本書以機電一體化控制技術的基本理論與系統(tǒng)實現(xiàn)方法的闡述為主體；在綜合介紹機電一體化控制技術與系統(tǒng)的產(chǎn)生與發(fā)展過程的基礎上，系統(tǒng)介紹了機電一體化控制技術與系統(tǒng)的基本理論和相關技術，包括檢測與傳感技術、機電一體化系統(tǒng)的可靠性與診斷技術等；最后本書介紹了柔性制造系統(tǒng)FMS和計算機集成制造系統(tǒng)CIMS的基本原理、系統(tǒng)結構與構建方法等。