卡爾曼濾波技術(shù)作為一種*估計方法,迅速從導(dǎo)航領(lǐng)域推廣應(yīng)用到了目標(biāo)跟蹤、故障診斷、多傳感器信息融合以及經(jīng)濟(jì)學(xué)等諸多領(lǐng)域。本書介紹了卡爾曼濾波的基本原理及其實(shí)時應(yīng)用。本書理論講解非常透徹,同時結(jié)合實(shí)時應(yīng)用分析理論方法,適合作為相關(guān)課程的教材或供相關(guān)領(lǐng)域的研究人員參考。
本書以計算思維為主線,理論與實(shí)際接合,從計算思維的角度介紹計算機(jī)體系結(jié)構(gòu)、軟件硬件系統(tǒng)、問題求解、計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、信息安全、數(shù)據(jù)庫技術(shù)、辦公軟件的高級應(yīng)用等內(nèi)容。培養(yǎng)學(xué)生的計算思維能力、自主學(xué)習(xí)能力、創(chuàng)新能力,使得學(xué)生能夠利用計算思維的方法解決實(shí)際問題,進(jìn)行創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)的活動。配有針對性強(qiáng)的實(shí)驗(yàn),可操作性強(qiáng),習(xí)題與教材結(jié)合緊密
本書立足于當(dāng)前公安交通管理領(lǐng)域利用Hadoop技術(shù)在處理非互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)大數(shù)據(jù)時存在的低效問題,基于天云星數(shù)據(jù)庫(SCSDB)對結(jié)構(gòu)化大數(shù)據(jù)分布式并行處理技術(shù)進(jìn)行了介紹。全書共7章,主要內(nèi)容包括概論、天云星數(shù)據(jù)庫基礎(chǔ)、數(shù)據(jù)庫對象管理、SCSDB安全管理、SCSDB備份與還原、數(shù)據(jù)庫監(jiān)控與調(diào)優(yōu)、數(shù)據(jù)導(dǎo)入與導(dǎo)出。在介紹理論知識
《ANSYS信號完整性和電源完整性分析與仿真實(shí)例(第2版)/萬水ANSYS技術(shù)叢書》對高速電路中的完整性問題進(jìn)行了系統(tǒng)和全面的理論分析,闡述了信號完整性、電源完整性和EMI問題的原理,并基于ANSYS軟件進(jìn)行了大量原理性仿真和工程實(shí)例仿真。《ANSYS信號完整性和電源完整性分析與仿真實(shí)例(第2版)/萬水ANSYS技術(shù)叢
本書注重基本概念、基本理論和基本技能的訓(xùn)練,注重培養(yǎng)學(xué)生應(yīng)用數(shù)學(xué)知識分析和解決問題的能力,全書共分為7章,第1章至第5章為一元函數(shù)微積分知識,第6章和第7章分別講述了線性代數(shù)和概率論基礎(chǔ)知識,且為了能較好地實(shí)施高職高專數(shù)學(xué)教學(xué),在書本開頭增添了中學(xué)數(shù)學(xué)知識點(diǎn)回顧,使該書既保持了高職數(shù)學(xué)理論的系統(tǒng)性和科學(xué)性,又兼顧了學(xué)生
“數(shù)值分析”也叫“計算方法”,主要研究使用計算機(jī)解決數(shù)學(xué)問題的數(shù)值計算方法和理論。本書主要內(nèi)容包括非線性方程(組)求根、解線性方程組的直接法和迭代法、曲線擬合和函數(shù)插值、數(shù)值微積分、常微分方程的數(shù)值解法、矩陣的特征值問題等。考慮到工科院校該課程教學(xué)的目的是滿足工程和科研應(yīng)用需要,因此本書更注重介紹工程應(yīng)用的方法,弱化數(shù)
本書強(qiáng)調(diào)理論,同時高度重視知識的運(yùn)用.全書分為三篇:概率部分,數(shù)理統(tǒng)計部分,實(shí)驗(yàn)部分.概率部分包括:隨機(jī)事件及其概率、隨機(jī)變量及其分布、多維隨機(jī)變量及其分布、隨機(jī)變量的數(shù)字特征、大數(shù)定律和中心極限定理;數(shù)理統(tǒng)計部分包括:數(shù)理統(tǒng)計的基本概念、參數(shù)估計、假設(shè)檢驗(yàn)、方差分析、回歸分析;實(shí)驗(yàn)部分包括8個實(shí)驗(yàn).本書提供配套電子課
《現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)》主要介紹控制系統(tǒng)基本理論和相關(guān)知識,包括一般控制系統(tǒng)狀態(tài)空間描述及其表達(dá)式、線性控制系統(tǒng)穩(wěn)定性、能觀性和能控性分析、狀態(tài)反饋與觀測以及控制系統(tǒng)的最優(yōu)化設(shè)計等內(nèi)容。全書內(nèi)容系統(tǒng),概念準(zhǔn)確、公式規(guī)范,理論結(jié)合工程實(shí)踐,每章都安排了一節(jié)利用MATLAB對線性系統(tǒng)分析和設(shè)計和內(nèi)容,實(shí)用性強(qiáng)。
現(xiàn)代控制理論是自動化專業(yè)的一門基礎(chǔ)課程.本書是作者在清華大學(xué)、江南大學(xué)從事現(xiàn)代控制理論相關(guān)課程的教學(xué)和科研創(chuàng)新經(jīng)驗(yàn)的結(jié)晶,介紹現(xiàn)代控制理論的基礎(chǔ)知識:動態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述、線性系統(tǒng)的運(yùn)動分析、能控性、能觀測性、狀態(tài)反饋和觀測器等,以及非線性系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性分析,還介紹作者在現(xiàn)代控制理論方面的一些最新研究成果:連
考研數(shù)學(xué)2019 李林2019考研數(shù)學(xué)系列概率論與數(shù)理統(tǒng)計輔導(dǎo)講義