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本書通過項目式教學的方法，對ABB公司的RobotStudio2024軟件的操作、建模、Smart組件的使用、軌跡離線編程、動畫效果的制作、模擬工作站的構建、仿真驗證，以及在線操作進行了全面的講解。中心內容包括做好學習使用工業(yè)數(shù)字虛擬仿真軟件RobotStudio的準備、RobotStudio基本版實戰(zhàn)應用入門、Rob

本書從基本邏輯電路講起，接著討論數(shù)字集成電路、中規(guī)模集成電路、數(shù)模和模數(shù)轉換器、存儲器、可編程邏輯器件，并將硬件描述語言貫穿全書，還討論了數(shù)字電路的故障檢測與排除方法，并給出了較多的應用實例。

本書是一本系統(tǒng)且實用的大數(shù)據(jù)技術學習指南，全面覆蓋了Spark的核心知識和應用場景。全書圍繞“項目驅動、任務導向”的理念，設計了7個學習情境，分別涉及Spark環(huán)境搭建、Scala程序編寫與數(shù)據(jù)處理、SparkRDD和SparkSQL的綜合應用、流數(shù)據(jù)處理及機器學習模型的實現(xiàn)，逐步引導讀者掌握從數(shù)據(jù)加載、清洗到分析和模

本書共14章，分為兩大篇：第一篇為測試技術基礎(第1-3章)，闡述測試的基本概念、信號分析基礎及測試系統(tǒng)的靜態(tài)和動態(tài)特性；第二篇為傳感器基礎及應用(第4-14章)，概述了傳感器技術，詳細講解了電阻式、電感式、電容式、光電式、壓電式、熱電式、磁電式、數(shù)字式、輻射式及圖像檢測等多種傳感器的原理、特性及應用案例。

本教材是為了適應教yu部電氣工程一級學科研究生核心課程指南要求而編寫的。內容包含了線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間法、穩(wěn)定性與李雅普諾夫方法、最優(yōu)控制、魯棒控制、系統(tǒng)辨識、自適應控制和模型與預測控制等七大部分。本教材的編寫力圖通過建立各知識點間的邏輯關系，加深對基本概念的理解；通過簡單的算例，掌握基本方法的應用；通過對定理、公式

我們生活在充滿“數(shù)據(jù)”的時代，但“大數(shù)據(jù)”并不神秘，也許你看不到它，也許你不在意它，它卻始終在你身邊，影響著你的生活。本書通過漫畫的形式，以深入淺出、通俗易懂的對話方式，向公眾宣傳和介紹大數(shù)據(jù)技術領域的基礎知識和研究成果，讓廣大公眾特別是青少年系統(tǒng)地認識大數(shù)據(jù)技術，增加對大數(shù)據(jù)世界的好奇心，提升研究大數(shù)據(jù)的興趣。全書共

作為現(xiàn)代制造業(yè)的重要組成部分，工業(yè)機器人在實際生產制造中扮演著無可替代的角色。由于其高效、精準、可靠的特點，工業(yè)機器人得到了越來越廣泛的應用和認可。掌握工業(yè)機器人的編程與操作技能，已經成為現(xiàn)代制造業(yè)人才的基本要求。本教材旨在幫助讀者系統(tǒng)地學習工業(yè)機器人的編程與操作知識，深入了解工業(yè)機器人的基本原理和工作機制。通過本教材

本書響應新工科智能制造工程專業(yè)課程建設，立足經典，兼顧前沿，有系統(tǒng)的理論知識體系和前沿知識介紹，能夠讓學生在學習經典理論知識的過程中了解機器人技術的前沿方向。本書主要內容包括：工業(yè)機器人概述、工業(yè)機器人的機械部分、工業(yè)機器人的理論基礎、工業(yè)機器人運動學、工業(yè)機器人靜力學、工業(yè)機器人動力學、工業(yè)機器人軌跡規(guī)劃、工業(yè)機器人

本書根據(jù)著者在高性能氣體敏感材料與電阻式氣體傳感器領域的研究成果，結合近年來國內外的研究進展、發(fā)展趨勢及存在問題，闡述環(huán)境毒害氣體金屬氧化物敏感材料的制備及其在電阻式氣體傳感器領域的應用。本書針對敏感材料組分、形貌等與環(huán)境毒害氣體傳感器的性能關系和相關機理展開討論，分別介紹SnO2、ZnO、TiO2、WO3、MSnO3