本書以空間非合作目標抵近過程為核心場景，關注目標由遠及近呈現(xiàn)出的點面體多維特征，詳細闡述各類特征的感知理論與技術。第一章為緒論，闡述空間目標多維光學特征感知技術現(xiàn)狀；第二章與第三章分別闡述空間目標呈現(xiàn)點特征時的檢測與識別技術；第四章與第五章分別闡述空間目標呈現(xiàn)面特征時的常規(guī)檢測與智能檢測技術；第六章與第七章分別從運動結構恢復技術與智能建模技術兩個層面，闡述空間目標呈現(xiàn)體特征時的三維建模方法，第八章則在三維建模的基礎上闡述觀測航天器相對目標的位置與姿態(tài)估計方法。