《最優(yōu)控制理論與系統(tǒng)(第三版)》從理論及工程應(yīng)用的角度,系統(tǒng)地介紹了最優(yōu)控制理論及最優(yōu)控制系統(tǒng)的各個基本方面。全書共分10章。第2~4章介紹變分法、極小值原理和動態(tài)規(guī)劃的基本內(nèi)容、方法及應(yīng)用;第5、6章對狀態(tài)調(diào)節(jié)器、輸出調(diào)節(jié)器以及跟蹤系統(tǒng)進(jìn)行了較為深入的討論;第7~9章介紹了最優(yōu)控制理論中較為新穎的分支——魯棒最優(yōu)控制
全書分概率和統(tǒng)計2部分,注重應(yīng)用同時對理論也有提高和深化。概率分4章,主要編寫概率事件、*變量及其分布,數(shù)字特征等基本知識。統(tǒng)計分5章,主要編寫參數(shù)估計、假設(shè)檢驗、方差分析和回歸分析?晒┕た茖I(yè)的本科生用作教材。
本書主要介紹現(xiàn)代控制理論的基礎(chǔ)知識,內(nèi)容包括系統(tǒng)的狀態(tài)方程建立及解法,系統(tǒng)的能控性、能觀測性和穩(wěn)定性等定性理論,極點配置、反饋解耦、觀測器設(shè)計等綜合理論,以及*控制理論和狀態(tài)估計理論;同時,適當(dāng)?shù)亟榻B了魯棒控制、時滯系統(tǒng)反饋控制等比較前沿的知識以開闊學(xué)生視野;特別是將MATLAB語言的知識穿插到內(nèi)容中,有利于培養(yǎng)學(xué)生利
本書為全國普通高等院校本科概率論與數(shù)理統(tǒng)計教材.主要內(nèi)容有*事件及其概率、*變量及其分布、*變量的數(shù)字特征、極限定理、參數(shù)估計和假設(shè)檢驗、方差分析與回歸分析等.本書以本科數(shù)學(xué)基礎(chǔ)課程教學(xué)基本要求為基礎(chǔ),參照近年來全國碩士研究生入學(xué)統(tǒng)一考試數(shù)學(xué)大綱要求,結(jié)合作者多年來的教學(xué)研究和教學(xué)實踐,在不斷總結(jié)經(jīng)驗的基礎(chǔ)上編寫而成.
計算機和博弈論自半個世紀(jì)前進(jìn)入人類歷史以來,深刻地改變了我們的生活、工作乃至思維方式,而發(fā)明它們的馮諾依曼瑰麗而傳奇的一生亦值得我們細(xì)細(xì)品味。威廉龐德斯通以囚徒的困境作為探尋這位美籍?dāng)?shù)學(xué)家的生平和20世紀(jì)廣闊歷史的透鏡,讓讀者看到了一位有血有肉、活靈活現(xiàn)的科學(xué)家,看到了抽象難懂的數(shù)學(xué)概念如何變成生活中的思維工具,看到了
應(yīng)堅剛、金蒙偉編*的《*過程基礎(chǔ)(第2版)》是研究生*過程教材。全書共4章,以公理概率論為入口,重點講授鞅與Markov過程,分別介紹了條件期望、無窮維空間的測度構(gòu)造、Markov鏈、 Poisson測度與Poisson過程、Brown運動、鞅與連續(xù)鞅的*積分、Ito公式、Girsanov公式、*微分方程,還介紹了右M