃和軌跡規(guī)劃的經(jīng)典著作。作為機器人運動控制的核心技術(shù)之一，軌跡規(guī)劃的算法大部分是離線的，無法使機器人在運動過程中面對不可預(yù)見傳感器事件做出即時反應(yīng)；在線規(guī)劃及合理修正運動軌跡是當(dāng)前機器人軌跡規(guī)劃算法領(lǐng)域亟需解決的難題。針對上述難題，本書對外部傳感器事件下的在線軌跡規(guī)劃算法進行系統(tǒng)

本書從工業(yè)機器人的理論出發(fā)，引入了工業(yè)機器人技術(shù)方面的最新成果，并從工業(yè)機器人技術(shù)構(gòu)成基本要素的角度，全面系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機器人的構(gòu)成與原理、技術(shù)理論基礎(chǔ)、維護與操作、應(yīng)用案例等內(nèi)容。全書共8個單元，主要內(nèi)容包含工業(yè)機器人技術(shù)理論基礎(chǔ)（Unit1~4）、現(xiàn)場操作與編程應(yīng)用（Unit5~8）兩個部分。工業(yè)機器人技術(shù)理論基

本書介紹了模塊化機器人的設(shè)計基礎(chǔ)與進階實踐方法。全書包括緒論、初識機器人組件、編程基礎(chǔ)、機器人控制系統(tǒng)的構(gòu)建基礎(chǔ)、機器人的機構(gòu)設(shè)計基礎(chǔ)、簡單機構(gòu)設(shè)計與實踐、初識復(fù)雜系統(tǒng)、機器人產(chǎn)品的原型設(shè)計與實踐、仿生機器人設(shè)計與實踐、機器人的通信技術(shù)及自主創(chuàng)意設(shè)計實例。每個章節(jié)設(shè)計了系列應(yīng)用實例，幫助讀者及時理解知識點、學(xué)習(xí)設(shè)計思路

本書從臥式下肢康復(fù)訓(xùn)練機器人機械結(jié)構(gòu)、康復(fù)運動規(guī)劃和動力學(xué)分析、康復(fù)控制系統(tǒng)設(shè)計與魯棒性、康復(fù)效果評定方法和實驗平臺五個方面對臥式下肢康復(fù)訓(xùn)練機器人關(guān)鍵技術(shù)進行較深入的理論分析和實驗。書中提出了具有針對性的、適合個性化訓(xùn)練的臥式下肢康復(fù)訓(xùn)練機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計方案，給出了機器人結(jié)構(gòu)參數(shù)影響下的下肢關(guān)節(jié)角度內(nèi)在變化規(guī)律，揭示了

本書是作者團隊在長期從事機器人加工技術(shù)研究成果基礎(chǔ)上，面向智能制造的“磨拋”加工編寫而成。共分3部分：基礎(chǔ)理論篇，介紹了機器人磨拋的通用技術(shù)理論，以及幾何誤差建模理論和方法;關(guān)鍵技術(shù)篇，詳細(xì)介紹了系統(tǒng)標(biāo)定、恒力控制、軌跡規(guī)劃、材料去除等技術(shù)的原理、算法、設(shè)計使用方法;應(yīng)用案例篇，介紹了壓氣機葉片機器人磨拋、增材修復(fù)葉片

本書以工業(yè)機器人應(yīng)用為主旨，全面闡述了FANUC、安川工業(yè)機器人的安裝、調(diào)試、維修技術(shù)，內(nèi)容涵蓋工業(yè)機器人維修基礎(chǔ)及系統(tǒng)掌握FANUC、安川工業(yè)機器人維修技術(shù)所需的知識。主要內(nèi)容包括：工業(yè)機器人基本概念，工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)原理、電氣控制系統(tǒng)、安裝調(diào)整方法等基礎(chǔ)知識；FANUC和安川工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)組成、控制部件功