本書旨在向廣大讀者介紹行星衛(wèi)星的研究歷史、研究方法、運動模型等內(nèi)容,從而幫助讀者系統(tǒng)地掌握天體力學的發(fā)展歷史、觀測方法、計算模型等。本書給出了求解天體運動方程的計算過程,詳細地描述了天體測量方法、時間尺度和坐標系統(tǒng),以及衛(wèi)星物理參數(shù)的估計方法等,以便讀者全面系統(tǒng)地掌握行星衛(wèi)星軌道及其演化和物理參數(shù)估計。本書旨在向廣大讀
本書是對作者團隊近年來在空間智能博弈任務(wù)規(guī)劃技術(shù)方面研究成果的系統(tǒng)歸納總結(jié)。全書由九個章節(jié)內(nèi)容組成,分為四個部分:第1部分:第1-4章介紹背景和相關(guān)基礎(chǔ)理論,是整書的引導(dǎo)和概述,系統(tǒng)地介紹了空間博弈和任務(wù)規(guī)劃智能化技術(shù)理論研究和工程應(yīng)用方面的現(xiàn)狀,以及博弈論、航天器軌道動力學和人工智能技術(shù)的基本理論和方法。第2部分:第
本書是國家出版基金項目,不涉密。在天基空間態(tài)勢感知任務(wù)中,對微小衛(wèi)星自身狀態(tài)的確定及對感知過程的控制是所有行動的基礎(chǔ)。然而,對于承擔空間態(tài)勢感知任務(wù)的微小衛(wèi)星而言,由于受尺寸、重量、功耗等約束,星上資源非常有限;與大衛(wèi)星相比,其星上測量與控制系統(tǒng)必然面臨如何利用較低的硬件配置來完成較高的感知要求,最終實現(xiàn)高效費比感知的
本書是國家出版基金項目,不涉密。本書對空間航天器目標的自然運動軌道與機動軌道的天基確定問題進行了詳細闡述。第一章為緒論,闡述空間非合作目標運動估計的現(xiàn)狀;第二章介紹了作者近年在軌道確定濾波算法研究中的成果,從高階非線性濾波到混合模型濾波,均為后續(xù)章節(jié)用到的估計算法;第三章講述航天器目標自然運動軌道的天基光學確定技術(shù),重
本書以空間非合作目標抵近過程為核心場景,關(guān)注目標由遠及近呈現(xiàn)出的點面體多維特征,詳細闡述各類特征的感知理論與技術(shù)。第一章為緒論,闡述空間目標多維光學特征感知技術(shù)現(xiàn)狀;第二章與第三章分別闡述空間目標呈現(xiàn)點特征時的檢測與識別技術(shù);第四章與第五章分別闡述空間目標呈現(xiàn)面特征時的常規(guī)檢測與智能檢測技術(shù);第六章與第七章分別從運動結(jié)
本書立足于天基態(tài)勢感知任務(wù)對軌道的需求,面向感知任務(wù)實施的多類型軌道設(shè)計,從近距離單星對目標感知、多星協(xié)同感知、以及空間環(huán)境感知三個方面編寫相應(yīng)內(nèi)容。針對近距離單星對目標感知的軌道設(shè)計問題,提出了近距離相對感知的基本特殊軌道設(shè)計方法,研究了面向近距離目標感知的抵近與撤離機動軌道設(shè)計方法,突破了面向機動目標信息感知的博弈
本書針對PCU研制過程中易被忽略,但與穩(wěn)定性和可靠性密切相關(guān)的問題展開研究,并解決以下問題:揭示了PCU非預(yù)期能量輸入的規(guī)律及其所導(dǎo)致的負面影響,建立了更為精準的能量輸入模型和分流暫態(tài)模型,提出了高度磁集成的拓撲結(jié)構(gòu)和多模塊擴展仍具有高穩(wěn)定裕度的三域控制方法,提高功率密度,顯著降低了航天器發(fā)射成本;針對空間環(huán)境下誘發(fā)的
本書共分5章,系統(tǒng)深入地描述了空間站的發(fā)展歷史。第1章回顧了國際空間站的發(fā)展,并介紹了中國載人航天工程的啟動。第2章概述了發(fā)射載人飛船階段、空間飛行器的交會對接與發(fā)射空間實驗室階段、建造空間站階段的關(guān)鍵技術(shù)突破和應(yīng)用研究,闡述了每個階段的重要進展和取得的成果。第3章對中國空間站進行了詳細解讀,既有空間站構(gòu)型,各艙段的主
中國力量與中國科學家系列我們的空間站 中國科學院周忠和院士 作序推薦
針對航天器在軌服務(wù)體系建設(shè)與技術(shù)發(fā)展需求,本書系統(tǒng)總結(jié)了以地球同步軌道衛(wèi)星為代表的高軌高價值航天器在軌服務(wù)任務(wù)規(guī)劃與控制技術(shù)相關(guān)研究成果,介紹了航天器軌道姿態(tài)和空間機械臂動力學基礎(chǔ)與建模,并以此為基礎(chǔ)重點闡述了航天器在軌服務(wù)任務(wù)建模與序列規(guī)劃、空間失穩(wěn)目標安全逼近任務(wù)規(guī)劃與控制、空間失穩(wěn)目標脈沖接觸消旋建模與控制、空間