本書是高等職業(yè)教育機電一體化技術(shù)專業(yè)的教材。全書共分10個項目，主要介紹了機電一體化概述、機械基礎(chǔ)、氣動知識、傳感與檢測、常用電動機工作原理、可編程控制器、數(shù)字量控制系統(tǒng)梯形圖程序設(shè)計方法、機電一體化技術(shù)綜合實例、PLC的通信與組網(wǎng)、觸摸屏與PLC的連接和控制，突出高等教育”必需、夠用”的原則，強調(diào)理論聯(lián)系實際，緊扣職

本書在總結(jié)分布式復(fù)雜機電系統(tǒng)的特征和當(dāng)前存在的問題的基礎(chǔ)上，在系統(tǒng)建模、系統(tǒng)安全資源優(yōu)化配置和故障溯源3方面對若干關(guān)鍵技術(shù)進行了研究，主要包括面向?qū)ο蟮挠邢驘o環(huán)圖建模研究、有向無環(huán)圖模型節(jié)點粒度的變換研究、分布式復(fù)雜機電系統(tǒng)安全資源優(yōu)化配置研究、基于貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的分布式復(fù)雜機電系統(tǒng)故障溯源和網(wǎng)絡(luò)模型自動生成算法。本書既具

"本書重點介紹現(xiàn)代控制理論。以線性定常連續(xù)系統(tǒng)作為研究對象，介紹系統(tǒng)與狀態(tài)空間模型（第二章）、控制系統(tǒng)狀態(tài)空間模型的解（第三章）、穩(wěn)定性與李雅普諾夫方法（第四章），線性定常連續(xù)系統(tǒng)的能控性和能觀性（第五章）、狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測器（第六章）以及線性系統(tǒng)的實現(xiàn)（第七章），此外還補充了必要的數(shù)字控制基礎(chǔ)知識（第八章），并以無

本書內(nèi)容涵蓋編程語言基礎(chǔ)、ArduinoUNO硬件資源介紹、綜合實踐案例介紹，不需要開發(fā)者具備嵌入式開發(fā)經(jīng)驗，提供了一套進階學(xué)習(xí)的方法和過程，為新手的快速入門和專業(yè)學(xué)生的深度學(xué)習(xí)提供入門教程。理論介紹力爭做到簡明扼要，深度適度，通俗易懂。實踐過程力爭做到操作性強，指導(dǎo)性強，讓學(xué)生跟著做、做中學(xué)、學(xué)中創(chuàng)，實現(xiàn)認(rèn)知水平的遞

本書主要介紹如何應(yīng)用先進的建模與控制方法來實現(xiàn)機電系統(tǒng)的動力學(xué)建模、分析與控制。全書共分為7章，前2章介紹建模與控制的理論知識，后5章介紹工程案例應(yīng)用。第1章對機電系統(tǒng)動力學(xué)的建模與分析方法進行介紹；第2章介紹先進的運動控制與振動控制方法；第3章介紹塔式起重機吊掛運載應(yīng)用，控制目標(biāo)是使塔式起重機高速運載下保持吊掛負(fù)載振

本書共分9章，第1章為機電一體化概述；第2章為機電一體化系統(tǒng)數(shù)學(xué)建模；第3章為機電一體化系統(tǒng)自動控制技術(shù)；第4章為機電一體化系統(tǒng)檢測技術(shù)；第5章為機電一體化驅(qū)動系統(tǒng)；第6章為機電一體化系統(tǒng)計算機控制技術(shù)；第7章為機電一體化系統(tǒng)通信技術(shù)；第8章為機電一體化系統(tǒng)抗干擾技術(shù)；第9章為機電一體化系統(tǒng)工程實例。

書中詳細闡述了嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計、開發(fā)方法，從最初的概念(機械和電氣)到建模和仿真(數(shù)學(xué)關(guān)系)，再到創(chuàng)建圖形用戶界面(軟件)及其實際執(zhí)行(機電一體化系統(tǒng)測試)，從而實現(xiàn)對機器人航行器的控制，為使用標(biāo)準(zhǔn)PC硬件的實時系統(tǒng)的原型開發(fā)、仿真、測試和設(shè)計提出新的解決方案。

機電設(shè)備控制技術(shù) 董建榮 李彩風(fēng)

本書從虛擬調(diào)試的基本概念出發(fā)，通過實際案例，深入淺出地介紹了NX-MCD與虛擬PLC、虛擬數(shù)控系統(tǒng)和虛擬機器人控制器之間的聯(lián)合虛擬調(diào)試。主要內(nèi)容包括：數(shù)字化虛擬調(diào)試仿真、數(shù)字樣機建模、單機設(shè)備虛擬調(diào)試仿真，新能源動力電池的激光清洗設(shè)備、涂膠裝配、產(chǎn)線虛擬調(diào)試，以及數(shù)字鏡影技術(shù)與數(shù)字孿生技術(shù)等。本書適合制造型企業(yè)、智能制

本書以機電一體化控制技術(shù)的基本理論與系統(tǒng)實現(xiàn)方法的闡述為主體；在綜合介紹機電一體化控制技術(shù)與系統(tǒng)的產(chǎn)生與發(fā)展過程的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)介紹了機電一體化控制技術(shù)與系統(tǒng)的基本理論和相關(guān)技術(shù)，包括檢測與傳感技術(shù)、機電一體化系統(tǒng)的可靠性與診斷技術(shù)等；最后本書介紹了柔性制造系統(tǒng)FMS和計算機集成制造系統(tǒng)CIMS的基本原理、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與構(gòu)建