本書以四旋翼無人機(jī)為例,講解多旋翼無人機(jī)的飛行理論與控制體系,從螺旋槳、電動機(jī)、電調(diào)、動力電池、機(jī)架等角度介紹硬件結(jié)構(gòu)與飛行原理。通過開源自駕儀Pixhawk和開源飛行控制程序PX4介紹了全自動多旋翼無人機(jī)控制系統(tǒng)的整個實(shí)現(xiàn)過程。內(nèi)容涵蓋了從硬件組裝清單到飛控程序下載編譯的整個過程,并對如何使用地面站程序?qū)︼w控進(jìn)行航前
多普勒甚高頻全向系統(tǒng)利用地面導(dǎo)航臺和機(jī)載導(dǎo)航設(shè)備對飛機(jī)進(jìn)行定位和引導(dǎo)。引導(dǎo)飛機(jī)安全準(zhǔn)確地沿選定路線準(zhǔn)時到達(dá)目的地,是空中交通管理和民航安全生產(chǎn)運(yùn)行的重要保障。本書作為民航電信人員培訓(xùn)基地建設(shè)項(xiàng)目配套教材,按照職業(yè)技能培訓(xùn)和課程教學(xué)改革的思路編寫,從多方位介紹了DVOR900型多普勒甚高頻全向信標(biāo)系統(tǒng),以讀者能夠理解無線
本書為專著。是有關(guān)商用飛機(jī)項(xiàng)目管理領(lǐng)域的一本奠基性質(zhì)的技術(shù)術(shù)語工具書,適用于多文化(東西方)與多語義(漢、俄、英)環(huán)境下的項(xiàng)目管理和研發(fā)工作,國際化、實(shí)用性和廣泛性是其顯著的創(chuàng)新點(diǎn)。本書具體涉及商務(wù)合作、項(xiàng)目管理和工程技術(shù)等三個方面的術(shù)語,基本涵蓋商用飛機(jī)項(xiàng)目研制過程中的術(shù)語定義,用于支持解決國際商務(wù)合同、項(xiàng)目計劃管理
航天與力學(xué)·第三卷
本書結(jié)合軍用及民用航空高職院校機(jī)電專業(yè)學(xué)生及相關(guān)專業(yè)技術(shù)人員的需求,深入淺出地介紹了航空工程材料的基礎(chǔ)知識、常用航空材料的牌號、性能及應(yīng)用情況,包括常用黑色金屬材料、常用有色金屬材料、常用非金屬材料及一般的選材原則。在材料工藝方面,重點(diǎn)介紹了幾種常用的熱處理方法,并根據(jù)飛機(jī)維護(hù)及修理方面的需求,介紹了常用的無損探傷技術(shù)
自主導(dǎo)航與控制技術(shù)是地面無人車輛、自動駕駛、機(jī)器人等領(lǐng)域的關(guān)鍵基礎(chǔ)技術(shù),《自主車輛導(dǎo)航(從行為到混合多控制器體系結(jié)構(gòu))》主要介紹了自主導(dǎo)航控制多控制器理論與方法及其體系結(jié)構(gòu),總結(jié)了作者LounisAdouane博士及其團(tuán)隊多年的研究成果!蹲灾鬈囕v導(dǎo)航(從行為到混合多控制器體系結(jié)構(gòu))》應(yīng)用領(lǐng)域包括單個移動機(jī)器人/自主地
《機(jī)載電子產(chǎn)品設(shè)計保證實(shí)踐》在詳細(xì)介紹國內(nèi)外適航法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上,結(jié)合筆者在機(jī)載電子產(chǎn)品開發(fā)、適航研究與實(shí)踐、工程活動管理、國際合作等方面的經(jīng)驗(yàn)以及參與國際適航標(biāo)準(zhǔn)編制的體會,對如何理解適航標(biāo)準(zhǔn)、如何基于適航標(biāo)準(zhǔn)建立本地化開發(fā)過程,以及如何開展工程開發(fā)及管理工作進(jìn)行了全面系統(tǒng)的說明,并提供了系統(tǒng)、設(shè)備、軟件/硬件等多
《商用運(yùn)輸飛機(jī)結(jié)構(gòu)載荷分析:理論與實(shí)踐》為美國航空航天學(xué)會(AIAA)教育叢書中“航空航天工程設(shè)計實(shí)踐”中的一本。作為波音公司富有多種型號的商用運(yùn)輸飛機(jī)結(jié)構(gòu)載荷設(shè)計經(jīng)驗(yàn)的工程師和管理者,作者概述了應(yīng)用于飛機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計與認(rèn)證的載荷分析理論與實(shí)踐。全書共16章,包括機(jī)動和定常飛行載荷(對稱飛行、滾轉(zhuǎn)、偏航、湍流)、著陸和陣風(fēng)
本書內(nèi)容既涵蓋了氣動優(yōu)化設(shè)計的基礎(chǔ)內(nèi)容,又針對當(dāng)前氣動設(shè)計中主要面臨的不確定性及高維問題等難題和熱點(diǎn)問題進(jìn)行了具體的闡述。具體內(nèi)容包括氣動優(yōu)化設(shè)計的概念、氣動特性評估方法(CFD數(shù)值模擬方法),氣動外形參數(shù)化方法,網(wǎng)格變形技術(shù)及優(yōu)化算法,不確定性分析及全局靈敏度分析方法,氣動特性不確定性分析和穩(wěn)健性優(yōu)化設(shè)計,高維工程優(yōu)
本書包括人類的飛天之夢——航空漫話篇、追逐夢想深入實(shí)踐——航空知識篇、圓夢藍(lán)天再創(chuàng)輝煌——航空應(yīng)用和未來篇三個部分,普及航空科學(xué)知識、激發(fā)創(chuàng)新意識、塑造科學(xué)精神,從而引導(dǎo)和激發(fā)讀者的民族精神,以高昂的斗志和沸騰的激情投身到實(shí)現(xiàn)中華民族偉大復(fù)興的歷史洪流中。