本書以機電一體化控制技術的基本理論與系統實現方法的闡述為主體；在綜合介紹機電一體化控制技術與系統的產生與發(fā)展過程的基礎上，系統介紹了機電一體化控制技術與系統的基本理論和相關技術，包括檢測與傳感技術、機電一體化系統的可靠性與診斷技術等；最后本書介紹了柔性制造系統FMS和計算機集成制造系統CIMS的基本原理、系統結構與構建方法等。